断路器端子自动化装配及检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种断路器端子自动化装配及检测系统，包括装配平台，可放置断路器抽屉座，在抽屉座的上方装设有导轨，可运动的检测装置设置在断路器抽屉座的顶部，所述装配平台上还设有装配机器人和端子上料装置。本发明专利技术的断路器端子自动化装配及检测系统，能够自动装配断路器端子，同时还可以对装配完成的端子自动检测，大大提高生产效率且避免了端子装错现象。

【技术实现步骤摘要】
断路器端子自动化装配及检测系统
本专利技术涉及断路器
，尤其涉及一种断路器端子自动化装配及检测系统。
技术介绍
断路器上一般装有端子，主要用于内部元件导线的转接以及将内部导线扩展至外部，供客户使用。断路器单个端子模块由导电片及塑料壳体组成，塑料壳体上设置有限位槽及隔离壁，导电片卡接安装在塑料壳体限位槽内，隔离壁使相邻导电片电气绝缘，塑料壳体上还设置有螺钉或弹性片，导线可通过螺钉或者弹性片压紧在导电片上。断路器抽屉座上设置有卡轨，多个端子模块可卡接在导轨上。构成断路器端子组合。现有的断路器端子生产装配中，根据实际产品订单的不同，端子模块由带导电片的端子和不带导电片的空壳端子按不同组合顺序组成，工人根据订单组合出的端子模块顺序，装配成为最终的产品端子，这种装配方式一方面效率较低，另一方面人工装配可能会出现端子装错现象，影响后道工序的出错造成返工或未检出正常发货后，客户不能使用造成退货。为避免该现象，现有一般采用的方法是人工排查，靠人工观察每个端子模块的导电片分布情况，或者将端子每个孔位的导电片连接上导线，进行电气调试判断是否符合要求，这种检测依赖人工经验，操作步骤复杂，效率不高，造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器端子自动化装配及检测系统，包括：装配平台(100)，可放置断路器抽屉座(200)，在抽屉座的上方装设有导轨(201)；可运动的检测装置(300)，设置在断路器抽屉座(200)的上方；装配机器人(400)，设置于所述的装配平台(100)上；至少一个端子上料装置(500)。

【技术特征摘要】
1.一种断路器端子自动化装配及检测系统，包括：装配平台(100)，可放置断路器抽屉座(200)，在抽屉座的上方装设有导轨(201)；可运动的检测装置(300)，设置在断路器抽屉座(200)的上方；装配机器人(400)，设置于所述的装配平台(100)上；至少一个端子上料装置(500)。2.根据权利要求1所述的断路器端子自动化装配及检测系统，其特征在于：所述的至少一个端子上料装置(500)，包括：第一上料装置(501)和第二上料装置(502)，所述第一上料装置(501)盛装有端子(202)，所述第二上料装置(502)上料装置(502)盛装有端子空壳(202a)。3.根据权利要求1或2所述的断路器端子自动化装配及检测系统，其特征在于：所述机器人(400)根据MES的指令将所述端子(202)和所述端子空壳(202a)，分别装入所述导轨(201)上。4.根据权利要求3所述的断路器端子自动化装配及检测系统，其特征在于：所述导轨(201)可以预先装在抽屉座(200)上，也可以先装在工装夹具(600)上，再由机器人(400)抓取装入抽屉座(200)上。5.根据权利要求1所述的断路器端子自动化装配及检测系统，其特征在于：所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，刘东兴，王琛德，南寅，
申请(专利权)人：首瑞北京投资管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11