一种手动控制器多级速度调节方法技术

本发明专利技术公开了一种手动控制器多级速度调节方法，涉及手动控制器领域，主要为了解决传统的机械开关、电子开关仅有的“打开”、“关闭”状态的问题，以及传统开关无法对速度进行多级调节甚至连续调节的问题；该手动控制器多级速度调节方法，通过设置不同的控制舱，控制信号与速度的比值，再根据CPU的计算，实现了速度多级调节。

【技术实现步骤摘要】
一种手动控制器多级速度调节方法
本专利技术涉及一种手动控制器，具体是一种手动控制器多级速度调节方法。
技术介绍
目前，手动控制器常用的技术是这样的：手动控制器又称为“手动开关”或“脚踏开关”，是用来控制某系统“启动”或“停止”的一种控制器，其作用类似于系统的“启动/停止”按键，属于系统的一部分；主要采用机械开关、电子开关进行控制，缺点如下：机械开关：采用机械触碰方式改变电路的通断。机械开关必须触碰；开关因为触碰就有误差、磨损、寿命短。电子开关：采用光电探视、磁场变化判断等方式改变电路通断。电子开关形式有接近开关、光电开关，其没有直接触碰，易遮挡、误触发、环境依赖性高。现手动控制器应用越来越广泛，传统的手动控制器功能受到很大的限制，主要表现在对运行物体实时速度等变量方面，没能进行有效控制，且无法连续多级调节速度，甚至在磁场、电场、电磁场较强的、电磁环境较复杂的情况下，电子开关式手动控制器会失效。而手动控制器的失效或误动作会带来整个系统的使用效果降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手动控制器多级速度调节方法，解决传统的机械开关、电子开关仅有的“打开”“关闭”状态的问题，以及传统开关无法对速度进行多级调节甚至连续调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手动控制器多级速度调节方法，包括以下步骤：将操作按键相对位移转化成电压信号，根据电压和位移的比例关系，系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。一种手动控制器多级速度调节方法，包括以下步骤：将压力传感器转化成电信号，根据压力在速度上的占比，系统将对应压力的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。一种手动控制器多级速度调节方法，包括以下步骤：将光栅尺的位移转化为脉冲信号，通过光栅尺的位移占速度的比重，系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。一种手动控制器多级速度调节方法，包括以下步骤：将电位器的有效行程转化为电压，通过电压与速度的占比，系统将对应电压的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。一种手动控制器多级速度调节方法，包括以下步骤：编码器将齿条的有效行程转化为冲脉数，通过脉冲数与速度的占比，系统将对应脉冲数的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：通过设置不同的控制舱，控制信号与速度的比值，再根据CPU的计算，实现了速度多级调节。附图说明图1为电压型手动控制器的结构示意图。图2为电压型手动控制器中手动操控舱的结构示意图。图3为电压型手动控制器中延伸舱的结构示意图。图4为电压型手动控制器中控制舱的结构示意图。图5为多种形式手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的结构图。图6为压力型手动控制器的结构示意图。图7为光栅型手动控制器的结构示意图。图8为光栅型手动控制器中第一控制舱的结构示意图。图9为电位器型手动控制器的结构示意图。图10为电位器型手动控制器中第二控制舱的结构示意图。图11为编码型型手动控制器的结构示意图。图12为编码型手动控制器中第二控制舱的结构示意图。附图标记注释：1-手动操控舱、2-延伸舱、3-控制舱、4-输入/输出信号线、5-外壳、101-操作按键、102-可恢复弹力器、103-摇杆、201-限位模块、202-第二可恢复弹力器、203-下限位导轨、204-摇杆延伸杆、205-上限位导轨、301-滑杆、302-支撑架A、303-可调式电阻器、304-支撑架B、305-导线A、306-信号连接端子、307-导线B、308-导线C、111-第二操作按键、112-第二摇杆、6-压力传感器、7-固定板、8-压力传感器信号线、9-信号放大线路板、10-信号延长线、11-第二外壳、14-第二控制舱、19-第三控制舱、24-第四控制舱。具体实施方式以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。实施例1请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种手动控制器多级速度调节方法，该方法是通过手动控制器实现的，所述手动控制器包括手动操控舱(1)、延伸舱(2)、控制舱(3)、输入/输出信号线(4)、外壳(5)，所述手动操控舱(1)包括一个操作摇杆，该摇杆负责传输用户的信息至控制器，所述延伸舱(2)是将摇杆的运行转化成相对位移，所述控制舱(3)将相对位移转化成电压信号，所述输入/输出信号线(4)负责将控制器内部信号与外部信号的交换，所述外壳(5)将其内部的元器件固定在相应位置，所述手动操控舱(1)包括操作按键(101)、可恢复弹力器(102)和摇杆(103)，所述延伸舱(2)包括限位模块(201)、第二可恢复弹力器(202)、下限位导轨(203)、摇杆延伸杆(204)和上限位导轨(205)，所述控制舱(3)包括滑杆(301)、支撑架A(302)、可调式电阻器(303)、支撑架B(304)、导线A(305)、信号连接端子(306)、导线B(307)和导线C(308)。所述电压型手动控制器的动作原理：用户手指按压操作按键(101)后，摇杆(103)延按压方向运动，可恢复弹力器(102)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作，摇杆(103)的运动使限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体整体在上限位导轨(205)和下限位导轨(203)之间向按压方向运动，第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作，限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体的运动推着滑杆(301)延可调式电阻器(303)上滑动，摇杆延伸杆(204)和滑杆(301)固定在一起；当松开手指时，操作按键(101)上无压力，可恢复弹力器(102)、第二可恢复弹力器(202)因张力的存在需恢复自然长度，驱使摇杆(103)延张力方向运动，而摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(204)和滑杆(301)四者固定在一起，所以滑杆(301)延张力方向运行至初始位置；手动控制器均按上述的按压/松开操作按键(101)进行周而复始的运行着。所述电压型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的原理为：可设置速度系统提供给电压型手动控制器的电压u，其电压u的正端接导线B(307)，电压u的负端接导线A(305)，反馈信号接导线C(308)接至可设置速度系统的CPU。假设电压型手动控制器的操作按键(101)按至位置x，可设置速度系统的CPU侦测到导线C(308)对导线A(305)的电压为u`；而可设置速度系统提供给电压型手动控制器的导线B(307)对导线A(305)的电压为u；可设置速度系统设置的速度为v；则CPU计算相当于将设置的速度v均分成u份，每份的速度为r：而操作按键(101)按至位置xCPU侦测到对应的电压为u`，CPU计算相当于位置x占设置速度v的u`份，位置x对应的速度V：V＝u′×r＝vu′/u……………………(公式2)；系统CPU将位置x对应的速度V发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动控制器多级速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：将操作按键(101)相对位移转化成电压信号，根据电压和位移的比例关系，系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。

【技术特征摘要】
1.一种手动控制器多级速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：将操作按键(101)相对位移转化成电压信号，根据电压和位移的比例关系，系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。2.一种手动控制器多级速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：包括压力传感器(6)，将压力传感器(6)转化成电信号，根据压力在速度上的占比，系统将对应压力的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速，从而控制系统的速度。3.一种手动控制器多级速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：将光栅尺(1401)的位移转化为脉冲信号，通过光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小元，李燕，
申请(专利权)人：南京感控通化工产品经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32