自动工作系统技术方案

一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块、控制模块及用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电的充电系统，其中，所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。

Automatic working system

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统
本专利技术涉及一种自动工作系统。
技术介绍
自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；充电系统，用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电；所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电...

【技术特征摘要】
2017.10.27 CN 2017110250721;2017.12.08 CN 201711291.一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；充电系统，用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电；所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于给其供电的所述能源模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的电动工具供电。3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述充电系统用于给所述可拆卸的能源模块充电。4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块对接以给所述能源模块充电和/或由所述能源模块供电的自移动设备供电接口。5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。7.如权利要求1或3或4所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电系统包括至少两种充电模式，每种所述充电模式用于匹配至少两种不同种类的所述能源模块中的一种，以使所述充电系统采用对应的充电模式给至少两种不同种类的所述能源模块充电。8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述至少两种充电模式分别采用不同的充电参数给所述能源模块充电，以使所述充电系统采用对应的充电参数给所述能源模块充电。9.如权利要求1或3或4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括至少两个通过所述充电系统充电的所述能源模块，所述充电系统包括至少两种充电模式，每种所述充电模式采用至少两种不同的充电顺序中的一种给所述能源模块充电，以使所述充电系统采用对应的充电顺序给所述能源模块充电。10.如权利要求1或3或4所述的自动工作系统，其特征在于：当所述自移动设备开机和/或所述能源模块的数量发生变化时，所述充电管理模块调节所述充电模式，以使所述充电系统选择对应的充电模式给当前的所述能源模块充电。11.如权利要求1或3或4所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电管理模块包括用于获取所述能源模块的相关信息的能源信息获取模块及用于根据所述相关信息控制所述充电系统的控制单元，所述控制单元用于控制所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。12.如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源模块包括用于提供所述能源模块的相关信息的能源信息提供模块，所述能源信息获取模块用于获取所述能源信息提供模块所提供的信息。13.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息提供模块包括识别电极、传感器、干簧管及识别电阻中至少一项。14.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息获取模块与所述能源信息提供模块电连接以获取所述能源信息提供模块所提供的信息。15.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息获取模块与所述能源信息提供模块通信以获得所述能源信息提供模块所提供的信息。16.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源模块相关信息包括所述能源模块的数量信息、种类信息、温度信息、电压信息、容量信息及电量信息中的至少一项信息。17.如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的数量信息和种类信息中的至少一项，所述控制单元根据所述能源模块的数量信息和种类信息中的至少一项，控制所述充电系统给所述能源模块充电的充电模式。18.如权利要求17所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电模式包括采用恒定的充电电流给所述能源模块充电的恒流充电模式，在所述恒流充电模式下，所述控制单元根据所述能源模块的相关信息，自动选择所述充电系统给所述能源模块充电的充电电流。19.如权利要求18所述的自动工作系统，其特征在于：在所述恒流充电模式下，所述控制单元通过调节所述充电系统给所述能源模块充电的充电功率来调节所述充电电流，以使所述充电系统选择对应的恒定充电电流给所述能源模块充电。20.如权利要求18所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电模式还包括采用恒定的充电电压给所述能源模块充电的恒压充电模式，在所述恒压充电模式下，所述控制单元根据所述能源模块的相关信息，自动选择所述充电系统给所述能源模块充电的充电电压。21.如权利要求20所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的当前电压值，所述控制单元根据所述能源模块的当前电压值，控制所述充电系统选择采用所述恒流充电模式和所述恒压充电模式中的一种给所述能源模块充电。22.如权利要求17所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源信息获取模块用于持续获取所述能源模块的数量、当前温度、电压值和剩余电量值中的至少一项信息，所述控制单元根据所述能源信息获取模块获取的所述能源模块的相关信息控制所述充电系统给所述能源模块充电的充电状态。23.如权利要求22所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电状态包括是否充电、充电顺序、充电电流、充电电压、充电功率、充电电量及充电时间中至少一项。24.如权利要求22所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电管理模块还包括用于调节所述能源模块的充电状态的充电状态调节模块，所述控制单元根据所述能源信息获取模块获取的所述能源模块的相关信息，控制所述充电状态调节模块调节所述能源模块的充电状态。25.如权利要求24所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电状态调节模块包括用于调节所述能源模块的充电顺序的充电顺序调节模块、用于调节所述能源模块的充电速度的充电速度调节模块、用于调节所述能源模块的充电电流的充电电流调节模块、用于调节所述能源模块的充电电量的充电电量管理模块及用于调节所述能源模块的充电功率的充电功率管理模块中的至少一项。26.如权利要求1至6中任意一项所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电管理模块还包括指令接收模块及控制单元，所述指令接收模块用于接收调节所述充电模式的指令，所述控制单元根据所述指令调节所述充电模式。27.如权利要求26所述的自动工作系统，其特征在于：所述指令包括用于调节所述充电系统给所述能源模块充电的充电参数和/或充电逻辑的调节指令，所述指令接收模块接收所述调节指令，所述控制单元根据所述调节指令调节所述充电模式。28.如权利要求26所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备预设若干用于给所述能源模块充电的预设充电模式，所述指令包括用于切换所述预设充电模式的切换指令，所述控制单元根据所述切换指令，控制所述充电系统采用对应的所述预设充电模式给所述能源模块充电。29.如权利要求26所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括用于发送所述指令的人机交互模块。30.如权利要求29所述的自动工作系统，其特征在于：所述人机交互模块包括设置于所述自移动设备上的用户界面和/或与所述自移动设备通信的用户终端。31.如权利要求1至6中任意一项所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备预设若干用于给所述能源...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦石平，张宝全，兰彬财，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32