本发明专利技术公开了一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，包括于上端装置有超声波发射器的导向杆，导向杆下端与直线电机的螺杆的顶端同轴连接；机械臂基座固连于直线电机的上侧，机械臂基座上装置有机械臂，超声波接收器装置于机械臂的端部；旋转基座固连于直线电机的下侧，并通过水平轴承装置于底壳内部，可做水平转动，旋转基座的下侧装置有水平放置的从动齿轮；从动齿轮由旋转电机驱动。本发明专利技术装置采用非接触式检测，应用范围广；能够根据法兰管道的内外径和长度调整结构，从而适应不同尺寸的法兰的无损检测要求，适应性好；并且能够自动完成整段管道的内部缺陷检测，自动化程度高、检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置
本专利技术涉及无损检测领域，尤其涉及法兰无损检测领域。
技术介绍
法兰是重要的是工业连接件，其质量的好坏会直接影响整个系统的安全和顺畅运行，因此需要对法兰质量进行检测。法兰的毛坯通常为铸造或锻造件，然后进行机械加工，得到法兰成品。目前对法兰的质量检测主要针对其形貌特征，如平整度、垂直度、表面粗糙度等。如中国专利技术专利CN104990927A中公开了一种利用图像法快速检测法兰形貌特征的方法；CN106123843A中公开了一种通过对比法检测法兰连接面平整度的方法。但由于法兰毛坯为铸造或锻造，其内部可能出现暗孔、砂眼等缺陷，通过这些方法并不能检测出来。目前针对内部缺陷的检测方法很多，但法兰通常为带翻边的结构，两个表面相互垂直，且长度较小，常规的无损检测手段在检测法兰内部缺陷时效率很低。
技术实现思路
申请人针对法兰内部缺陷检测过程当中，法兰结构相对复杂，导致现有无损检测仪检测难以高效地对法兰内部缺陷进行检测的问题，提供一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其能够以非接触的形式，直接伸入法兰管道内部，并根据法兰管道的内外径和长度调整结构，从而适应不同尺寸的法兰的检测要求；检测时能够绕法兰管道的中心轴旋转，自动完成整个管道的周向检测，还可以沿法兰管道轴向伸缩，从而完成整个管道的自动检测。本专利技术技术方案如下：本专利技术装置包括于上端装置有超声波发射器的导向杆，导向杆下端与直线电机的螺杆的顶端同轴连接；机械臂基座固连于直线电机的上侧，机械臂基座上装置有机械臂，超声波接收器装置于机械臂的端部；旋转基座固连于直线电机的下侧，并通过水平轴承装置于底壳内部，可做水平转动，旋转基座的下侧装置有水平放置的从动齿轮；从动齿轮由旋转电机驱动。本专利技术的进一步技术方案如下：所述旋转电机装置于底壳的外部，旋转电机的端部设有主动锥齿轮，从动锥齿轮装置于底壳内部，并与主动锥齿轮啮合；主动齿轮与从动锥齿轮同轴固连，并与从动齿轮啮合。所述旋转电机安装于底壳底面内侧，旋转电机的端部安装有主动齿轮，并与从动齿轮啮合。所述机械臂基座的一侧面上设有固定台，主机械臂的下端连接于固定台的两侧，副机械臂的尾端通过转轴与主机械臂的上端连接，副机械臂的前端固连有探头支架，超声波接收器安装于探头支架正面。所述主机械臂下端的外侧设有第一收紧螺母，主机械臂上端的外侧设有第二收紧螺母。所述导向杆安装在设于机械臂基座上表面的导向筒内，导向杆的下端、与螺杆的连接部设有凸台；螺杆下端的外表面设有限位环。所述底壳内表面上设有承载平台，水平轴承装置于承载平台上侧；底壳内表面、于开口边缘附近还设有凹槽，滚动轴承安装于凹槽内，并与机械臂基座的侧表面接触。保护壳安装于底壳上表面，保护壳的边缘设有磁性层，保护壳内径略大于机械臂基座的外径。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用非接触式无损检测的方式，在不与法兰管道发生接触的情况下，对法兰管道进行内部缺陷检测，受法兰结构、法兰表面处理方式的影响较小、应用范围广泛。将超声波发射器安装于导向杆上，通过导向杆的伸缩可以很方便地伸入法兰管道内部；超声波接收器安装于可折叠的机械臂上，可以超声波接收器调整到正对超声波发射器的位置，从而提高检测的准确性。超声波发射器和超声波接收器分别通过导向杆和机械臂安装于机械臂基座上，通过旋转电机驱动旋转基座、直线电机以及机械臂基座，可做水平转动；因此可以自动绕法兰管道的圆周方向转动、检测，不需要人工操作，通过数据线将检测信号传输到上位机，可实现远程、智能化操作。安装有超声波发射器的导向杆的下端与螺杆固连，通过直线电机驱动，螺杆将旋转运动转化为直线运动，从而带动导向杆伸缩；因此，超声波发射器可在法兰管道内部沿轴向运动，配合旋转电机沿管道周向的转动，能够自动完成对整段管道的检测，智能化程度进一步提高，节省了人力成本，提供了检测效率。本装置还配有保护壳，在不用的时候可以将超声波发射器和超声波接收器收入保护壳内，从而延长本装置的使用寿命；同时，保护壳边缘设有磁性层，可吸附于底座边缘，既方便盖上，又方便分离，使用方便、简单快捷，且保护性好。附图说明图1是本专利技术移除保护壳后、在收纳状态时的主视剖视图。图2是本专利技术移除保护壳后、在工作状态时的主视剖视图。图3是本专利技术移除保护壳后、在收纳状态时的左视图。图4是本专利技术的主视图。图5是本专利技术另一种安装结构的主视剖视图。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1-5所示，本专利技术包括于上端装置有超声波发射器11的导向杆12，导向杆12下端与直线电机32的螺杆14的顶端同轴连接；机械臂基座31固连于直线电机32的上表面，机械臂基座31上装置有机械臂2，超声波接收器装置于机械臂2的端部；旋转基座33固连于直线电机32的下侧，并通过水平轴承92装置于底壳41内部；通过旋转基座33，可带动直线电机32和机械臂基座31一起做水平转动，旋转基座33的下侧装置有水平放置的从动齿轮34；从动齿轮34由旋转电机53驱动。在第一种实施例中，旋转电机53装置于底壳41的侧壁外部，旋转电机53的端部设有主动锥齿轮52，从动锥齿轮51装置于底壳41内部，并与主动锥齿轮52啮合；主动齿轮54与从动锥齿轮51同轴固连，并与从动齿轮34啮合。在另一种实施例中，旋转电机53安装于底壳41底面内侧，旋转电机53的端部安装有主动齿轮54，主动齿轮54与从动齿轮34啮合。机械臂基座31的一个侧面上设有固定台22，主机械臂24呈门字形，其下端连接于固定台22的两侧，副机械臂26的尾端通过转轴28与主机械臂23的上端连接，副机械臂26的前端固连有探头支架27，超声波接收器21安装于探头支架27正面。主机械臂24下端的外侧设有第一收紧螺母22，用于锁紧主机械臂24与固定台22的连接，主机械臂24上端的外侧设有第二收紧螺母25，用于锁紧主机械臂24与转轴28、副机械臂26的连接，从而固定超声波接收器21的位置。导向杆12安装在设于机械臂基座31上表面的导向筒内35，导向杆12的下端、与螺杆14的连接部设有凸台13，用于在导向杆12收回时限制导向杆12的行程；螺杆14下端的外表面设有限位环15，用于限制导向杆12在伸出时的行程。底壳41内表面上设有承载平台42，水平轴承92装置于承载平台42上侧；底壳41内表面、于开口边缘附近还设有凹槽43，滚动轴承91安装于凹槽43内，并与机械臂基座1的侧表面接触，使得机械臂基座31能够平稳地转动。保护壳61安装于底壳41上表面，保护壳61的边缘设有磁性层62，保护壳61内径略大于机械臂基座31的外径，机械臂基座31在安装保护壳61时起到导向作用，便于保护壳的安装。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其特征在于：包括于上端装置有超声波发射器(11)的导向杆(12)，导向杆(12)下端与直线电机(32)的螺杆(14)的顶端同轴连接；机械臂基座(31)固连于直线电机(32)的上侧，机械臂基座(31)上装置有机械臂(2)，超声波接收器(21)装置于机械臂(2)的端部；旋转基座(33)固连于直线电机(32)的下侧，并通过水平轴承(92)装置于底壳(41)内部，可做水平转动，旋转基座(33)的下侧装置有水平放置的从动齿轮(34)；从动齿轮(34)由旋转电机(53)驱动。
【技术特征摘要】
1.一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其特征在于：包括于上端装置有超声波发射器(11)的导向杆(12)，导向杆(12)下端与直线电机(32)的螺杆(14)的顶端同轴连接；机械臂基座(31)固连于直线电机(32)的上侧，机械臂基座(31)上装置有机械臂(2)，超声波接收器(21)装置于机械臂(2)的端部；旋转基座(33)固连于直线电机(32)的下侧，并通过水平轴承(92)装置于底壳(41)内部，可做水平转动，旋转基座(33)的下侧装置有水平放置的从动齿轮(34)；从动齿轮(34)由旋转电机(53)驱动。2.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其特征在于：旋转电机(53)装置于底壳(41)的外部，旋转电机(53)的端部设有主动锥齿轮(52)，从动锥齿轮(51)装置于底壳(41)内部，并与主动锥齿轮(52)啮合；主动齿轮(54)与从动锥齿轮(51)同轴固连，并与从动齿轮(34)啮合。3.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其特征在于：旋转电机(53)安装于底壳(41)底面内侧，旋转电机(53)的端部安装有主动齿轮(54)，并与从动齿轮(34)啮合。4.如权利要求1所述法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，其特征在于：机械臂基座(31)的一侧面上设有固定台(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：费新海，
申请(专利权)人：无锡市星达石化配件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。