定子磁瓦的自动加工组装集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，通过磁瓦抓取组件抓取托盘上料组件中的磁瓦片，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程；通过定子上料组件不断向定子输送组件传送定子件，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件将处理后定子件转移到组装转盘上进行定子与磁瓦组装，磁瓦下料组件以及定位取料组件同时向定子组装机构输送磁瓦或定子，这样就可以实现定子与磁瓦的同时组装过程，自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。

Integrated equipment for automatic machining and assembly of stator magnetic tile

【技术实现步骤摘要】
定子磁瓦的自动加工组装集成设备
本技术涉及定子磁瓦组装的
，尤其涉及一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备。
技术介绍
磁瓦是永磁体中的一种，主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。传统定子磁瓦组装工艺如下，先对磁瓦进行充磁，然后完成定子与磁瓦组装、点胶、固化，由于磁瓦组装前充磁使作业员不易组装，故造成作业劳动强度大且生产效率低。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种结构简单、操作方便的定子磁瓦的自动加工组装集成设备。为了达到上述目的，本技术一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。其中，所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上。其中，所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离。其中，所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。其中，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板，所述定子挡板包括引导板以及出料板，所述引导板从上料皮带的一侧边引出并倾斜伸向出料板，所述出料板与上料皮带的另一侧边平行，且出料板与上料皮带的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。其中，所述定子挡板还包括限位板，所述限位板固定在上料皮带的一侧边边沿上，所述出料板固定在定制输送组件上，所述引导板与上料皮带的滑动皮带面不接触。其中，所述定子输送组件包括皮带线主动端、皮带线从动端、皮带线挡板以及感应定子光电开关，所述皮带线主动端与定子上料组件相接，所述皮带线从动端与定位取料组件相接，所述皮带线挡板设置在皮带线的两侧，多组感应定子光电开关均匀分布在皮带线挡板上。其中，所述定子组装机构包括CCD视觉组件、组装转盘以及操作工位，所述CCD视觉组件设置在定子输送组件与组装转盘之间，多组操作工位均匀分布在组装转盘的边缘位置，且当一组操作工位与定子输送组件相对时，另外两组操作工位与同步带输送组件相对。其中，所述磁瓦等离子清洗组件包括拱形支架、磁瓦等离子清洗头、磁瓦促进剂喷头以及清洗横移导轨，所述拱形支架纵向跨越同步带输送组件并固定在下机架体上，所述磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头均可滑动固定在清洗横移导轨上，且磁瓦等离子清洗头以及磁瓦促进剂喷头分别设置在清洗横移导轨两侧；所述磁瓦点胶组件包括点胶针筒、X轴移动导轨、Y轴移动导轨以及Z轴移动导轨，所述X轴移动导轨与同步带输送组件平行设置并固定在下机架体上，所述Y轴移动导轨可滑动固定在X轴移动导轨上，所述Z轴移动导轨可滑动固定在Y轴移动导轨上。其中，所述定子等离子清洗组件包括等离子支架、定子等离子清洗头以及等离子Z轴升降导轨，所述Z轴升降导轨固定在等离子支架上，所述定子等离子清洗头可滑动固定在Z轴升降导轨上，且所述定子等离子清洗头指向定子输送组件；所述促进剂喷涂组件包括促进剂支架、定子促进剂喷头以及促进剂Z轴升降导轨，所述Z轴升降导轨固定在促进剂支架上，所述定子促进剂喷头可滑动固定在Z轴升降导轨上，且所述定子促进剂喷头指向定子输送组件。本技术的有益效果是：与现有技术相比，通过磁瓦抓取组件抓取托盘上料组件中的磁瓦片，然后将其放入同步带输送组件上，同步带输送组件在转动的过程中，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程；通过定子上料组件不断向定子输送组件传送定子件，处于定子输送组件上的定子件依次经过定子等离子清洗组件清洗、促进剂喷涂组件喷涂促进剂，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件将处理后定子件转移到组装转盘上进行定子与磁瓦组装，磁瓦下料组件以及定位取料组件同时向定子组装机构输送磁瓦或定子，这样就可以实现定子与磁瓦的同时组装过程，自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。附图说明图1为本技术定子磁瓦的自动加工组装集成设备的结构图；图2为本技术磁瓦预处理机构的结构图；图3为本技术磁瓦预处理机构的托盘上料组件局部结构图；图4为本技术磁瓦预处理机构的磁瓦抓取组件的结构图；图5为本技术磁瓦预处理机构的磁瓦等离子清洗组件的结构图；图6为本技术磁瓦预处理机构的磁瓦点胶组件的结构图；图7为本技术磁瓦预处理机构的磁瓦下料组件的结构图；图8为本技术定子组装预处理机构的结构示意图；图9为本技术定子预处理机构的定子上料组件的局部结构图；图10为本技术定子预处理机构的定子输送组件的结构图；图11为本技术定子预处理机构的定子等离子清洗组件的结构图；图12为本技术定子预处理机构的促进剂喷涂组件的结构图；图13为本技术定子组装机构的的局部结构图。主要元件符号说明如下：1、磁瓦预处理机构2、定子预处理机构3、定子组装机构11、托盘上料组件12、磁瓦抓取组件13、磁瓦等离子清洗组件14、磁瓦点胶组件15、磁瓦下料组件16、同步带输送组件17、下机架体111、托盘上料工位112、机器人取料工位113、托盘下料工位114、上料托盘115、托盘横移组件1111、第一转移气缸1112、第一榫头夹1121、第二转移气缸1122、第二榫头夹1131、第三转移气缸1132、第三榫头夹1151、托盘横移导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。

【技术特征摘要】
1.一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。2.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上。3.根据权利要求2所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离。4.根据权利要求3所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。5.根据权利要求1所述的定子磁瓦的自动加工组装集成设备，其特征在于，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，
申请(专利权)人：深圳市强瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44