【技术实现步骤摘要】
一种空投件调姿系统电机补偿控制方法
本专利技术涉及空投防翻技术,尤其涉及一种空投件调姿系统电机补偿控制方法。
技术介绍
根据物体翻转原理可知,空投系统沿侧向飞行并着陆出现翻倒的可能性较大(如图1),在空投系统着陆阶段,采用调姿系统,将长轴向与运动方向(基本等同于风向)调整至基本一致,可提高空投系统着陆时抗翻倒的能力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种空投件调姿系统电机补偿控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种空投件调姿系统电机补偿控制方法,所述空投件调姿系统包括着陆伞、空投系统、以及通过绳索或钢缆与空投系统相连的地锚,其中,着陆伞和空投系统通过伞绳连接,空投系统长轴向的一端安装有电机和控制器,所述电机和地锚之间用绳索或钢缆连接;包括以下步骤:1)根据控制器上电时的离地高度计算得出从控制器上电到地锚落地的时间;2)根据控制器上电到地锚落地的时间给控制器设定预设延时时间;3)控制器上电后读取预设延时时间,并启动延时,延时时间到则开始控制电机转动,操纵绳索或钢缆拉紧地锚,空投系统在地锚的拖拽下实现长轴向与风向一致;4)判断空投系统是否落地时,若落地,则立即停止电机转动。按上述方案,所述步骤2)中预设延时时间为2s。按上述方案,所述步骤4)中空投系统是否落地根据空投系统的高度判断,若空投系统的高度连续设定时间无变化,则判断空投系统落地。按上述方案,所述设定时间为500ms。本专利技术针对一种空投件调姿系统,提出一种通过电机补偿控制方法,在地锚落地后由电机补偿提前预拉紧,使地锚和空投系统之间的绳索或钢缆绷直受 ...
【技术保护点】
1.一种空投件调姿系统电机补偿控制方法,所述空投件调姿系统包括着陆伞、空投系统、以及通过绳索或钢缆与空投系统相连的地锚,其中,着陆伞和空投系统通过伞绳连接,空投系统长轴向的一端安装有电机和控制器,所述电机和地锚之间用绳索或钢缆连接;其特征在于,包括以下步骤:1)根据控制器上电时的离地高度计算得出从控制器上电到地锚落地的时间;2)根据控制器上电到地锚落地的时间给控制器设定预设延时时间;3)控制器上电后读取预设延时时间,并启动延时,延时时间到则开始控制电机转动,操纵绳索或钢缆拉紧地锚,空投系统在地锚的拖拽下实现长轴向与风向一致;4)判断空投系统是否落地时,若落地,则立即停止电机转动。
【技术特征摘要】
1.一种空投件调姿系统电机补偿控制方法,所述空投件调姿系统包括着陆伞、空投系统、以及通过绳索或钢缆与空投系统相连的地锚,其中,着陆伞和空投系统通过伞绳连接,空投系统长轴向的一端安装有电机和控制器,所述电机和地锚之间用绳索或钢缆连接;其特征在于,包括以下步骤:1)根据控制器上电时的离地高度计算得出从控制器上电到地锚落地的时间;2)根据控制器上电到地锚落地的时间给控制器设定预设延时时间;3)控制器上电后读取预设延时时间,并启动延时,延时时间到则开始控制电机转动,操纵绳索或钢缆拉紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李英武,
申请(专利权)人:航宇救生装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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