【技术实现步骤摘要】
一种家庭购物机器人
本技术涉及家庭购物
，尤其涉及一种家庭购物机器人及家庭购物系统。
技术介绍
传统购物，需要拎着被购买的商品，既费力而且还使双手被占用，很不方便；且在购买商品时，很容易忘记自己想要购买的商品而给生活带来不便，亦很容易因为错买本不需要购买的商品而增加经济压力。通常人们使用手写的购物清单并利用超市提供的购物车或者购物篮进行购物，但是普通的购物车需要手推，仍然需要占用双手，且通常超市的购物车不能被携带回家，购买的大量商品仍需要被手拎。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种能够自行行走的用于装载物品或者商品的家庭购物机器人及家庭购物系统。本技术的实施例提供一种家庭购物机器人，包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所...
【技术保护点】
1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述导向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机...
【技术特征摘要】
1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述导向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。2.如权利要求1所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述机身上还设有呈等边三角形安装于所述机身的三个定位追踪器，手机中的蓝牙作为定位基站与三个所述定位追踪器关联，三个所述定位追踪器与所述行走电机连接以控制所述行走电机的转动速度，且与...
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