一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统技术方案

本发明专利技术提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。

【技术实现步骤摘要】
一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统
本实专利技术涉及断路器的自动化装配
，尤其涉及一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统。
技术介绍
在框架断路器的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，而在这些装配工序中，有一些比较重要但容易漏装或无法精准装配的工序，例如：将联锁脱扣半轴装配至本体上，联锁脱扣半轴上装有扭簧，扭簧需要装配进基座安装槽才能起作用，人工容易漏装或无法精准装配，给产品的可靠性带来一定风险，所以人工无法满足高效率，高精准装配，产品良品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统，能够提高产品的装配效率且装配精度。一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统，本专利技术提供的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，包括：装配平台，所述装配平台上设置有至少一个限位部，所述限位部可限位在所述装配平台的断路器本体；装配模组，固定设置于所述装配平台上，将半轴以特定装配角度和高度装配至断路器本体凹槽内，所述装配角度为半轴的拐臂与上限位凸台沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂竖直距离小于所述断路器本体上限位凸台、下限位凸台之间距离；角度定位装置，所述角度定位装置固定设置于装配平台上，在所述角度定位装置设有一凹槽和一斜面，所述凹槽与所述传动轴相配合，所述斜面与所述拐臂相配合。在本专利技术的实施方式中，其特征在于：所述的装配模组包括夹持气缸，夹持气缸根据MES指令将联锁脱扣半轴放置在定位装置上；在本专利技术的实施方式中，其特征在于：所述的装配模组包括伸缩推动气缸和夹持丝杠模组，伸缩推动气缸设于夹持气缸上方，夹持丝杠模组设于伸缩推动气缸右侧，伸缩推动气缸根据MES指令推动半轴使其靠近定位装置一侧，夹持丝杠模组抓取半轴拐臂移动至断路器本体安装槽附近。在本专利技术的实施方式中，其特征在于：所述的检测装置包括检测气缸和顶升气缸，顶升气缸根据MES指令将倾斜的半轴顶起至半轴顶起至与本体安装槽平行，检测气缸一端装有压力传感器，检测气缸根据MES指令水平推动联锁脱扣半轴进入本体基座安装槽，压力传感器受力反映出半轴是否装配到位。在本专利技术的实施方式中，其特征在于：所述的装配平台上装有专用托盘，其上装有压紧气缸，压紧气缸压住联锁脱扣半轴，夹持丝杠模组的夹爪松开联锁脱扣半轴。在本专利技术的实施方式中，其特征在于：装配模组由夹持气缸和伸缩丝杠模组组成，便于提高装配效率，节约成本，但不限于此。在本专利技术的实施方式中，定位装置和装配模组可由机器人代替，或其他可完整精准装配的设配。在本专利技术的实施方式中，检测装置由压力传感器检测可由其他类型的检测器替代，只要可检测出半轴是否安装到位即可。在本专利技术的实施方式中，上料装置由专用安装夹具和倍速链组成也可由料盘代替，但不限于此。本专利技术的一种机构联锁脱扣半轴的自动化装配系统的特点及优点是：1、上述一种机构联锁脱扣半轴的自动化装配系统通过上料装置以实现半轴的自动化上料，并通过定位装置上凸起带有坡度的特征实现半轴角度的精准定位，实现了高效率及高精度装配。2、上述一种机构联锁脱扣半轴的自动化装配系统检测装置包括检测伸缩气缸，检测伸缩气缸前端装有压力传感器，当半轴被检测伸缩气缸压进本体安装槽时，检测伸缩气缸前端的压力传感器会检测反馈半轴是否装配到位，大大提升了产品组装的精度。附图说明图1为本专利技术实施方式的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的立体图。图2是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的夹持气缸的立体示意图。图3是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的定位装置的结构示意图。图4是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的夹持丝杠模组的结构示意图。图5是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的检测装置的结构示意图。图6是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的检测装置的托盘600的结构示意图。图7是图1所示一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统的半轴700与本体800的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚完整的描述，基于本专利技术的实施方式，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施方式的“上”、“下”、“左”、“右”等方位用语以图1中所示位置为准。如图1所示，本专利技术较佳实施方式提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，包括装配平台100、装配模组200、角度定位装置300、检测装置400、上料装置500、移动托盘600及MES系统。上料装置500设置于装配平台100下方，以对半轴自动化装配系统进行上料作业；角度定位装置300固定设置于装配平台100上，以对半轴700进行定位；装配模组200固定设置于装配平台100上，以将半轴700抓取定位后装配至本体800的凹槽801内；检测装置400固定设置于装配平台100上，且位于装配模组200与角度定位装置300之间，以配合装配模组200行使装配动作，并对完成装配后的半轴700进行检测处理以筛选出不合格半轴700。如图7所示，所述半轴700包括拐臂701和传动轴702，所述拐臂701设于所述传动轴702的一端，如图所示，X、Y、Z轴分别与断路器本体宽、长、高方向一致。在本实施方式中，上料装置500包括专用安装夹具501及倍速链502，专用安装夹具501等距离的分布在倍速链502上，多个半轴700有序的放置于专用安装夹具501上，以便于装配模组200进行取料作业。在本实施方式中，如图1和图2所示，装配模组200包括夹持气缸201，夹持气缸201固定在装配平台100上，以便于夹持气缸201抓取来自上料装置500上的半轴700，并将其放置在角度定位装置300上。夹持气缸201包括固定架2011、第一滑轨2012、第二滑轨2013、旋转气缸2014和夹爪2015。固定架2011固定于装配平台100上，第一滑轨2012和第二滑轨2013固定于固定架2011上，且第一滑轨2012和第二滑轨2013的运动方向相垂直。旋转气缸2014与在第二滑轨2013相连，旋转气缸2014可以在第一滑轨2012上前后移动，并可在第二滑轨2012左右运动。夹爪2015设于旋转气缸2014的下方，且可沿着第二滑轨2013运动，并抓取位于上料装置500上的半轴700，然后夹爪2015运动到所述角度定位装置300上方，此时旋转气缸2014旋转90度，以将半轴700放置在定位夹具302上，最后夹爪2015再返回至初始位置。在本实施方式中，如图3所示，角度定位装置300包括固定架301、定位夹具302及伸缩推动气缸303，固定架301固定于装配平台100上，定位夹具302固定安装在固定架301上方，定位夹具300设有一凹槽3021和一斜面3022，所述凹槽3021与所述传动轴702相配合，所述斜面3022与所述拐臂701相配合，伸缩推动气缸303固定于固定架301上方，且可推动半轴700的一端使其靠近定位夹具302的一侧以达到精准定位。在本实施方式中，如图4所示，夹持丝杠模组202包括固定架2021、第一滑轨2022、滑动座2023、第二滑轨2024、夹持气缸2025及夹爪2026，固定架2021固定于装配平台100，且设置于托盘600与上料装置500之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：装配平台(100)，所述装配平台(100)上设置有至少一个限位部，所述限位部可限位放置在所述装配平台(100)的断路器本体；装配模组(200)，固定设置于所述装配平台(100)上，将半轴(700)以特定装配角度和高度装配至断路器本体凹槽(801)内，所述装配角度为半轴(700)的拐臂(701)与上限位凸台(802)沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂(701)竖直距离小于所述断路器本体(800)的上限位凸台(802)与下限位凸台(803)之间距离；角度定位装置(300)，所述角度定位装置(300)固定设置于装配平台100上，在所述角度定位装置(300)设有一凹槽(3021)和一斜面(3022)，所述凹槽(3021)与传动轴(702)相配合，所述斜面(3022)与所述拐臂(701)相配合；检测装置(400)，所述检测装置(400)固定设置于装配平台(100)上，且位于装配模组(200)与角度定位装置(300)之间，以配合装配模组(200)完成装配动作，并对完成装配后的半轴(700)进行检测处理。

【技术特征摘要】
1.一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：装配平台(100)，所述装配平台(100)上设置有至少一个限位部，所述限位部可限位放置在所述装配平台(100)的断路器本体；装配模组(200)，固定设置于所述装配平台(100)上，将半轴(700)以特定装配角度和高度装配至断路器本体凹槽(801)内，所述装配角度为半轴(700)的拐臂(701)与上限位凸台(802)沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂(701)竖直距离小于所述断路器本体(800)的上限位凸台(802)与下限位凸台(803)之间距离；角度定位装置(300)，所述角度定位装置(300)固定设置于装配平台100上，在所述角度定位装置(300)设有一凹槽(3021)和一斜面(3022)，所述凹槽(3021)与传动轴(702)相配合，所述斜面(3022)与所述拐臂(701)相配合；检测装置(400)，所述检测装置(400)固定设置于装配平台(100)上，且位于装配模组(200)与角度定位装置(300)之间，以配合装配模组(200)完成装配动作，并对完成装配后的半轴(700)进行检测处理。2.根据权利1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：还包括上料装置(500)，所述上料装置(500)设置于所述装配平台(100)一端，以便装配模组(200)进行取料作业。3.根据权利要求1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的装配模组(200)包括夹持气缸(201)，夹持气缸(201)根据MES指令将联锁脱扣半轴放置在角度定位装置(300)上。4.根据权利要求1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的装配模组(200)包括伸缩推动气缸(202)和夹持丝杠模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄宏林，陈小雨，刘东兴，南寅，
申请(专利权)人：首瑞北京投资管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11