一种立体车位以及立体停车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及停车技术领域，提供一种立体车位以及立体停车系统。其中立体车位包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。该立体车位通过连架杆和水平载车板之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。

A Stereo Parking Space and Stereo Parking System

【技术实现步骤摘要】
一种立体车位以及立体停车系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年04月18日、申请号为201810351447.1的中国专利申请的优先权，其所公开的内容作为参考全文并入本申请。
本技术涉及停车
，尤其涉及一种立体车位以及立体停车系统。
技术介绍
私家车数量不断上升，保有量迅速增长，但小区停车位规划却滞后，停车基础设施和管理跟不上，居民小区停车难问题日益突出，解决停车难问题显得尤为重要。目前，立体车位已经应用于很多城市，但是在实际应用中还存在一些问题，如：投入成本高，操作繁琐，客户认可度不够，平稳性能不佳等。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术的其中一个目的是：提供一种立体车位以及立体停车系统，解决现有技术中存在的投入成本高，操作繁琐，客户认可度不够，平稳性能不佳等技术问题。为了实现该目的，本技术提供了一种立体车位，包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。优选的，所述驱动单元连接其中一根所述连架杆。优选的，两根所述连架杆分别为平衡拉杆以及用于支撑所述水平载车板的起落架，所述驱动单元连接所述起落架。优选的，所述立体车位还包括固定底座，所述连架杆的固定端以及所述驱动单元均固定在所述固定底座上。优选的，所述固定底座为地埋座。优选的，所述连架杆通过机架固定在所述地埋座上。优选的，所述机架和所述驱动单元之间设置有加强拉杆。优选的，所述水平载车板下方设置有水平支撑板，所述水平载车板通过所述水平支撑板连接所述连架杆，所述水平载车板可相对所述水平支撑板在水平面内转动。优选的，所述水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜。本技术还提供一种立体停车系统，包括多个上述立体车位，且多个所述立体车位呈排分布，所述立体车位和地面车位一一对应，当所述水平载车板降落至地面时位于与其对应的所述地面车位的外侧，所述水平载车板上升至停车位的时候位于与其对应的所述地面车位的上方。本技术的技术方案具有以下优点：本技术的立体车位，其通过连架杆和水平载车板之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。优选方案中，水平载车板上升至停车位的时候，所述连架杆朝所述驱动单元所在一侧倾斜并且起落架支撑梁向后倾斜。该种情况下，水平载车板的重心向驱动单元所在一侧倾斜，从而在停车的时候，即使驱动单元不工作，水平载车板也可以可靠的固定在当前位置而不会自动滑降，进而保证立体车位的安全保险性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例中的水平载车板降至地面时候立体车位的结构示意图；图2是实施例中的水平载车板上升过程中的立体车位的结构示意图；图3是实施例中的水平载车板升至上层的立体车位的结构示意图；图中：1、平衡拉杆；2、水平载车板；3、起落架；4、液压缸；5、地埋主梁；6、机架；7、加强拉杆；8、水平支撑板；9、围板。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。立体车位是一种立体化多空间的自动机械式车位。传统的立体车位由钢架构主梁、立柱、液压缸、载车盘、操作台五大部分组成，以液压技术为核心，通过微电脑控制上层载车盘水平移动，无需下层车辆避让，增加空间利用率，是一个平面车位停车数的两倍。在以上基础上，本实施例提供一种立体车位，请参见图1至图3，包括水平载车板2、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆。其中，水平载车板2连接两根连架杆的自由端，并在两根连架杆和水平载车板2之间形成连杆机构，驱动单元连接连杆机构并驱动连架杆转动以及水平载车板2升降。本实施例的立体车位，其通过连架杆和水平载车板2之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板2的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板2始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。具体的，本实施例的水平载车板2，由于其连接连架杆形成连杆机构，因此水平载车板2在升降的同时会发生平移。进而，本实施例的水平载车板2，其仅需通过互相平行的连架杆，就在保证水平载车板2平稳安全的同时，实现其位置切换。优选的，驱动单元连接并驱动其中一根连架杆。该种情况下，不仅方便驱动单元的安装，而且由于水平载车板2的平衡只取决于两根连架杆，因此其可以更好的保证水平载车板2的稳定。当然，本实施例的立体车位，驱动单元可以通过驱动连杆机构的任何组成部件以驱动连杆机构运动，进而实现水平载车板2的升降。例如，驱动单元可以驱动连架杆，也可以直接驱动水平载车板2。请进一步参见图1至图3，两根连架杆分别为平衡拉杆1以及用于支撑水平载车板2的起落架3。其中，起落架3由于要承载水平载车板2上的大部分重力，因此起落架3的结构强度要求较高。从图1至图3中不难看出，起落架3的横截面尺寸比平衡拉杆1的横截面尺寸要大，进而保证起落架3的结构强度。在此基础上，驱动单元连接起落架3，进而当驱动单元启动的时候，可以带动起落架3转动，进而实现水平载车板2的升降。此外，平衡拉杆1的作用主要在于和起落架3以及水平载车板2形成双摇杆机构，且作为两根摇杆中的平衡拉杆1和起落架3互相平行，进而保证水平载车板2始终处于水平状态。当然，也可以将平衡拉杆1和起落架3采用相同的结构，进而平衡拉杆1和起落架3均作为水平载车板2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车位，其特征在于，包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。

【技术特征摘要】
2018.04.18 CN 20181035144711.一种立体车位，其特征在于，包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降。2.根据权利要求1所述的立体车位，其特征在于，所述驱动单元连接其中一根所述连架杆。3.根据权利要求2所述的立体车位，其特征在于，两根所述连架杆分别为平衡拉杆以及用于支撑所述水平载车板的起落架，所述驱动单元连接所述起落架。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的立体车位，其特征在于，所述立体车位还包括固定底座，所述连架杆的固定端以及所述驱动单元均固定在所述固定底座上。5.根据权利要求4所述的立体车位，其特征在于，所述固定底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：武文华，
申请(专利权)人：武文华，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15