一种小区楼侧立体停车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种小区楼侧立体停车系统，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件以及分别与升降组件和搬运组件通讯连接的控制组件，支撑框架包括多个支撑腿、承载于多个支撑腿中部的停车平台以及架设于多个支撑腿顶部的搬运导向平台，并且停车平台和搬运导向平台均为平面框架式结构，停车平台位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台上，搬运组件与搬运导向平台滑动连接，搬运导向平台的一端凸出于停车平台，升降组件设置于搬运导向平台的该端下方。与现有技术相比，本实用新型专利技术依托绿化带而建，有效利用了小区空间，而且不影响绿化带植物的光照和区民生活，灵活性高，停车效率高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小区楼侧立体停车系统
本技术涉及一种立体停车系统，尤其是涉及一种小区楼侧立体停车系统。
技术介绍
停车行业的时代已经来临，但对企业来说，停车困难意味着巨大的商机。目前，城市停车难的矛盾主要体现在居住区、商业区和办公楼。在短时间内，缓解上述三个区域停车难的最重要的方法是建立立体停车库。在日本国土面积小、汽车数量众多的国家，立体停车设备占据了绝对的70％的主导地位，而在我国，机械停车的比重仅为2％～3％。立体停车设施将成为未来中国汽车停车场的主流。在中国立体停车产业仍处于发展的初级阶段，而在其发展中还存在一些问题。例如，大部分产品仿制或引进国外技术，企业技术力量薄弱，自主开发能力不足，产品的可靠性、安全性和耐久性未得到充分保证，研发设计单一。缺少科研技术单位参与、技术创新能力严重不足。就技术而言，还有中国的先进技术和关键技术之间的差距，例如，存取动作实现技术，关键零部件设计，安全可靠性技术，控制系统技术，模块化技术，噪声设计和防护技术以及自动化立体车库的车位排列。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种小区楼侧立体停车系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种小区楼侧立体停车系统，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件以及分别与升降组件和搬运组件通讯连接的控制组件，所述的支撑框架包括多个支撑腿、承载于多个支撑腿中部的停车平台以及架设于多个支撑腿顶部的搬运导向平台，并且停车平台和搬运导向平台均为平面框架式结构，停车平台位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台上，搬运组件与搬运导向平台滑动连接，搬运导向平台的一端凸出于停车平台，升降组件设置于搬运导向平台的该端下方，包括升降架以及与升降架传动连接的汽车升降平台。优选地，所述的停车架阵列由多个梳齿式停车架组成，呈矩阵状排列于停车平台上。优选地，所述的搬运导向平台具有两个位于停车平台两个X向边上方的X向滑轨，所述的搬运组件包括X向移动框架、Y向移动平台、搬运升降机构、梳齿状搬运架以及分别用于驱动X向移动框架和Y向移动平台运动的X向位移驱动器和Y向位移驱动器，所述的X向移动框架架设于两个X向滑轨上并与X向滑轨滑动连接，该X向移动框架具有Y向滑轨，Y向移动平台与Y向滑轨滑动连接，搬运升降机构连接于Y向移动平台上，梳齿状搬运架设置于搬运升降机构上。优选地，所述的搬运升降机构包括一个搬运升降丝杆、两个光滑导杆、电机和搬运架固定板，搬运架固定板位于Y向移动平台下方，梳齿状搬运架吊设于搬运架固定板的下方，电机固定于搬运架固定板上方，搬运升降丝杆和两个光滑导杆均穿设于Y向移动平台上，并且搬运升降丝杆的底端与电机传动连接，光滑导杆的底端与搬运架固定板固定连接。优选地，两个光滑导杆穿设于Y向移动平台的两个相对的顶角处，搬运升降丝杆穿设在Y向移动平台的中央。优选地，所述的汽车升降平台包括依次连接的滑块、抬升支架和梳齿式升降架，所述的滑块通过丝杠机构与升降架在竖向滑动连接。优选地，所述的汽车升降平台还包括与控制组件通讯连接的摄像头，所述的抬升支架呈长条型齿条状，滑块上设有贯穿的支架移动孔，抬升支架穿设于支架移动孔中，并且滑块内设有与齿条相匹配的齿轮以及用于驱动齿轮转动的齿轮驱动电机，所述的梳齿式升降架的底部中央固定有蜗轮，所述的蜗轮承载于抬升支架的端部并与抬升支架转动连接，抬升支架上设有与蜗轮啮合的蜗杆以及用于驱动蜗杆动作的蜗杆驱动电机，所述的摄像头设置于梳齿式升降架的头部中央，用于获取待进入梳齿式升降架的汽车的图像信息。优选地，所述的控制组件包括控制器以及与控制器通讯连接的停取车刷卡器，所述的停取车刷卡器设置于升降组件旁。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术的系统是在绿化带上建造而成的，真正做到了利用绿化却不占用绿化，车主在白天会将车辆驶离停车库，下班后才会再次停放，再加之停车平台和搬运导向平台均采用平面框架式结构，植物的光照和居民生活都不会受到影响。(2)系统灵活性高，可以根据绿化带的大小随意制定车位数量。(3)本技术的系统能有效的提高对车辆的保护，避免了因拥挤产生的不必要的刮擦。(4)整个装置具有三个自由度，停放方便快捷。(5)由于梳齿式升降架上的停车空间较小，较难停车，停车时大部分时间都浪费在将汽车开上梳齿式升降架这一阶段。本技术的系统通过可转动和伸缩的梳齿式升降架，配合以设置于梳齿式升降架的头部中央、用于获取待进入梳齿式升降架的汽车的图像信息的摄像头，使梳齿式升降架根据车头的对称性来进行主动移动，直至梳齿式升降架正对车辆，方便司机将车开到梳齿式升降架上。(6)有效的提高了对车辆的保护，避免了因拥挤产生的不必要的刮擦。(7)通过控制组件，车主只需要刷卡，随后由系统自动存取，节省了车主的时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为实施例1中本技术的升降组件的示意图；图3为实施例2中本技术的升降组件的示意图；图4为本技术的搬运升降机构的结构示意图。图中，11为支撑腿，12为停车平台，13为搬运导向平台，131为X向滑轨，21为升降架，22为汽车升降平台，221为滑块，2211为支架移动孔，2212为齿轮，222为抬升支架，223为梳齿式升降架，224为蜗杆，225为蜗轮，226为摄像头，3为搬运组件，31为X向移动框架，311为Y向滑轨，32为Y向移动平台，33为梳齿状搬运架，34为搬运升降丝杆，35为光滑导杆，36为搬运架固定板，4为梳齿式停车架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1一种小区楼侧立体停车系统，如图1、图2和图4所示，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件3以及分别与升降组件和搬运组件3通讯连接的控制组件，支撑框架包括多个支撑腿11、承载于多个支撑腿11中部的停车平台12以及架设于多个支撑腿11顶部的搬运导向平台13，并且停车平台12和搬运导向平台13均为平面框架式结构，停车平台12位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台12上，搬运组件3与搬运导向平台13滑动连接，搬运导向平台13的一端凸出于停车平台12，升降组件设置于搬运导向平台13的该端下方，包括升降架21以及与升降架21传动连接的汽车升降平台22。本实施例中的停车架阵列由多个梳齿式停车架4组成，呈矩阵状排列于停车平台12上。本实施例中的搬运导向平台13具有两个位于停车平台12两个X向边上方的X向滑轨131，搬运组件3包括X向移动框架31、Y向移动平台32、搬运升降机构、梳齿状搬运架33以及分别用于驱动X向移动框架31和Y向移动平台32运动的X向位移驱动器和Y向位移驱动器，X向移动框架31架设于两个X向滑轨131上并与X向滑轨131滑动连接，该X向移动框架31具有Y向滑轨311，Y向移动平台32与Y向滑轨311滑动连接，搬运升降机构连接于Y向移动平台32上，梳齿状搬运架33设置于搬运升降机构上。搬运升降机构包括一个搬运升降丝杆34、两个光滑导杆35、电机和搬运架固定板36，搬运架固定板36位于Y向移动平台32下方，梳齿状搬运架33吊设于搬运架固定板36的下方，电机固定于搬运架固定板36上方，搬运升降丝杆34和两个光滑导杆35均穿设于Y向移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小区楼侧立体停车系统，其特征在于，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件(3)以及分别与升降组件和搬运组件(3)通讯连接的控制组件，所述的支撑框架包括多个支撑腿(11)、承载于多个支撑腿(11)中部的停车平台(12)以及架设于多个支撑腿(11)顶部的搬运导向平台(13)，并且停车平台(12)和搬运导向平台(13)均为平面框架式结构，停车平台(12)位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台(12)上，搬运组件(3)与搬运导向平台(13)滑动连接，搬运导向平台(13)的一端凸出于停车平台(12)，升降组件设置于搬运导向平台(13)的该端下方，包括升降架(21)以及与升降架(21)传动连接的汽车升降平台(22)。

【技术特征摘要】
1.一种小区楼侧立体停车系统，其特征在于，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件(3)以及分别与升降组件和搬运组件(3)通讯连接的控制组件，所述的支撑框架包括多个支撑腿(11)、承载于多个支撑腿(11)中部的停车平台(12)以及架设于多个支撑腿(11)顶部的搬运导向平台(13)，并且停车平台(12)和搬运导向平台(13)均为平面框架式结构，停车平台(12)位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台(12)上，搬运组件(3)与搬运导向平台(13)滑动连接，搬运导向平台(13)的一端凸出于停车平台(12)，升降组件设置于搬运导向平台(13)的该端下方，包括升降架(21)以及与升降架(21)传动连接的汽车升降平台(22)。2.根据权利要求1所述的一种小区楼侧立体停车系统，其特征在于，所述的停车架阵列由多个梳齿式停车架(4)组成，呈矩阵状排列于停车平台(12)上。3.根据权利要求2所述的一种小区楼侧立体停车系统，其特征在于，所述的搬运导向平台(13)具有两个位于停车平台(12)两个X向边上方的X向滑轨(131)，所述的搬运组件(3)包括X向移动框架(31)、Y向移动平台(32)、搬运升降机构、梳齿状搬运架(33)以及分别用于驱动X向移动框架(31)和Y向移动平台(32)运动的X向位移驱动器和Y向位移驱动器，所述的X向移动框架(31)架设于两个X向滑轨(131)上并与X向滑轨(131)滑动连接，该X向移动框架(31)具有Y向滑轨(311)，Y向移动平台(32)与Y向滑轨(311)滑动连接，搬运升降机构连接于Y向移动平台(32)上，梳齿状搬运架(33)设置于搬运升降机构上。4.根据权利要求3所述的一种小区楼侧立体停车系统，其特征在于，所述的搬运升降机构包括一个搬运升降丝杆(34)、两个光滑导杆(35)、电机和搬运架固定板(36)，搬运架固定板(36)位于Y向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董嘉伟，陈旭昊，杨双，陆彦，崔鑫，董亚东，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：新型
国别省市：上海,31