电动履带式喷药车运动与作业控制系统技术方案

本实用新型专利技术电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第一CAN总线模块，第一运动处理器；第一运动处理器分别控制连接第一信号调理电路，第一逆变模块和第一电流检测模块；右履带运动控制单元与左履带运动控制单元结构相同。

Motion and Operation Control System of Electric Crawler Spraying Car

The motion and operation control system of the electric tracked spraying vehicle of the utility model is suitable for the unmanned electric tracked spraying vehicle, and can realize the wireless transmission/receiving instruction mode. On the basis of flexible control of the movement track of the electric tracked spraying vehicle, it also has the functions of spraying start-stop, liquid residue detection and alarm. It includes management and action control unit and left/right track motion control unit. The management and action control unit has a central processing unit, a driving module of spray solenoid valve connected with the central processing unit, a serial communication module, a third CAN bus module and a third signal conditioning circuit; the left track motion control unit has a first CAN bus module connected with the third CAN bus module, and a first motion processor; the first motion processor controls respectively. The system connects the first signal conditioning circuit, the first inverter module and the first current detection module, and the right track motion control unit has the same structure as the left track motion control unit.

【技术实现步骤摘要】
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本技术涉及一种适用于无人驾驶电动履带式喷药车的运动与作业控制系统属于农业智能装备领域。
技术介绍
果园植保作业是农业植保领域的重要组成部分，由于果园路况具有较为复杂、行距小等特点，果园植保作业主要以手持式植保设备和履带式喷药车为主。手持式植保设备无法避免植保员与农药接触，且作业效率较低。履带式喷药车作业效率较高，在果园植保作业中应用地较为广泛，但是由于作业空间的限制，履带式喷药车体积较小，不能有效地增加驾驶员防护措施，仍然难以避免植保作业过程中农药扩散对驾驶员身体伤害。因此，研制与使用相应的无人驾驶植保机械、以促进植保机械驾驶员远离农药侵害、实现自我防护作用，是目前植保领域技术发展的主要趋势之一。有鉴于此特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其设计目的在于解决上述现有技术存在的问题而提供适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，通过运动与作业控制系统的改进以实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。为实现上述设计目的，所述电动履带式喷药车运动与作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：包括有管理与动作控制单元、左履带运动控制单元和右履带运动控制单元；所述的管理与动作控制单元，具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第一CAN总线模块，第一运动处理器；第一运动处理器分别控制连接第一信号调理电路，第一逆变模块和第一电流检测模块；所述的右履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第二CAN总线模块，第二运动处理器；第二运动处理器分别控制连接第二信号调理电路，第二逆变模块和第二电流检测模块...

【技术特征摘要】
1.一种电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：包括有管理与动作控制单元、左履带运动控制单元和右履带运动控制单元；所述的管理与动作控制单元，具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第一CAN总线模块，第一运动处理器；第一运动处理器分别控制连接第一信号调理电路，第一逆变模块和第一电流检测模块；所述的右履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第二CAN总线模块，第二运动处理器；第二运动处理器分别控制连接第二信号调理电路，第二逆变模块和第二电流检测模块。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛深儒，孙国，秦庆国，方泽平，李鹏昆，满忠贤，郭守杰，郑成玉，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37