飞行日志的读取方法及其无人机组件技术

本发明专利技术实施例涉及飞行日志的读取方法及其无人机组件。所述读取方法包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。基于该读取方法，用户可以很容易的了解或者知晓无人机的运行情况或者导致出现异常情况的原因，进而及时的对无人机进行维护或者上报故障等，有利于提高无人机使用的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
飞行日志的读取方法及其无人机组件
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种飞行日志的读取方法及其无人机组件。
技术介绍
随着社会科技的不断发展，无人飞行器因其结构小巧、操作灵活，部署便捷等优势而备受青睐，在越来越多的场合或者领域中得到应用。各式各样的无人飞行器开始广泛的出现在各个大型展会、娱乐拍摄甚至国家军事层面上，是未来社会发展的热点设备，在社会生活中发挥着重要的作用。与汽车、空调等长期使用的复杂工业产品相类似的，无人机出现异常运行情况或者现象时，所有者或者使用者总是期望能够及时的了解或者明确这些异常情况发生的原因，据此对无人机进行合适的维护等操作以避免更大的损失。而且，生产厂家也鼓励使用者或所有者及时的上报这些问题或者异常情况，确定无人机在实际运行状态下的表现，及时的改进或者维护以使得无人机具有更好的可靠性。但是，现在的无人机交互设计仍不够完备，使用者或者所有者通常情况下只能在无人机飞行过程中根据自身的使用或者操作经验判断无人机是否存在异常等问题，很难发现微小的问题或者真正的明确问题的原因所在。因此，如何能够更好的帮助用户了解无人机实际的运行状态和明确异常状态发生的原因，以便于无人机的日常维护和保持良好可靠性是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种可以便于用户了解无人机实际运行状态的一种飞行日志读取方法及其无人机组件。本专利技术实施例提供以下技术方案：一种飞行日志的读取方法。该读取方法包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。可选地，在所述无人机进入所述日志读取模式之前，该方法还包括：确定所述无人机处于开机但未启动的状态。可选地，所述无人机进入日志读取模式，包括：由与所述无人机通信连接的移动终端控制发出的触发指令控制所述无人机进入所述日志读取模式。可选地，所述解析所述飞行日志记录的内容，包括：由所述无人机的飞控系统解析所述飞行日志记录的内容。可选地，所述将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据，包括：由所述移动终端将所述解析后的所述飞行日志记录的所述内容转换为可被用户理解的数据。可选地，在所述确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志之前，该方法还包括：在所述移动终端上显示所述无人机内存储的飞行日志。可选地，所述飞行日志按照时间顺序依次排列。可选地，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机组件，包括无人机以及与所述无人机通信连接的移动终端。其中，所述移动终端用于控制所述无人机进入日志读取模式；所述无人机用于确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志和解析所述飞行日志记录的内容；所述移动终端用于将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据和显示所述可被用户理解的数据。可选地，所述移动终端还用于：在所述无人机进入所述日志读取模式之前，确定所述无人机处于开机但未启动的状态。可选地，所述移动终端还用于发出用于控制所述无人机进入所述日志读取模式的触发指令。可选地，所述无人机包括飞控系统，所述飞控系统用于解析所述飞行日志记录的内容。可选地，所述移动终端还用于显示所述无人机内存储的所述飞行日志。可选地，所述可被用户理解的数据包括以下一种或几种的组合：文字格式的所述数据、语音格式的所述数据或图表格式的所述数据。可选地，所述移动终端包括遥控器和/或手机。与现有技术相比较，本专利技术实施例提供的飞行日志的读取方法以便于使用者理解的方式，简单便捷的向用户呈现无人机的运行状态，具有良好的用户使用体验。基于该读取方法，用户可以很容易的了解或者知晓无人机的运行情况或者导致出现异常情况的原因，进而及时的对无人机进行维护或者上报故障等，有利于提高无人机使用的可靠性。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的无人机组件的示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机的功能框图；图3为本专利技术实施例提供的飞行日志的读取方法的方法流程图；图4为本专利技术另一实施例提供的飞行日志的读取方法的方法流程图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。对于使用者或者厂商而言，了解无人机的实际运行状况或者明确异常情况发生的原因主要依赖于无人机内部的飞行控制系统(又简称为“飞控”)。无人机的飞控根据时间先后顺序，以特定的数据格式记录形成的一系列飞行日志(也可以被称为log数据)。但是，这些飞行日志一方面直接记录或者保存在飞控内部，在没有专业设备的前提下，很难被读取或者获得。另一方面，其数据格式与一般的模式不相同，没有专业的基础知识或者解析编译设备的话，其具体代表的含义或者意义很难被用户所理解。本专利技术实施例提供的飞行日志的读取方法应用在无人机组件时，可以帮助提高无人机的使用体验和交互友好程度。图1为本专利技术实施例提供的，应用该飞行日志读取方法的无人机组件示意图。如图1所示，所述无人机组件可以包括无人机10以及与无人机10通信连接的移动终端20。其中，该无人机10可以是以任何无人驾驶，能够为用户提供满足使用需要的载重能力、飞行速度以及飞行续航里程的飞行载具，包括但不限于四轴无人飞行器、固定翼飞行器以及直升机模型等。在图1中，以四轴无人飞行器为例。所述无人机10其作为一个移动载具，可以搭载有一种或者多种设备模组，以执行相应的任务(如搭载高分辨率相机执行航拍侦查任务)。移动终端20与无人机10通信连接，用于控制无人机10。在本专利技术的一实施例中，移动终端20可以是手机、平板电脑和遥控器中的至少一种。图2为本专利技术实施例提供的无人机10的功能框图。如图2所示，该无人机10内部至少可以搭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行日志的读取方法，用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机和与所述无人机通信连接的移动终端，其特征在于，包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。

【技术特征摘要】
1.一种飞行日志的读取方法，用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机和与所述无人机通信连接的移动终端，其特征在于，包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述移动终端上显示所述可被用户理解的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机进入所述日志读取模式之前，该方法还包括：确定所述无人机处于开机但未启动的状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机进入日志读取模式，包括：由与所述无人机通信连接的移动终端控制发出的触发指令控制所述无人机进入所述日志读取模式。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述飞行日志记录的内容，包括：由所述无人机的飞控系统解析所述飞行日志记录的内容。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据，包括：由所述移动终端将所述解析后的所述飞行日志记录的所述内容转换为可被用户理解的数据。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志之前，该方法还包括：在所述移动终端上显示所述无人机内存储的飞行日志。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行日志按照时间顺序依次排列。8.根据权利要求1-7中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小刚，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44