【技术实现步骤摘要】
一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统及方法
本专利技术属于冷链物流
，更具体地，涉及一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统及方法。
技术介绍
现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生。目前的物流运输网络庞大，步骤繁杂，需要经过诸多程序，过程受诸多因素影响，难以管理和掌控。而输送管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。然而，货物在输送管道内运输时，输送管道呈空间布置，不同空间的输送管道物流如果要进行切换运输，就需要依靠人工来进行转运，这样不仅耗时耗力，而且工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统及方法，其在不同空间分布的输送管道间设置旋转切换器，利用切换器内的收发线圈对金属集装器进行加速或减速，实现对金属集装器的接收活发送，切换器设置多个收发位，在切换器的旋转下，收发位可以对准立面中的任意位置，从而实现立面内分布位置不同的输送管道间金属集装器的交路...
【技术保护点】
1.一种冷链物流管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，包括XY轴移位平台、旋转切换器、第一纵向限位器、第二纵向限位器、第三纵向限位器、收发线圈、调速电磁装置和管道组，其中，所述XY轴移位平台包括可沿X轴移动的横向平移台和安装在所述横向平移台上的、可沿Y轴移动的纵向平移台；所述旋转切换器通过转轴安装在所述纵向平移台上，所述转轴通过安装在所述纵向平移台上的旋转电机驱动旋转；所述管道组包括三种输送管道，分别为第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，所述第一输送管道和第二输送管道位于所述旋转切换器的同侧，所述旋转切换器位于所述第一输送管道和第三输送管道之间，每种输送管道的数量根...
【技术特征摘要】
1.一种冷链物流管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，包括XY轴移位平台、旋转切换器、第一纵向限位器、第二纵向限位器、第三纵向限位器、收发线圈、调速电磁装置和管道组，其中，所述XY轴移位平台包括可沿X轴移动的横向平移台和安装在所述横向平移台上的、可沿Y轴移动的纵向平移台；所述旋转切换器通过转轴安装在所述纵向平移台上，所述转轴通过安装在所述纵向平移台上的旋转电机驱动旋转；所述管道组包括三种输送管道，分别为第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，所述第一输送管道和第二输送管道位于所述旋转切换器的同侧，所述旋转切换器位于所述第一输送管道和第三输送管道之间，每种输送管道的数量根据切换转运的需求来设定；所述第一纵向限位器、第二纵向限位器和第三纵向限位器沿着与Y轴平行的方向依次安装在所述横向平移台上，以用于检测所述纵向平移台的位置并传输给总控制器，从而使总控制器控制纵向平移台的停止与运动；每根所述输送管道上分别安装所述调速电磁装置，所述调速电磁装置包括调速电磁线圈和调速控制器，所述调速线圈穿装在所述输送管道上，所述调速线圈的两侧分别安装有第一激光传感器，以用于检测输送管道内的金属集装箱的移动方向，所述调速控制器与所述调速线圈连接，以用于控制所述调速线圈内的电流大小和方向，进而调整输送管道内的金属集装器的移动速度；所述旋转切换器上周向均匀设置有多个通孔，每个通孔作为一收发位，以用于接收输送管道输送的金属集装器或将金属集装器发送到输送管道，每个所述收发位处均设置有线圈槽，所述线圈槽处安装有收发线圈，以用于调整进入或离开收发位的金属集装器的速度；每个收发位的边缘设置有两个相对安装的第二激光传感器，用于检测输送管道的边缘，并配合旋转电机的角度编码器定位输送管道的位置，以使收发位对准输送管道。2.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述XY轴移位平台还包括横向轨道、横向轮子、纵向轨道和纵向轮子，所述横向轮子安装在所述横向轨道上，以用于带动所述横向平移台沿X轴移动，所述纵向轨道安装在所述横向平移台上，以用于带动所述纵向平移台沿Y轴移动。3.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述纵向平移台设置有多个，每个所述纵向平移台上均设置所述旋转切换器。4.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，每个所述输送管道上的调速装置设置有多个。5.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述XY轴移位平台与旋转切换器通过总控制器控制实现互锁，也即两者不同时动作。6.权利要求1～5中任一所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统进行同侧管道金属集装器切换转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)纵向平移台朝靠近第二纵向限位器的位置移动，第二纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，使旋转切换器与第一输送管道之间存在间距，...
【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，罗小华，张琨，张浩，殷勤，邱绍峰，史明红，周明翔，刘辉，倪琍，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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