一种稀土永磁电机转子自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机转子自动装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台、第二工作台和旋转装置，还包括工件固定装置、铁芯装配装置、磁钢装配装置、楔块装配装置和圆钢装配装置，本实用新型专利技术当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件将铁芯装配到固定器上，在驱动组件驱动下能够带动转动组件进行转动进而带动第一工作台进行旋转，固定器跟着旋转一定角度，磁钢装配组件再对磁钢进行装配，将磁钢装配到铁芯上，楔块装配组件再对楔块进行装配，最终圆钢装配组件对圆钢进行装配，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。

A Rotor Automatic Assembly Equipment for Rare Earth Permanent Magnet Motor

【技术实现步骤摘要】
一种稀土永磁电机转子自动装配设备
本技术涉及电机转子自动装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子自动装配设备。
技术介绍
传统的永磁电机转子都采用实心轴结构，电机的驱动端需要有轴伸伸出，在转子轴上套有硅钢片做成的磁轭，磁轭还需要采用一定的方式压紧和固定。这种结构在低速永磁直驱电机中会使得转子的重量较大，转动惯量大，对电机的控制精度造成影响。另外传统表面贴式永磁同步电机是通过将转子磁轭加工成燕尾槽的形式来进行永磁体的定位和安装。采用这种结构时，如果燕尾槽深了，电机的极间漏磁会比较大，降低了永磁体的利用率；如果燕尾槽浅了，永磁块的安装又会很困难。我国专利公开号：CN104518589A；公开日：2015.04.15公开了一种中大型高速稀土永磁电机转子结构，包括转子铁芯和贴覆在所述转子铁芯外表面上的磁极。转子铁芯的外圆周上形成有沿其轴向方向延伸的用于从径向和圆周两个方向定位磁极的多个凸棱，凸棱间开设T型槽，每个磁极由多块小磁钢在转子铁芯表面沿轴向和圆周方向拼接而成，拼接后磁极卡接在相邻两个所述凸棱之间，并采用镶嵌在T型槽中的楔块同时压紧相邻小磁钢的拼缝。转子铁芯的两端面上设置用于从轴向定位所述磁极的挡板，该装置不能够对电机转子进行自动装配。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种稀土永磁电机转子自动装配设备。本技术公开的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台、第二工作台和旋转装置，还包括工件固定装置、铁芯装配装置、磁钢装配装置、楔块装配装置和圆钢装配装置，所述工件固定装置包括若干个固定器，每个所述固定器固定设置在第一工作台的顶部，所述铁芯装配装置包括铁芯装配组件和铁芯上料组件，所述铁芯上料组件固定设置在第二工作台的顶部，所述铁芯装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯上料组件的旁侧，所述磁钢装配装置包括磁钢装配组件，所述磁钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯装配组件的旁侧，所述楔块装配装置包括楔块装配组件，所述楔块装配组件固定设置在第二工作台上并位于磁钢装配组件的旁侧，所述圆钢装配装置包括圆钢装配组件，所述圆钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于楔块装配组件的旁侧，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件固定设置在第一工作台上，所述旋转组件设置在第一工作台底部并与驱动组件传动连接，所述第一工作台设置在第二工作台内部且第一工作台上设有控制器，所述控制器与固定器电性连接。进一步的，每个所述固定器包括底座、第一电机和转动盘，所述底座固定设置在第一工作台上，所述第一电机固定设置在底座上，所述转动盘不可转动的套设在第一电机的输出端上，所述转动盘上设有卡接柱、插接器和若干个滚动器，所述卡接柱固定设置在转动盘顶部的中心位置，所述插接器固定设置在转动盘顶部，每个所述滚动器固定设置在转动盘的底部并与底座滚动连接。进一步的，所述插接器上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器包括固定管和滚动轮，所述固定管固定设置在转动盘的底部，所述滚动轮可转动的设置在固定管远离转动盘的一端，所述底座上设有供滚动轮滚动的环形槽。进一步的，所述铁芯装配组件包括第一支撑座、第二电机、第一摇臂、第一气缸、第二气缸和吸盘组，所述第一支撑座固定设置在第二工作台上，所述第二电机固定设置在第一支撑座上，所述第一摇臂设置在第二电机的输出端上并与第一支撑座滑动配合，所述第一气缸固定设置在第一摇臂上，所述第二气缸固定且垂直设置在第一气缸的输出端上，所述吸盘组固定设置在第二气缸的输出端上。进一步的，所述铁芯上料组件包括第一上料盘、第二上料盘、上料柱和若干个支撑弹簧，所述第一上料盘固定设置在第二工作台上，所述上料柱设置在第一上料盘上，所述第二上料盘可滑动的套设在上料柱上，所述支撑弹簧均匀设置在第一上料盘顶部并位于第一上料盘和第二上料盘之间。进一步的，所述磁钢装配组件包括第二支撑座、第二摇臂、第三气缸和拨动器，所述第二支撑座固定设置在第二工作台上，所述第三气缸固定设置在第二支撑座内部，所述第三气缸的输出端与第二支撑座插接配合，所述第二摇臂设置在第三气缸的输出端上并与第二支撑座可滑动的插接配合，所述拨动器固定设置在第二摇臂远离第二气缸的一端，所述拨动器包括下料板、转动器、第一转轴和两个拨片，所述下料板固定设置在第二摇臂上，所述第一转轴可转动的设置在下料板外侧壁上，两个所述拨片不可转动的套设在第一转轴的两端，所述转动器固定设置在下料板外侧壁上并与第一转轴传动连接。进一步的，所述楔块装配组件包括第三支撑座和下料柱，所述第三支撑座固定设置在第二工作台上，所述下料柱设置在第三支撑座上，所述下料柱上还设有控制楔块落下的缓冲器。进一步的，所述圆钢装配组件包括第四支撑座和下料管，所述第四支撑座固定设置在第二工作台上，所述下料管固定设置在第四支撑座上，所述下料管上设有两条用于圆钢下料的管道。进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和第一连杆，所述驱动电机固定设置在第一工作台上，所述第一连杆不可转动的套设在驱动电机的输出端上。进一步的，所述旋转组件包括旋转架和拨叉块，所述旋转架固定设置在第一工作台的底部，所述旋转架上设有若干个拨块，所述拨叉块一端可滑动的设置在第一工作台上，中心部位套设在第一连杆上并与第一连杆传动连接，另一端与拨块插接配合。有益效果：本技术的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件将铁芯装配到固定器上，在驱动组件驱动下能够带动转动组件进行转动进而带动第一工作台进行旋转，固定器跟着旋转一定角度，磁钢装配组件再对磁钢进行装配，将磁钢装配到铁芯上，楔块装配组件再对楔块进行装配，最终圆钢装配组件对圆钢进行装配，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本技术旋转装置的立体结构示意图；图6为本技术铁芯装配装置的立体结构示意图；图7为本技术磁钢装配装置的立体结构示意图；图8为图7中B处的放大示意图；图9为本技术楔块装配装置的立体拆分结构示意图；图10为本技术圆钢装配装置的立体拆分结构示意图；图11为本技术工件固定装置的立体拆分结构示意图；附图标记说明：第一工作台1，控制器1a，第二工作台2，旋转装置3，驱动组件3a，旋转组件3b，驱动电机3c，第一连杆3d，旋转架3e，拨叉块3f，拨块3g，工件固定装置4，固定器4a，底座4b，第一电机4c，转动盘4d，卡接柱4e，插接器4f，滚动器4g，固定管4h，滚动轮4i，铁芯装配装置5，铁芯装配组件5a，铁芯上料组件5b，第一支撑座5c，第二电机5d，第一摇臂5e，第一气缸5f，第二气缸5g，吸盘组5h，第一上料盘5i，第二上料盘5j，上料柱5k，支撑弹簧5m，磁钢装配装置6，磁钢装配组件6a，第二支撑座6b，第二摇臂6c，第三气缸6d，拨动器6e，下料板6f，转动器6g，第一转轴6h，拨片6i，楔块装配装置7，楔块装配组件7a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台(1)、第二工作台(2)和旋转装置(3)，其特征在于：还包括工件固定装置(4)、铁芯装配装置(5)、磁钢装配装置(6)、楔块装配装置(7)和圆钢装配装置(8)，所述工件固定装置(4)包括若干个固定器(4a)，每个所述固定器(4a)固定设置在第一工作台(1)的顶部，所述铁芯装配装置(5)包括铁芯装配组件(5a)和铁芯上料组件(5b)，所述铁芯上料组件(5b)固定设置在第二工作台(2)的顶部，所述铁芯装配组件(5a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯上料组件(5b)的旁侧，所述磁钢装配装置(6)包括磁钢装配组件(6a)，所述磁钢装配组件(6a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯装配组件(5a)的旁侧，所述楔块装配装置(7)包括楔块装配组件(7a)，所述楔块装配组件(7a)固定设置在第二工作台(2)上并位于磁钢装配组件(6a)的旁侧，所述圆钢装配装置(8)包括圆钢装配组件(8a)，所述圆钢装配组件(8a)固定设置在第二工作台(2)上并位于楔块装配组件(7a)的旁侧，所述旋转装置(3)包括驱动组件(3a)和旋转组件(3b)，所述驱动组件(3a)固定设置在第一工作台(1)上，所述旋转组件(3b)设置在第一工作台(1)底部并与驱动组件(3a)传动连接，所述第一工作台(1)设置在第二工作台(2)内部且第一工作台(1)上设有控制器(1a)，所述控制器(1a)与固定器(4a)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台(1)、第二工作台(2)和旋转装置(3)，其特征在于：还包括工件固定装置(4)、铁芯装配装置(5)、磁钢装配装置(6)、楔块装配装置(7)和圆钢装配装置(8)，所述工件固定装置(4)包括若干个固定器(4a)，每个所述固定器(4a)固定设置在第一工作台(1)的顶部，所述铁芯装配装置(5)包括铁芯装配组件(5a)和铁芯上料组件(5b)，所述铁芯上料组件(5b)固定设置在第二工作台(2)的顶部，所述铁芯装配组件(5a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯上料组件(5b)的旁侧，所述磁钢装配装置(6)包括磁钢装配组件(6a)，所述磁钢装配组件(6a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯装配组件(5a)的旁侧，所述楔块装配装置(7)包括楔块装配组件(7a)，所述楔块装配组件(7a)固定设置在第二工作台(2)上并位于磁钢装配组件(6a)的旁侧，所述圆钢装配装置(8)包括圆钢装配组件(8a)，所述圆钢装配组件(8a)固定设置在第二工作台(2)上并位于楔块装配组件(7a)的旁侧，所述旋转装置(3)包括驱动组件(3a)和旋转组件(3b)，所述驱动组件(3a)固定设置在第一工作台(1)上，所述旋转组件(3b)设置在第一工作台(1)底部并与驱动组件(3a)传动连接，所述第一工作台(1)设置在第二工作台(2)内部且第一工作台(1)上设有控制器(1a)，所述控制器(1a)与固定器(4a)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：每个所述固定器(4a)包括底座(4b)、第一电机(4c)和转动盘(4d)，所述底座(4b)固定设置在第一工作台(1)上，所述第一电机(4c)固定设置在底座(4b)上，所述转动盘(4d)不可转动的套设在第一电机(4c)的输出端上，所述转动盘(4d)上设有卡接柱(4e)、插接器(4f)和若干个滚动器(4g)，所述卡接柱(4e)固定设置在转动盘(4d)顶部的中心位置，所述插接器(4f)固定设置在转动盘(4d)顶部，每个所述滚动器(4g)固定设置在转动盘(4d)的底部并与底座(4b)滚动连接。3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：所述插接器(4f)上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器(4g)包括固定管(4h)和滚动轮(4i)，所述固定管(4h)固定设置在转动盘(4d)的底部，所述滚动轮(4i)可转动的设置在固定管(4h)远离转动盘(4d)的一端，所述底座(4b)上设有供滚动轮(4i)滚动的环形槽。4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：所述铁芯装配组件(5a)包括第一支撑座(5c)、第二电机(5d)、第一摇臂(5e)、第一气缸(5f)、第二气缸(5g)和吸盘组(5h)，所述第一支撑座(5c)固定设置在第二工作台(2)上，所述第二电机(5d)固定设置在第一支撑座(5c)上，所述第一摇臂(5e)设置在第二电机(5d)的输出端上并与第一支撑座(5c)滑动配合，所述第一气缸(5f)固定设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖诚明，赖正泷，钟林，赖诚江，肖武孙，
申请(专利权)人：赣州诚正稀土新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36