The invention relates to an automatic soil sample collection drill barrel belonging to the field of mechanical engineering technology. The drill barrel consists of motor I, shell mechanism, central axis mechanism and spade plate group, in which the output shaft of motor I is fixed with the center of the top cover of the shell mechanism; the middle axis end of the central axis mechanism is fixed with the lower end surface of the middle top cover of the shell; and the one end of the five spade plates of the spade plate group in the spade plate assembly is fixed with the lower part of the middle shell mechanism. The upper end of the sleeve in the spade plate assembly is fixed with the edge of the lower end of the central axis of the central axis mechanism; The invention is installed on the manipulator of an unmanned sampling vehicle, which can sample the soil at the required depth without affecting the surface and is convenient for automatic operation; The parts of the invention are centralized, compact in structure and small in volume, and the bit part can drill and extract soil simultaneously. Work.
【技术实现步骤摘要】
一种土壤样本自动采集钻筒
本专利技术属于机械工程
,具体涉及一种土壤样本自动采集钻筒。
技术介绍
土壤是农作物生长不可或缺的物质,土壤成分质量的好坏直接关系到农作物的生长与产量,因此对土壤的采集和分析是研究农作物增产的重要的一步。目前,土壤采样器分为手动土壤采样装置和机械土壤采样装置两种,这两种土壤采样装置均需人工的配合下才能完成采集样土。随着智能农业的发展,国家对农业机械提出了更高的要求。设计一种能提高采集样土工作效率、无人驾驶土壤样本自动采集、简化采集土壤样本的步骤、快速采集要求深度土壤样本的装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是:实现无人驾驶采样车自动采集农田不同区域的土壤,全程无需人工参与,采样效率高。通过此装置的各部分一体化设计,提供一种无人驾驶采样车土壤的采集钻筒。本专利技术由电机Ⅰ1、壳体机构A、中轴机构B和铲板组C组成,其中电机Ⅰ1的输出轴与壳体机构A中顶盖2的中心固接;中轴机构B的中轴14上端与壳体A中顶盖2的下端面固接;铲板组件C中铲板组27的五个铲板一端与壳体机构A中壳体3的下端内壁固接,铲板组件C中套筒26的上端与中轴机构B的中轴14下端面边缘固接。所述的壳体机构A由顶盖2和壳体3组成,其中壳体3为空心管,壳体3外表面设有三角螺纹5,螺旋升角为30°;顶盖2固接于壳体3上端。所述的中轴机构B由钻头4、取土筒5、导轴6、杆孔Ⅰ7、阶梯孔8、电机Ⅱ9、沉头孔10、齿轮Ⅰ11、小筒12、齿轮Ⅱ13、中轴14、圆柱孔15、电机Ⅲ16、丝杆17、螺纹孔18、滑台19、杆孔Ⅱ20、导杆Ⅰ21、推力球轴承22、导杆Ⅱ23、钻土刀片 ...
【技术保护点】
1.一种土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:由电机Ⅰ(1)、壳体机构(A)、中轴机构(B)和铲板组(C)组成,其中电机Ⅰ(1)的输出轴与壳体机构(A)中顶盖(2)的中心固接;中轴机构(B)的中轴(14)上端与壳体(A)中顶盖(2)的下端面固接;铲板组件(C)中铲板组(27)的五个铲板一端与壳体机构(A)中壳体(3)的下端内壁固接,铲板组件(C)中套筒(26)的上端与中轴机构(B)的中轴(14)下端面边缘固接。
【技术特征摘要】
1.一种土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:由电机Ⅰ(1)、壳体机构(A)、中轴机构(B)和铲板组(C)组成,其中电机Ⅰ(1)的输出轴与壳体机构(A)中顶盖(2)的中心固接;中轴机构(B)的中轴(14)上端与壳体(A)中顶盖(2)的下端面固接;铲板组件(C)中铲板组(27)的五个铲板一端与壳体机构(A)中壳体(3)的下端内壁固接,铲板组件(C)中套筒(26)的上端与中轴机构(B)的中轴(14)下端面边缘固接。2.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:所述的壳体机构(A)由顶盖(2)和壳体(3)组成,其中壳体(3)为空心管,壳体(3)外表面设有三角螺纹(5),螺旋升角为30°;顶盖(2)固接于壳体(3)上端。3.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:所述的中轴机构(B)由钻头(4)、取土筒(5)、导轴(6)、杆孔Ⅰ(7)、阶梯孔(8)、电机Ⅱ(9)、沉头孔(10)、齿轮Ⅰ(11)、小筒(12)、齿轮Ⅱ(13)、中轴(14)、圆柱孔(15)、电机Ⅲ(16)、丝杆(17)、螺纹孔(18)、滑台(19)、杆孔Ⅱ(20)、导杆Ⅰ(21)、推力球轴承(22)、导杆Ⅱ(23)、钻土刀片(24)、刀片组(25)组成,其中中轴(14)位于上部,中轴(14)下端面中心与导轴(6)上端固接,中轴(14)下端面两侧分别与导杆Ⅰ(21)和导杆Ⅱ(23)上端固接;中轴(14)下端面近左侧设有圆柱孔(15),电机Ⅲ(16)固接在圆柱孔(15)内,电机Ⅲ(16)输出端与丝杆(17)上端固接;滑台(19)上面自左至右顺序设有杆孔Ⅱ(20)、螺纹孔(18)、中心沉头孔(10)、阶梯孔(8)和杆孔Ⅰ(7);电机Ⅱ(9)固定在阶梯孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘慧力,房殿海,卢长刚,贾洪雷,周剑飞,张胜伟,孟凡豪,孙会彬,田宏丽,郭春江,路云,刘行,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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