电子设备和移动平台制造技术

本申请公开了一种电子设备和移动平台。电子设备包括本体和设置在本体上的多个不同方位的多个飞行时间组件。每个飞行时间组件均包括两个视场角为80度至120度的光发射器和一个视场角为180度至200度的光接收器。光发射器用于向本体外发射激光脉冲，光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个光发射器发射的激光脉冲。相邻的飞行时间组件的相邻的光发射器分时发射激光脉冲，相邻的飞行时间组件的光接收器分时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的多个不同方位的多个光发射器同时发射激光，多个光接收器同时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
电子设备和移动平台
本申请涉及图像采集
，更具体而言，涉及一种电子设备和移动平台。
技术介绍
为了使得电子设备的功能更加多样化，电子设备上可以设置有深度图像获取装置，以获取被摄目标的深度图像。然而，目前的深度图像获取装置只能够获取一个方向或一个角度范围内的深度图像，获取到的深度信息较少。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种电子设备和移动平台。本申请实施方式的电子设备包括本体和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器一个和光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；相邻的所述飞行时间组件的相邻的所述光发射器分时发射所述激光脉冲，相邻的所述飞行时间组件的所述光接收器分时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的移动平台包括本体和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器和一个光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；相邻的所述飞行时间组件的相邻的所述光发射器分时发射所述激光脉冲，相邻的所述飞行时间组件的所述光接收器分时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的相邻方位的飞行时间组件的相邻的光发射器分时发射激光，光接收器分时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；图2是本申请某些实施方式的电子设备的模块示意图；图3是本申请某些实施方式的光发射器分时发射激光脉冲的时间以及光接收器分时曝光的时间示意图；图4(a)和图4(b)是本申请某些实施方式的光发射器分时发射激光脉冲的时间以及光接收器分时曝光的时间示意图；图5(a)和图5(b)是本申请某些实施方式的光发射器分时发射激光脉冲的时间以及光接收器分时曝光的时间示意图；图6(a)至图6(c)是本申请某些实施方式的光发射器分时发射激光脉冲的时间以及光接收器分时曝光的时间示意图；图7是本申请某些实施方式的光发射器分时发射激光脉冲的时间以及光接收器分时曝光的时间示意图；图8是本申请某些实施方式的电子设备的模块示意图；图9是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；图10是本申请某些实施方式的初始深度图像拼接的坐标系示意图；图11至图15是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；图16至图19是本申请某些实施方式的移动平台的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。请一并参阅图1和图2，本申请实施方式的电子设备100包括本体10、飞行时间组件20、摄像头组件30、微处理器40和应用处理器50。本体10包括多个不同方位。例如图1中，本体10可具有四个不同方位，沿顺时针方向依次为：第一方位、第二方位、第三方位和第四方位，第一方位与第三方位相背，第二方位与第四方位相背。第一方位即为与本体10的上方对应的方位、第二方位即为与本体10的右侧对应的方位、第三方位即为与本体10的下方对应的方位、第四方位即为与本体10的左侧对应的方位。飞行时间组件20设置在本体10上。飞行时间组件20的数量可以为多个，多个飞行时间组件20分别位于本体10的多个不同方位。具体地，飞行时间组件20的数量可为两个，分别为飞行时间组件20a和飞行时间组件20b。飞行时间组件20a设置在第一方位，飞行时间组件20b设置在第三方位。当然，飞行时间组件20的数量也可以为四个(或其他任意大于两个的数量)，另外的两个飞行时间组件20可以分别设置在第二方位和第四方位。本申请实施方式以飞行时间组件20的数量是两个为例进行说明，可以理解，两个飞行时间组件20即可实现获取全景深度图像(全景深度图像指的是该全景深度图像的视场角大于或等于180度，例如，全景深度图像的视场角可为180度、240度、360度、480度、720度等等)，有利于节省电子设备100的制造成本、以及减小电子设备100的体积和功耗等。本实施方式的电子设备100可以是设置有多个飞行时间组件20的手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式电子装置，此时，本体10可以为手机机身，平板电脑机身，笔记本电脑机身等。对于厚度要求较高的电子设备100，如手机来说，由于手机要求机身厚度较薄，因而机身的侧边通常无法安装飞行时间组件20，那么采用两个飞行时间组件20来获取全景深度图像的设置可以解决上述问题，此时两个飞行时间组件20可以分别安装在手机机身的正面和背面上。另外，两个飞行时间组件20即可获取全景深度图像的方式也有利于减小全景深度图像的计算量。每个飞行时间组件20均包括两个光发射器22和一个光接收器24。光发射器22用于向本体10外发射激光脉冲，光接收器24用于接收被摄目标反射的对应的两个光发射器22发射的激光脉冲。具体地，飞行时间组件20a包括光发射器222a、光发射器224a和光接收器24a，飞行时间组件20b包括光发射器222b、光发射器224b和光接收器24b。光发射器222a和光发射器224a均用于向本体10外第一方位发射激光脉冲，光发射器222b和光发射器224b均用于向本体10外第三方位发射激光脉冲，光接收器24a用于接收第一方位的被摄目标反射的光发射器222a和光发射器224a发射的激光脉冲，光接收器24b用于接收第三方位的被摄目标反射的光发射器222b和光发射器224b发射的激光脉冲，从而能够覆盖本体10外的各个不同区域，相较于现有的需要旋转360度才能获取较为全面的深度信息而言，本实施方式的电子设备100能够不旋转就可一次性获取较为全面的深度信息，执行简单且响应速度迅速。每个光发射器22的视场角为80度～120度中的任意值，每个光接收器24的视场角为180度～200度中的任意值。在一个实施例中，每个光发射器22的视场角为80度～90度中的任意值，例如光发射器222a、光发射器224a、光发射器222b和光发射器224b的视场角均为80度，光接收器24a和光接收器24b的视场角均为180度。光发射器22的视场角较小时，光发射器22的制造工艺比较简单，制造成本较低，并且能够提高发射的激光的均匀性。当光接收器24的视场角较小时，镜头畸变较小，获取的初始深度图像质量较好，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：本体；和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器和一个光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；相邻的所述飞行时间组件的相邻的所述光发射器分时发射所述激光脉冲，相邻的所述飞行时间组件的所述光接收器分时曝光，以获取全景深度图像。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：本体；和设置在所述本体上的多个飞行时间组件，多个所述飞行时间组件分别位于所述本体的多个不同方位，每个所述飞行时间组件均包括两个光发射器和一个光接收器，每个所述光发射器的视场角为80度至120度中的任意值，每个所述光接收器的视场角为180度至200度中的任意值，所述光发射器用于向所述本体外发射激光脉冲，所述光接收器用于接收被摄目标反射的对应的两个所述光发射器发射的所述激光脉冲；相邻的所述飞行时间组件的相邻的所述光发射器分时发射所述激光脉冲，相邻的所述飞行时间组件的所述光接收器分时曝光，以获取全景深度图像。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述飞行时间组件包括两个，当其中一个所述飞行时间组件的光接收器曝光时，另一个所述飞行时间组件中的所述光发射器均关闭。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，不同的所述飞行时间组件的所述光发射器分时发射所述激光脉冲，不同的所述飞行时间组件的所述光接收器分时曝光；同一个所述飞行时间组件中的两个所述光发射器分时发射所述激光脉冲，或，同一个所述飞行时间组件中的两个所述光发射器同时发射所述激光脉冲。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，分时发射所述激光脉冲的所述光发射器依次接续且不间断地发射所述激光脉冲，每个所述飞行时间组件的所述光接收器的曝光时间位于对应的所述光发射器的发射时间范围内。5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，分时发射所述激光脉冲的所述光发射器依次接续且间隔预定时间发射所述激光脉冲，与分时发射所述激光脉冲的所述激光发射器对应的所述光接收器接续且间隔预定时间曝光。6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，分时发射所述激光脉冲的所述光发射器依次接续且间隔预定时间发射所述激光脉冲，与分时发射所述激光脉冲的所述激光发射器对应的所述光接收器接续且不间断地曝光。7.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括应用处理器及两个微处理器，每个所述微处理器对应一个所述飞行时间组件，两个所述微处理器均与所述应用处理器连接，每个所述微处理器用于根据对应的所述飞行时间组件的所述光发射器发射的所述激光脉冲及所述光接收器接收的所述激光脉冲以得到初始深度图像并传输至所述应用处理器；所述应用处理器用于根据所述光接收器的视场角将两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧所述全景深度图像。8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括应用处理器及一个微处理器，所述微处理器与所述应用处理器连接，所述微处理器用于依次根据两个所述飞行时间组件的所述光发射器发射的所述激光脉冲及所述光接收器接收的所述激光脉冲以得到两个初始深度图像并传输至所述应用处理器；所述应用处理器用于根据所述光接收器的视场角将所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧所述全景深度图像。9.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括应用处理器及两个微处理器，每个所述微处理器对应一个所述飞行时间组件，两个所述微处理器均与所述应用处理器连接，每个所述微处理器用于根据对应的所述飞行时间组件的所述光发射器发射的所述激光脉冲及所述光接收器接收的所述激光脉冲以得到初始深度图像并传输至所述应用处理器；所述电子设备还包括设置在所述本体上的两个摄像头组件，每个所述摄像头组件对应一个所述飞行时间组件，两个所述摄像头组件均与所述应用处理器连接，每个所述摄像头组件用于采集所述被摄目标的场景图像并输出至所述应用处理器；所述应用处理器用于根据两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像及两个所述摄像头组件采集的两个所述场景图像识别所述被摄目标。10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述应用处理器还用于在根据两个所述初始深度图像及两个所述场景图像识别所述被摄目标失败时，根据所述光接收器的视场角将两个所述微处理器获取的两个所述初始深度图像合成为一帧合并深度图像，将两个所述摄像头组件采集的两个所述场景图像合成为一帧合并场景图像，并根据所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44