电机转子和永磁电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，隔磁槽(4)和隔磁孔(5)之间形成折线形或曲线形的隔磁桥(6)。根据本实用新型专利技术的电机转子，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子内永磁体的充磁饱和度，提升电机性能。

Motor Rotor and Permanent Magnet Motor

【技术实现步骤摘要】
电机转子和永磁电机
本技术属于电机
，具体涉及一种电机转子和永磁电机。
技术介绍
永磁体切向磁化结构的电机由于具有“聚磁”效果，较永磁体径向磁化电机能够产生更高的气隙磁密，使得电机具有较大的转矩/电流比和转矩/体积比，越来越多地被应用于伺服系统、电力牵引、办公自动化、家用电器等场合。现有技术的切向永磁电机由于转子永磁体为径向排布，永磁体一部分深埋在转子内侧，将外部磁场施加在转子上，对转子永磁体进行充磁时，永磁体内侧导磁通路使得充磁磁场很难进入转子靠近转轴的部分，永磁体靠近转轴的部分无法充磁达到饱和状态，容易导致电机性能下降，甚至永磁体失磁，电机无法运转。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子内永磁体的充磁饱和度，提升电机性能。为了解决上述问题，本技术提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥。优选地，隔磁桥呈锯齿状。优选地，隔磁孔关于磁极中心线对称。优选地，沿着径向方向，隔磁槽的宽度为从中间到两端递减。优选地，沿着径向方向，隔磁孔的宽度为从中间到两端递增。优选地，隔磁孔的最窄处对应于隔磁槽的最宽处。优选地，隔磁槽的最大宽度为I，永磁体槽的宽度为B，其中I＞B。优选地，隔磁槽的径向宽度为C，转子铁芯的外半径为R1，其中C/R1的比值满足以下关系：0.06≥C/R1≥0.03。优选地，隔磁孔的最小宽度为G，相邻的两个隔磁槽之间的最小宽度为H，其中G/H的比值应满足以下关系：0.6≥G/H≥0.2。优选地，隔磁槽的最小宽度为J，隔磁槽的最大宽度为I，I/J的比值应满足以下关系：2≥I/J≥1。优选地，隔磁桥的厚度均匀，隔磁桥的厚度为Z，电机的气隙单边宽度为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：1.8≥Z/δ≥0.8。优选地，沿着径向方向，隔磁槽的宽度为从中间到两端递增。优选地，沿着径向方向，隔磁孔的宽度为从中间到两端递减。优选地，隔磁槽的径向外侧边与其相邻的折边之间的夹角为A，磁极中心线与其相邻的永磁体槽的径向中心线之间的夹角为E，A/E的比值应满足以下关系：2≥A/E≥0.9。优选地，隔磁孔的截面为圆形或菱形。优选地，转子铁芯包括转轴孔，隔磁槽的周向两端均形成第一锯齿边，隔磁孔对应隔磁槽在周向两端形成第二锯齿边，第一锯齿边和第二锯齿边相啮合。优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的宽度依次为递减-递增-递减。优选地，隔磁槽的最窄部分靠近转轴孔设置，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的收窄处的宽度依次为X、Y,永磁体槽的宽度为B，其中：0.95≥X/B≥0.65，0.8≥Y/B≥0.3。优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁孔的宽度依次为递增-递减-递增。优选地，隔磁孔的最窄宽度为M，隔磁槽和隔磁孔形成隔磁桥，隔磁桥各处厚度不均匀，隔磁桥的最窄宽度为O，M/O的比值应满足以下关系：3≥M/O≥0.8。优选地，隔磁桥具有两段弯折，隔磁桥的厚度均匀，隔磁桥的厚度为Z，电机的气隙的单边宽度设为δ，Z/δ的比值应满足以下关系：2.2≥Z/δ≥1。优选地，隔磁孔与隔磁槽之间所形成的隔磁桥在弯折位置处设置有切角，切角处的隔磁桥的最小宽度为P，隔磁桥的厚度为L，P/L的比值应满足以下关系：1.5≥P/L≥1。优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁槽的宽度依次为递减-递增-递减-递增-递减，沿着靠近转轴孔的方向，隔磁槽的收窄部分的宽度递减。优选地，隔磁槽远离转轴孔一端的宽度为Q，沿着靠近转轴孔的方向，隔磁槽的收窄位置处的宽度依次为S、T、U，S＞T＞U，其中U/Q的比值应满足以下关系：0.3≥U/Q≥0.2。优选地，沿着径向方向由外到内，隔磁孔的宽度依次为递增-递减-递增-递减-递增，隔磁孔靠近转轴孔的端面向着远离转轴孔的方向凹陷。优选地，隔磁桥包括四段弯折，隔磁桥各处的宽度不同，隔磁桥的最窄处的宽度为W，隔磁桥的最宽处的宽度为V，W＝(0.7～0.8)V，气隙的宽度设为δ，W/δ的比值应满足以下关系：1.6≥W/δ≥1。优选地，转子铁芯的外周侧套设有不导磁的紧固护套。优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内设置有不导磁的加强杆。优选地，加强杆的外表面与隔磁槽的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁槽的形状相匹配；和/或，加强杆的外表面与隔磁孔的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁孔的形状相匹配。优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内充注有不导磁材料。优选地，隔磁孔为至少两个，至少两个隔磁孔沿转子铁芯的径向依次间隔设置，并与隔磁槽相互配合，形成折线形的隔磁桥。优选地，隔磁桥为曲线形。优选地，每个永磁体槽内均设有永磁体，永磁体切向磁化，相邻的两个永磁体极性相斥设置。根据本技术的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。本技术提供的电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥。通过在隔磁槽和隔磁孔之间形成折线形或曲线形的隔磁桥，能够增加隔磁桥的长度，从而提高永磁体内侧磁路的磁阻，提高隔磁效果，降低切向式永磁电机内侧漏磁，提升转子永磁体的充磁饱和度，提升电机的效率及抗退磁能力，提升电机性能，降低电机成本。附图说明图1为本技术实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图2为本技术实施例的电机转子的另一尺寸结构示意图；图3为本技术实施例的电机转子的磁路结构图；图4为本技术另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图5为本技术另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图6为本技术另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图7为本技术另一实施例的电机转子的磁路结构图；图8为本技术另一实施例的电机转子的另一尺寸结构示意图；图9为本技术另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图10为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图11为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图12为本技术另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；图13为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图14为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图15为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图16为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图17为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图18为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图19为本技术另一实施例的电机转子的结构示意图；图20为本技术磁链随A/E的变化关系曲线示意图。附图标记表示为：1、转子铁芯；2、永磁体槽；3、永磁体；4、隔磁槽；5、隔磁孔；6、隔磁桥；7、转轴孔；8、紧固护套；9、加强杆；10、开口；11、切角。具体实施方式结合参见图1至20所示，根据本技术的实施例，电机转子包括转子铁芯1，转子铁芯1沿周向设置有多个永磁体槽2，永磁体槽2内设置有永磁体3，永磁体槽2的内侧设置有隔磁槽4，相邻的两个隔磁槽4之间间隔设置有隔磁孔5，隔磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，所述永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，所述永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，所述隔磁槽(4)和所述隔磁孔(5)之间形成折线形或曲线形的隔磁桥(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，所述永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，所述永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，所述隔磁槽(4)和所述隔磁孔(5)之间形成折线形或曲线形的隔磁桥(6)。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)呈锯齿状。3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)关于磁极中心线对称。4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁槽(4)的宽度为从中间到两端递减。5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁孔(5)的宽度为从中间到两端递增。6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的最窄处对应于所述隔磁槽(4)的最宽处。7.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最大宽度为I，所述永磁体槽(2)的宽度为B，其中I＞B。8.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的径向宽度为C，所述转子铁芯(1)的外半径为R1，其中C/R1的比值满足以下关系：0.06≥C/R1≥0.03。9.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的最小宽度为G，相邻的两个所述隔磁槽(4)之间的最小宽度为H，其中G/H的比值应满足以下关系：0.6≥G/H≥0.2。10.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最小宽度为J，所述隔磁槽(4)的最大宽度为I，I/J的比值应满足以下关系：2≥I/J≥1。11.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)的厚度均匀，所述隔磁桥(6)的厚度为K，电机的气隙单边宽度为δ，K/δ的比值应满足以下关系：1.8≥K/δ≥0.8。12.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁槽(4)的宽度为从中间到两端递增。13.根据权利要求12所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向，所述隔磁孔(5)的宽度为从中间到两端递减。14.根据权利要求12所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的径向外侧边与其相邻的折边之间的夹角为A，磁极中心线与其相邻的永磁体槽(2)的径向中心线之间的夹角为E，A/E的比值应满足以下关系：2≥A/E≥0.9。15.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的截面为圆形或菱形。16.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括转轴孔(7)，所述隔磁槽(4)的周向两端均形成第一锯齿边，所述隔磁孔(5)对应所述隔磁槽(4)在周向两端形成第二锯齿边，所述第一锯齿边和所述第二锯齿边相啮合。17.根据权利要求16所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述隔磁槽(4)的宽度依次为递减-递增-递减。18.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的最窄部分靠近所述转轴孔(7)设置，沿着径向方向由外到内，所述隔磁槽(4)的收窄处的宽度依次为X、Y,所述永磁体槽(2)的宽度为B，其中：0.95≥X/B≥0.65，1.3≥Y/B≥0.3。19.根据权利要求17所述的电机转子，其特征在于，沿着径向方向由外到内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，王晶，肖勇，孙文娇，陈华杰，陈彬，周博，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44