【技术实现步骤摘要】
一种布料印件的自动收取码叠装置
本技术属于印花机
,涉及一种布料印件的自动收取码叠装置。
技术介绍
现有技术的印花机的流水线生产中常涉及布料印件的印花。各布料印件依次印好后需收取码叠整齐。硬质的印件可通过各类机械摆位装置予以收取码叠整齐,但柔性的布料印件目前通常只能用手工来完成。靠手工完成人工成本高、效率低、叠放不够齐整,使用效果还不够理想。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供一种生产成本低、效率高、叠放齐整的布料印件的自动收取码叠装置,使用效果更理想。本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种布料印件的自动收取码叠装置,印花流水线上的多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动,印花流水线旁设有收取托板;收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上;还包括PLC控制器;收取装置包括设在收取托板前方的方架型机架;机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴,转轴上端横向连接有转臂,转臂末端沿斜向接设有轨架,轨架上活动连接有滑架;滑架上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸,升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架,连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸;平移气缸的输出杆上设有气爪,转臂上设有升降伺服电机;滑架顶端与轨架顶端间张设有同步带;升降伺服电机通过传动轮装置与同步带传动连接。所述的转轴与最接近转轴的流水线托板的间距等于转轴与收取托板的间距。所述的升降气缸的数量是两个;所述的平移气缸的数量是三个。所述的PLC控制器的对应输出端分别与升降气缸、平移气缸、升降伺服电机、摆转伺服电机四者的控制输入端信号连接。本技术的有益效果是: ...
【技术保护点】
1.一种布料印件的自动收取码叠装置,印花流水线上的多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动,印花流水线旁设有收取托板;收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上;其特征在于:还包括PLC控制器;收取装置包括设在收取托板前方的方架型机架;机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴,转轴上端横向连接有转臂,转臂末端沿斜向接设有轨架,轨架上活动连接有滑架;滑架上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸,升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架,连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸;平移气缸的输出杆上设有气爪,转臂上设有升降伺服电机;滑架顶端与轨架顶端间张设有同步带;升降伺服电机通过传动轮装置与同步带传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种布料印件的自动收取码叠装置,印花流水线上的多个间隔设置流水线托板分别托置对应的布料印件依次递进移动,印花流水线旁设有收取托板;收取装置将布料印件依次码齐叠置在收取托板上;其特征在于:还包括PLC控制器;收取装置包括设在收取托板前方的方架型机架;机架顶面立设有通过摆转伺服电机驱动的转轴,转轴上端横向连接有转臂,转臂末端沿斜向接设有轨架,轨架上活动连接有滑架;滑架上沿上下向设有输出杆朝下的不少于一个的升降气缸,升降气缸的输出杆上连接有水平向设置的连接架,连接架上水平向设有不少于一个的平移气缸;平移气缸的输出杆上设有气爪,转...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖从旺,林钟兴,
申请(专利权)人:厦门三恒立印刷机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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