驱动装置以及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在通过步进马达以及无刷马达驱动输送辊的旋转轴时，能够防止步进马达的失步的驱动装置。本发明专利技术的驱动装置具有：步进马达，向输送辊的旋转轴传递动力；无刷马达，向输送辊的旋转轴传递动力；第一控制部，控制步进马达的动作以便步进马达以恒定速度旋转；以及第二控制部，控制无刷马达的动作，第二控制部根据纸张的输送状态，在无刷马达的动力辅助步进马达的旋转的辅助控制、无刷马达的动力妨碍步进马达的旋转的制动控制以及无刷马达的动力不给步进马达的旋转带来影响的中立控制之间切换无刷马达的控制。

Driving device and image forming device

【技术实现步骤摘要】
驱动装置以及图像形成装置
本专利技术涉及驱动装置以及图像形成装置。
技术介绍
在电子照片式打印机等图像形成装置中，用于输送纸张的输送辊通过步进马达驱动。根据步进马达，能够通过简单的控制结构，进行正确的速度/位置控制。另一方面，近年来的图像形成装置对于打印的高速化取得进展，伴随于此，需要输送辊的加速时间的缩短等。然而，在图像形成装置中所使用的通用的步进马达中，由于输出转矩不足发生失步，所以无法在短时间内加速输送辊。与此相关联，在下述的专利文献1中，公开了向通过步进马达驱动的驱动轴辅助地传递DC(DirectCurrent：直流)无刷马达的动力，利用2台马达的动力使驱动轴旋转的技术。根据该技术，起动时的步进马达的负荷转矩降低，并能够在短时间内加速输送辊。专利文献1：日本特开2006－017988号公报在沿着图像形成装置内部的输送路径输送纸张的情况下，存在利用沿着输送方向相邻的2对输送辊同时夹持1张纸张的情况。通常，2对输送辊为了以相同的输送速度输送纸张而以相同的旋转速度驱动。然而，即使2对输送辊以相同的旋转速度驱动，也会因为输送辊随时间的变化、机械公差的影响，而具有在2对输送辊的纸张输送速度上产生差异的情况。在2对输送辊的纸张输送速度上产生差异的情况下，若2对输送辊同时夹持1张纸张，则有经由纸张传递力，输送辊的驱动负荷发生变化的情况。例如，在配置于输送路径的下游侧的输送辊的纸张输送速度比配置于上游侧的输送辊的纸张输送速度快的情况下，上游侧的输送辊经由纸张被下游侧的输送辊牵拉，上游侧的输送辊的驱动负荷减少。相反，在配置于下游侧的输送辊的纸张输送速度比配置于上游侧的输送辊的纸张输送速度慢的情况下，若输送的纸张是厚纸，则上游侧的输送辊经由纸张按压下游侧的输送辊，而上游侧的输送辊的驱动负荷增加。在使步进马达高速旋转的情况下，若输送辊的驱动负荷发生变化，则具有步进马达失步的可能性。在这里，在对步进马达的动力辅助传递DC无刷马达的动力使输送辊驱动的机构中，即使输送辊的驱动负荷增加，步进马达也难以失步。另一方面，在这样的机构中，由于考虑来自DC无刷马达的辅助转矩，较小地设定步进马达的旋转方向的转矩差值，所以若输送辊的驱动负荷减少，则具有步进马达失步的可能性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的课题而完成的。因此，本专利技术的目的在于提供一种在利用步进马达以及无刷马达的动力驱动输送辊的旋转轴时，能够防止步进马达的失步的驱动装置以及图像形成装置。本专利技术的上述目的通过下述的结构来实现。(1)一种驱动装置，具有：步进马达，向用于输送纸张的输送辊的旋转轴传递动力；无刷马达，向上述输送辊的上述旋转轴传递动力；第一控制部，控制上述步进马达的动作以便上述步进马达以恒定速度旋转；以及第二控制部，控制上述无刷马达的动作，上述第二控制部根据通过上述输送辊输送的纸张的输送状态而在辅助控制、制动控制以及中立控制之间切换上述无刷马达的控制，在该辅助控制中上述无刷马达的动力辅助上述步进马达的旋转，在该制动控制中上述无刷马达的动力妨碍上述步进马达的旋转，在该中立控制中上述无刷马达的动力不给上述步进马达的旋转带来影响。(2)根据上述(1)所记载的驱动装置，其中，作为控制对象的上述输送辊和沿着纸张的输送方向与上述输送辊相邻的其它输送辊同时夹持1张纸张进行输送，上述纸张的输送状态根据上述控制对象的输送辊的纸张输送速度和上述其它输送辊的纸张输送速度的速度差而变化，上述第二控制部根据上述速度差检测作用于上述步进马达的负荷，并切换上述无刷马达的控制。(3)根据上述(2)所记载的驱动装置，其中，上述第二控制部通过检测上述步进马达的电流值，来检测上述负荷。(4)根据上述(2)或(3)所记载的驱动装置，其中，上述第二控制部配合上述负荷的变动来调整上述无刷马达的输出转矩。(5)根据上述(2)～(4)中任一项所记载的驱动装置，其中，在上述其它输送辊比上述控制对象的输送辊靠近上游侧配置的情况下，上述第二控制部在上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述其它输送辊按压的情况下，以减少上述无刷马达的输出转矩的方式进行上述无刷马达的控制，在上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述其它输送辊牵拉的情况下，以上述无刷马达的输出转矩增加的方式进行上述无刷马达的控制，在上述其它输送辊比上述控制对象的输送辊靠近下游侧配置的情况下，上述第二控制部在上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述其它输送辊牵拉的情况下，以减少上述无刷马达的输出转矩的方式进行上述无刷马达的控制，在上述控制对象的输送辊经由上述纸张按压上述其它输送辊的情况下，以上述无刷马达的输出转矩增加的方式进行上述无刷马达的控制。(6)根据上述(5)所记载的驱动装置，其中，在上述其它输送辊比上述控制对象的输送辊靠近上游侧配置的情况下，若上述控制对象的输送辊的纸张输送速度比上述其它输送辊的纸张输送速度慢，且上述纸张的刚度为规定值以上，则上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述其它输送辊按压，若上述控制对象的输送辊的纸张输送速度比上述其它输送辊的纸张输送速度快，则上述控制对象的输送辊经由上述纸张被从上述其它输送辊牵拉，在上述其它输送辊比上述控制对象的输送辊靠近下游侧配置的情况下，若上述控制对象的输送辊的纸张输送速度比上述其它输送辊的纸张输送速度慢，则上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述其它输送辊牵拉，若上述控制对象的输送辊的纸张输送速度比上述其它输送辊的纸张输送速度快，且上述纸张的刚度为规定值以上，则上述控制对象的输送辊经由上述纸张按压上述其它输送辊。(7)一种图像形成装置，具有上述(1)～(6)中任意一项所述的驱动装置。根据本专利技术，在利用步进马达以及无刷马达的动力驱动输送辊的旋转轴时，能够防止步进马达的失步。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的图像形成装置的简要结构的剖视图。图2是表示驱动装置的简要结构的俯视图。图3是表示驱动装置的控制系统的框图。图4是表示纸张输送处理的顺序的流程图。图5是表示步进马达的1相对应量的电流波形的图。图6是表示占空比设定表的一个例子的图。图7是用于对纸张输送处理进行说明的图。图8是用于对步进马达的失步上限转矩进行说明的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中对于相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，对于附图的尺寸比率而言，有为了便于说明而夸大，与实际的比率不同的情况。图1是表示本专利技术的一实施方式的图像形成装置100的简要结构的剖视图。如图1所示，本实施方式的图像形成装置100具备控制部110、存储部120、图像读取部130、图像形成部140、定影部150、供纸部160以及纸张输送部170。控制部110是CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)，根据程序进行上述各部的控制、各种运算处理。存储部120由预先储存有各种程序、各种数据的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、作为作业区域暂时存储程序、数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存储器)、储存各种程序、各种数据的硬盘等构成。存储部120中储存有用于设定驱动输送辊171的DC无刷马达的输出转矩的设定表。图像读取部130具备荧光灯等光源以及CCD(Cha本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，具有：步进马达，向用于输送纸张的输送辊的旋转轴传递动力；无刷马达，向上述输送辊的上述旋转轴传递动力；第一控制部，控制上述步进马达的动作以便上述步进马达以恒定速度旋转；以及第二控制部，控制上述无刷马达的动作，上述第二控制部根据通过上述输送辊输送的纸张的输送状态而在辅助控制、制动控制以及中立控制之间切换上述无刷马达的控制，在上述辅助控制中上述无刷马达的动力辅助上述步进马达的旋转，在上述制动控制中上述无刷马达的动力妨碍上述步进马达的旋转，在上述中立控制中上述无刷马达的动力不给上述步进马达的旋转带来影响。

【技术特征摘要】
2017.10.30 JP 2017-2088131.一种驱动装置，具有：步进马达，向用于输送纸张的输送辊的旋转轴传递动力；无刷马达，向上述输送辊的上述旋转轴传递动力；第一控制部，控制上述步进马达的动作以便上述步进马达以恒定速度旋转；以及第二控制部，控制上述无刷马达的动作，上述第二控制部根据通过上述输送辊输送的纸张的输送状态而在辅助控制、制动控制以及中立控制之间切换上述无刷马达的控制，在上述辅助控制中上述无刷马达的动力辅助上述步进马达的旋转，在上述制动控制中上述无刷马达的动力妨碍上述步进马达的旋转，在上述中立控制中上述无刷马达的动力不给上述步进马达的旋转带来影响。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，作为控制对象的上述输送辊和沿着纸张的输送方向与上述输送辊相邻的其它输送辊同时夹持1张纸张进行输送，上述纸张的输送状态根据上述控制对象的输送辊的纸张输送速度和上述其它输送辊的纸张输送速度的速度差而变化，上述第二控制部根据上述速度差检测作用于上述步进马达的负荷，并切换上述无刷马达的控制。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，上述第二控制部通过检测上述步进马达的电流值，来检测上述负荷。4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，上述第二控制部配合上述负荷的变动来调整上述无刷马达的输出转矩。5.根据权利要求2～4中任一项所述的驱动装置，其中，在上述其它输送辊比上述控制对象的输送辊靠近上游侧配置的情况下，上述第二控制部在上述控制对象的输送辊经由上述纸张被上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛聪司，小山弘，石川玲美，植田忠行，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP