电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机制造方法及图纸

一种电源的充电方法，所述电源包括多个电池，每个所述电池对应有单独的充电开关，所述充电方法包括以下步骤：获取每个所述电池的状态信息；根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关的工作状态，以使其中一个所述电池进行恒压充电的同时，另一个所述电池进行恒流充电。本发明专利技术提供的充电方法，通过控制一个电池在恒压充电的同时，另一个电池进行恒流充电，可以对电源适配器的功率和恒压充电的时间进行复用，从而缩短电源的充电时间。本发明专利技术还提供了一种充电控制系统、充电装置及无人机。

Charging Method of Power Supply, Charging Control System, Charging Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机本案是基于申请号为201680002539.8，申请日为2016年9月21日，专利技术名称为《电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机》的分案申请。
本专利技术涉及一种电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机，属于充放电控制

技术介绍
锂离子电池由于其优越的充放电和储能特性，现在被广泛应用在手机、电脑和无人机等各种电子产品中。随着经济的发展，消费者对于电子产品的供电量、续航时间提出了更高的要求，为了呼应上述需求，越来越多的电子产品开始设置多个电池作为供电电源，从而通过多个电池的串/并联来为电子产品提供更大的电量或者更长的续航时间。但是，这种设置多个电池作为电源的方式为锂离子电池的快速充电提出了新的挑战。现有的锂离子电池充电方式一般是在一个锂离子电池充满电后再对另一个锂离子电池进行充电，但这样的充电方式会导致电源的电池数越多则将整个电源充满电的时间就会越长，难以实现对包括多个电池的电源进行快速充电的目的。
技术实现思路
本专利技术提供一种电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机，以解决现有技术中电源中包括多个电池时充电时间过长的问题。根据本专利技术的一实施例，提供一种电源的充电方法，所述电源包括多个电池，每个所述电池对应有单独的充电开关，所述充电方法包括以下步骤：获取每个所述电池的状态信息；根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关的工作状态，以使其中一个所述电池进行恒压充电的同时，另一个所述电池进行恒流充电。根据本专利技术的另一实施例，提供一种充电控制系统，包括：处理器和多个充电开关；所述多个充电开关与所述处理器电连接，且每个充电开关均用于电连接一个电池，以控制所述电池的充电状态；所述处理器用于获取每个所述电池的状态信息，并根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关的工作状态，以使其中一个所述电池进行恒压充电的同时，另一个所述电池进行恒流充电。根据本专利技术的又一实施例，提供一种充电装置，包括：壳体和上述充电控制系统；所述壳体设有多个电池仓，用于分别收纳多个电池；所述充电控制系统安装在所述壳体内。根据本专利技术的再一实施例，提供一种无人机，包括：电源、电调和机架；所述电源和电调安装在所述机架上；所述电源包括：多个电池和上述充电装置；所述多个电池分别收纳在所述充电装置的壳体上设置的多个电池仓内，所述多个电池与所述电调电连接，用于为所述电调供电。本专利技术提供的电源的充电方法、充电控制系统、充电装置及无人机，通过控制一个电池在恒压充电的同时，另一个电池进行恒流充电，可以对电源适配器的功率和恒压充电的时间进行复用，从而缩短电源的充电时间。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的充电方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的充电方法的流程示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的充电方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的充电控制系统的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的充电控制系统的结构示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的充电控制系统的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的无人机的结构示意图。图中：1、无人机；10、电源；30、电调50、机架。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下实施例中使用的技术术语“占空比”是指通过脉冲电流进行恒流充电的电池的有效充电时间与单位时间的比值。在以下实施例中的电源，指包括多个电池在内的电源，这种电源可以安装在例如无人机、电脑、手机等在内的电子产品中，以为这些电子产品中的用电部件供电。进一步，上述电源中的电池具体可以是现在在电子产品中应用非常广泛的锂离子电池。为了使下述具体实施例更加简单、明了，以下将以无人机的锂离子电池为例进行详细介绍，但本领域技术人员应该能够理解，其他现有的电池类型也可以直接或者简单变换后使用以下实施例中提到的充电方法、充电控制系统、充电装置。下面先简要介绍一下锂离子电池的充电过程：涓流充电阶段——涓流充电一般是用来先对完全放电的电池进行预充(恢复性充电)。当然，这个阶段并不是每个锂离子电池都会经历的阶段。恒流充电阶段——当电池电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的时间与电源适配器功率相关，即电源适配器输出功率越大、输出电流越大则充电时间越短。恒压充电阶段——当电池电压上升到恒流充电阈值时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。充电终止阶段——当电池充电电量达到恒压充电阈值时，恒压充电结束，进入充电终止阶段。现有的充电终止判断方式主要有最小充电电流判断法和定时器控制法；其中，最小电流法监视法是监视恒压充电阶段的充电电流，并在充电电流减小到预设范围时终止充电；定时器控制法是从恒压充电阶段开始时计时，持续充电两个小时后终止充电过程。因此，从恒压充电阶段开始到结束的充电时间相对固定，与电源适配器的功率相关性不高。最后，还需要说明一点，在本申请中对于恒流充电阶段的充电过程均统称为恒流充电，并不区分电源适配器是使用连续稳定电流对电池进行充电，还是使用非连续稳定电流对电池进行充电。实施例1本实施例提供一种电源的充电方法，用于对包括多个电池的电源进行快速充电，其中，每个电池对应有单独的充电开关，上述电源可以安装在无人机中。图1是本实施例提供的充电方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的充电方法包括以下步骤：S101、获取每个所述电池的状态信息。具体的，可以通过传感器获取每个电池的状态信息，例如可以是通过电压传感器获取每个电池的电压，也可以通过电流传感器获取每个电池的充电电流、放电电流，还可以通过温度传感器获取每个电池的温度，也可以获取每个电池的剩余电量、总电量等。本领域技术人员应该能够理解，上述获取电池电压、电流、温度以及电量中的一种或者多种信息的方式是现有技术中普遍使用的方式，在此不再进行展开说明。S102、根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关的工作状态，以使其中一个所述电池进行恒压充电的同时，另一个所述电池进行恒流充电。具体的，根据状态信息来控制每个电池的充电开关的工作状态，例如可以是控制充电开关在待充电状态、连续恒流充电状态、恒压充电状态、脉冲恒流充电状态以及充电终止状态之间进行切换。举例来说，可以先控制充电开关由待充电状态切换至连续恒流充电状态或者脉冲恒流充电状态，以对电池进行恒流充电，当恒流充电到一定程度后再将该电池由连续恒流充电状态或者脉冲恒流充电状态切换至恒压充电状态，从而实现通过对充电开关工作状态的切换，实现电池在恒流充电电路和恒压充电电路之间的切换。需要说明的是，在本实施例中只需要使得电源中有一个电池在进行恒压充电的同时，另一个电池在进行恒流充电即可，不限制每一个充电开关在满足上述条件时的具体工作策略。例如，当电源中有一个电池进行恒压充电时，可以是至少有两个电池进行恒流充电的时间有重叠，也可以是电源中的所有电池进行恒流充电的时间不重叠。以电源中包括四个电池为例，当第一个电池进行恒压充电时，第二个电池进行恒流充电，而第三个电池和第四个电池未充电或者也只进行恒压充电。优选地，第一个电池进行恒压充电的起始时刻正好是第二个电池进行恒流充电的起始时刻；或者，第一个电池进行恒流充电的截止时刻晚于第二个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源的充电方法，所述电源包括多个电池，其特征在于，每个所述电池均对应有单独的充电开关以及通过该充电开关控制通/断的恒流充电电路，所述恒流充电电路用于电连接电源适配器和所述电池；所述充电方法包括以下步骤：获取每个所述电池的状态信息；根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关在单位时间内轮流导通每个所述电池的恒流充电电路，以对每个所述电池轮流使用脉冲电流进行恒流充电；以及，当其中一个所述电池切换至恒压充电时，继续使用脉冲电流对其他电池中的至少一个进行恒流充电。

【技术特征摘要】
1.一种电源的充电方法，所述电源包括多个电池，其特征在于，每个所述电池均对应有单独的充电开关以及通过该充电开关控制通/断的恒流充电电路，所述恒流充电电路用于电连接电源适配器和所述电池；所述充电方法包括以下步骤：获取每个所述电池的状态信息；根据所述状态信息控制每个所述电池的充电开关在单位时间内轮流导通每个所述电池的恒流充电电路，以对每个所述电池轮流使用脉冲电流进行恒流充电；以及，当其中一个所述电池切换至恒压充电时，继续使用脉冲电流对其他电池中的至少一个进行恒流充电。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述状态信息包括：电量、电压、电流以及电池温度中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电开关为电子开关。4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电开关的工作状态包括：待充电状态、恒压充电状态、脉冲恒流充电状态以及充电终止状态中的一种。5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，每个所述电池还对应有通过所述充电开关控制通/断的恒压充电电路，所述恒压充电电路与所述恒流充电电路并联；控制当前正在进行恒流充电的充电开关将恒流充电电路截止以切断恒流充电，并将当前正在进行恒流充电的电池的恒压充电电路导通以进行恒压充电。6.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述恒压充电电路包括升压元件，用于在恒压充电时为所述电池提供充电电压。7.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，每个所述电池使用脉冲电流进行恒流充电的占空比相同或者不同。8.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，根据每个所述电池的电量信息为每个电池使用脉冲电流进行恒流充电分配不同的占空比。9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，随着所述电池的电量增大，减少所述电池进行恒流充电的占空比。10.根据权利要求7-9任一项所述的充电方法，其特征在于，所述占空比的取值为0-100。11.根据权利要求1-9任一项所述的充电方法，其特征在于，所述电源中当前正在使用脉冲电流进行恒流充电的电池的充电功率大致等于充电总功率与其他进行恒压充电的电池的充电功率的差值。12.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，每两个所述电池分为一组，至少有一组电池的其中一个电池进行恒压充电的同时，该组电池中的另外一个电池使用脉冲电流进行恒流充电。13.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于，所述两个电池的充电功率趋于恒定。14.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于，所述电池进行恒压充电时的充电电压为所述电池的满充电压。15.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于，多组所述电池依次充电或同时充电。16.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述电池包括外壳以及设于所述外壳内的多个电芯，所述电芯串联或/及并联在一起。17.一种充电控制系统，其特征在于，包括：处理器、多个充电开关以及多个恒流充电电路；所述多个充电开关与所述处理器电连接，且每个充电开关均与一个所述恒流充电电路电连接，每个所述恒流充电电路均用于电连接电源适配器以及一个电池，所述充电开关用于控制所述电池的充电状态；所述处理器用于获取每个所述电池的状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文韬，张彩辉，郑大阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44