一种多列叠袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多列叠袋机，包括料袋缓冲机构、横向移动机构、料袋牵引机构、纵向移动机构、电控部分、机架；所述料袋缓冲机构连接输送设备，所述横向移动机构、料袋牵引机构、纵向移动机构、电控部分都安装在所述机架上，输送设备输送过来的料袋经过料袋缓冲机构牵引至所述料袋牵引机构，在料袋牵引机构的牵引下连续送袋到正下方的料框中，所述纵向移动机构使料框纵向往复运动从而使料袋在料框的纵向方向上铺开，料袋牵引机构在所述横向移动机构的作用下同时也进行一个横向的位移使料袋在料框中拉开列与列之间的间距，料袋牵引机构往复式的的横向移动，在料框的宽度范围内往复运动，从而使料袋铺满料框。

【技术实现步骤摘要】
一种多列叠袋机
：本技术涉及一种多列叠袋机，具体的说是一种能够实现多列连续料袋同时叠进对应的料框中，具有占地面积小，工作效率高，多列同步性强特点。
技术介绍
：现有叠袋机只能折叠单列料袋，对于多列同步生产的连续料袋只能同时使用多台叠袋机，占地面积太大，并且很难保证多台叠袋机同步工作，同步性不好的话会造成料袋拉断或者多列料袋缠绕一起，因此很难配套多列罐装机使用；并且使用多台叠袋机，需要对应多个操作人员，自动化程度不高。本专利技术多列叠袋机有多个牵引轮可以牵引多列料袋，每个牵引轮下各有一个料框，可以实现多个料框同时叠袋。
技术实现思路
：本技术涉及一种多列叠袋机，具体的说是一种能够实现多列连续料袋同时叠进对应的料框中，具有占地面积小，工作效率高，多列同步性强特点。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种多列叠袋机，包括料袋缓冲机构(1)、横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分(5)、机架(6)；其特征在于，所述料袋缓冲机构(1)连接输送设备，所述横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分都安装在所述机架(6)上，输送设备输送过来的料袋经过料袋缓冲机构(1)牵引至所述料袋牵引机构(3)，在料袋牵引机构(3)的牵引下连续送袋到正下方的料框中，所述纵向移动机构(4)使料框纵向往复运动从而使料袋在料框的纵向方向上铺开，料袋牵引机构(3)在所述横向移动机构(2)的作用下同时也进行一个横向的位移使料袋在料框中拉开列与列之间的间距，料袋牵引机构(3)往复式的的横向移动，在料框的宽度范围内往复运动，从而使料袋铺满料框。所述的料袋缓冲机构(1)包括料袋分隔片(101)、传感器(102)、料袋涨紧轮(103)，料袋分隔片(101)把料袋缓冲机构(1)分隔成多个通道，多列料袋在各自的通道中运动，每个通道中都有一个料袋涨紧轮(103)，在料袋涨紧轮自身重力的作用下压住料袋使料袋涨紧并在通道中下垂便于传感器(102)检测，通过传感器(102)能否检测到料袋来排断料袋的涨紧程度，传感器(102)将信号传送至所述电控部分(5)，从而控制多列叠袋机自动启动或者停止。所述的横向移动机构(2)包括横向移动轴(201)、横向移动电机(202)、横向移动位置传感器(203)，所述料袋牵引机构(3)安装在横向移动轴上，所述的横向移动电机(202)提供动力使料袋牵引机构(3)在横向移动轴上横向往复运动，所述横向移动位置传感器(203)控制料袋牵引机构(3)往复运动的幅度。所述的料袋牵引机构(3)包括料袋牵引轮轴(301)、料袋牵引电机(302)、计数装置(303)、料袋定位装置(304)、料袋牵引箱体(305)、被动牵引轮(306)、料袋传感器(307)、主动牵引轮(308)，所述料袋定位装置(304)、主动牵引轮(308)和被动牵引轮(306)安装在所述料袋牵引箱体(305)中，所述料袋牵引电机(302)提供动力使料袋牵引轮轴(301)转动从而带动主动牵引轮(308)转动，被动牵引轮(306)和主动牵引轮(308)相互加紧料袋从而带动料袋运动，所述料袋定位装置(304)调节料袋在牵引轮轴向的位置。所述的横向移动轴(201)和料袋牵引轮轴(301)通过轴座安装在机架(6)上，料袋牵引机构(3)在横向移动轴(201)上横向移动的同时也在旋转的料袋牵引轮轴(301)上横向移动。所述的纵向移动机构(4)包括料框托板(401)、纵向移动轴(402)、纵向移动电机(403)、纵向移动位置传感器(404)，纵向移动轴安装在机架(6)上，纵向移动电机(403)提供动力使料框托板(401)在纵向移动轴(402)上纵向往复移动，所述纵向移动位置传感器(404)控制料框托板(401)往复运动的幅度。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的技术进步在于：本技术提供了多列叠袋机有多个牵引轮可以牵引多列料袋，每个牵引轮下各有一个料框，可以实现多个料框同时叠袋，解决了现有叠袋机只能折叠单列料袋，对于多列同步生产的连续料袋只能同时使用多台叠袋机，占地面积太大，并且很难保证多台叠袋机同步工作的问题。附图说明图1是多列叠袋机三维图图2是料袋缓冲机构结构示意图图3是横向移动机构和料袋牵引机构三维图图4是料袋牵引机构三维图图5是纵向移动机构三维图图1中：袋缓冲机构(1)、横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分(5)、机架(6)；图2中：分隔片(101)、传感器(102)、料袋涨紧轮(103)；图3中：向移动轴(201)、横向移动电机(202)、横向移动位置传感器(203)、料袋牵引轮轴(301)、料袋牵引电机(302)、计数装置(303)；图4中：料袋定位装置(304)、料袋牵引箱体(305)、被动牵引轮(306)、料袋传感器(307)、主动牵引轮(308)；图5中：料框托板(401)、纵向移动轴(402)、纵向移动电机(403)、纵向移动位置传感器(404)；具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细阐述。如图1-4中所示，一种多列叠袋机，包括料袋缓冲机构(1)、横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分(5)、机架(6)；其特征在于：所述料袋缓冲机构(1)起到承上启下的作用，连接前端灌装机或者其他输送设备，所述横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分都安装在所述机架(6)上，来自前端灌装机或其他输送设备输送过来的料袋经过料袋缓冲机构牵引至所述料袋牵引机构(3)，在料袋牵引机构(3)的牵引下连续送袋到正下方的料框中，所述纵向移动机构(4)使料框纵向往复运动从而使料袋在料框的纵向方向上铺开，料袋牵引机构(3)在所述横向移动机构(2)的作用下同时也进行一个横向的位移使料袋在料框中拉开列与列之间的间距，料袋牵引机构的横向移动也是往复式的，在料框的宽度范围内往复运动，从而使料袋铺满料框。所述的料袋缓冲机构(1)包括料袋分隔片(101)、传感器(102)、料袋涨紧轮(103)，料袋分隔片(101)把料袋缓冲机构分隔成多个通道，多列料袋在各自的通道中运动，每个通道中都有一个料袋涨紧轮(103)，在料袋涨紧轮自身重力的作用下压住料袋使料袋涨紧并在通道中下垂便于传感器(102)检测，通过传感器(102)能否检测到料袋来排断料袋的涨紧程度，传感器(102)将信号传送至所述电控部分(5)，从而控制多列叠袋机自动启动或者停止。所述料袋缓冲机构并不局限于上述结构，可以不分隔成多个通道，而是一个区域，在这个缓冲区域内检测料袋的涨紧(拉紧)程度，从而控制多列叠袋机自动启动或者停止。所述的横向移动机构(2)包括横向移动轴(201)、横向移动电机(202)、横向移动位置传感器(203)，所述料袋牵引机构(3)安装在横向移动轴上，所述的横向移动电机(202)提供动力使料袋牵引机构(3)在横向移动轴上横向往复运动，往复运动的幅度通过调整所述的横向移动位置传感器(203)的位置来实现。所述的横向移动机构(2)可以包括一个或者多个横向移动轴(201)，一个横向移动轴上可以装有一个或多个料袋牵引机构(3)，多个横向移动轴采用机械传动的方式实现料袋牵引机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列叠袋机，包括料袋缓冲机构(1)、横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分(5)、机架(6)；其特征在于，所述料袋缓冲机构(1)连接输送设备，所述横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分都安装在所述机架(6)上，输送设备输送过来的料袋经过料袋缓冲机构(1)牵引至所述料袋牵引机构(3)，在料袋牵引机构(3)的牵引下连续送袋到正下方的料框中，所述纵向移动机构(4)使料框纵向往复运动从而使料袋在料框的纵向方向上铺开，料袋牵引机构(3)在所述横向移动机构(2)的作用下同时也进行一个横向的位移使料袋在料框中拉开列与列之间的间距，料袋牵引机构(3)往复式的横向移动，在料框的宽度范围内往复运动，从而使料袋铺满料框。

【技术特征摘要】
1.一种多列叠袋机，包括料袋缓冲机构(1)、横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分(5)、机架(6)；其特征在于，所述料袋缓冲机构(1)连接输送设备，所述横向移动机构(2)、料袋牵引机构(3)、纵向移动机构(4)、电控部分都安装在所述机架(6)上，输送设备输送过来的料袋经过料袋缓冲机构(1)牵引至所述料袋牵引机构(3)，在料袋牵引机构(3)的牵引下连续送袋到正下方的料框中，所述纵向移动机构(4)使料框纵向往复运动从而使料袋在料框的纵向方向上铺开，料袋牵引机构(3)在所述横向移动机构(2)的作用下同时也进行一个横向的位移使料袋在料框中拉开列与列之间的间距，料袋牵引机构(3)往复式的横向移动，在料框的宽度范围内往复运动，从而使料袋铺满料框。2.根据权利要求1所述的多列叠袋机，其特征在于，所述的料袋缓冲机构(1)包括料袋分隔片(101)、传感器(102)、料袋涨紧轮(103)，料袋分隔片(101)把料袋缓冲机构(1)分隔成多个通道，多列料袋在各自的通道中运动，每个通道中都有一个料袋涨紧轮(103)，在料袋涨紧轮自身重力的作用下压住料袋使料袋涨紧并在通道中下垂便于传感器(102)检测，通过传感器(102)能否检测到料袋来排断料袋的涨紧程度，传感器(102)将信号传送至所述电控部分(5)，从而控制多列叠袋机自动启动或者停止。3.根据权利要求1所述的多列叠袋机，其特征在于，所述的横向移动机构(2)包括横向移动轴(201)、横向移动电机(202)、横向移动位置传感器(203)，所述料袋牵引机构(3)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青，王前军，王博哲，
申请(专利权)人：青岛富盛思锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37