The invention discloses a portable sampling device for biological samples, which includes driving UAV, suspending installation seat at the bottom of driving UAV, winding wheel at the bottom of the installation seat, winding cable at the bottom of the winding wheel, and sampling mechanism at the bottom of the cable. The sampling mechanism can quickly sample inconvenient submerged plants, and the operation of the invention is simple and easy to carry. It requires less human resources and security, and does not need to carry various collection tools, diving suits and transport ships and other complicated equipment. It effectively provides a convenient biological sample sampling device.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式生物样本取样装置
本专利技术涉及生物样本采集领域,具体为一种便携式生物样本取样装置。
技术介绍
水生植物包括种子植物、蕨类植物、苔藓植物中的水生类群和藻类植物中以假根着生的大型藻类,是不同分类群植物长期适应水环境而形成的趋同适应的表现型,一般按其生活型分为:挺水植物、浮叶植物和沉水植物,在进行生态环境调查监测时,需要对水体中的水生植物样品进行调查取样,以了解水体中存在的水生植物情况;对挺水植物和浮叶植物进行取样时多采用简单的框架采集法进行采集,而对于沉水植物则多采用挖泥器、带网铁铗和长柄镰刀等进行采集;但是在深水的地方就需要专业人员下到水体里进行样品采集,有时常常因水体浑浊,即使下水了也很难摸清水生植物的生长情况,而且也对下水人员的安全造成了隐患,常常出现花费很多的人力还采集不到样品的情况,另外有些水生植物所在的区域使得船体无法驶入,该处水域的取样工作便无法进行,耗费了大量人物力以及时间,因此亟需一种操作简单,易于携带,需要人力资源少且兼备安全性的水生物取样装置,无需携带各种采集工具,潜水服以及运输船等繁杂的设备;专利号CN201811128006.1公开了一种带GPS定位的智能无人机污染土壤采集器,该装置在无人机的底部设置有挖掘刀片,挖掘刀片为三角形结构,通过油缸控制固定挡板带动圆形臂在支撑臂上沿转轴张开闭合,将挖掘刀片伸张开来,而后,通过第二油缸的作用将挖掘刀片插入土壤,再通过第二刀片作用力将四块刀片收拢,形成锥形结构将土壤样本包含其内,该装置效率更高同时无需担心受到地形地势的影响,有效保证了工作效率,使得污染土壤样本采集更加适应于各种环境与 ...
【技术保护点】
1.一种便携式生物样本取样装置,包括驱动无人机(1),其特征在于:所述驱动无人机(1)的底部通过吊架(2)悬挂有安装座(3),所述安装座(3)的外围设置有支脚(4),安装座(3)的底部设置有旋转盘(22),旋转盘(22)的底部安装有支架(13),支架(13)内转动设置有绕线轮(9),支架(13)一侧的外壁上安装有步进电机(12),步进电机(12)的输出轴贯穿并伸入到支架(13)的内部且与绕线轮(9)的轴心处固定连接,所述绕线轮(9)上设置有钢缆(8),钢缆(8)的下端分别与两条吊绳(7)的中部连接,两条吊绳(7)分别通过两个绳扣(6)对称安装在取样机构(5)的两侧,其中每个吊绳(7)的两端分别固定设置在同一侧的两个绳扣(6)上,所述取样机构(5)包括实心金属臂(29)以及轻质挖铲(26),绳扣(6)设置在实心金属臂(29)的两侧,所述实心金属臂(29)的右侧固定安装有第一铰接件(28),轻质挖铲(26)的尾部固定安装有第二铰接件(24),所述第二铰接件(24)上设置有第一安装孔(23)以及第二安装孔(25),轻质挖铲(26)通过第一安装孔(23)与连杆(32)的前端固定连接,轻质挖铲( ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式生物样本取样装置,包括驱动无人机(1),其特征在于:所述驱动无人机(1)的底部通过吊架(2)悬挂有安装座(3),所述安装座(3)的外围设置有支脚(4),安装座(3)的底部设置有旋转盘(22),旋转盘(22)的底部安装有支架(13),支架(13)内转动设置有绕线轮(9),支架(13)一侧的外壁上安装有步进电机(12),步进电机(12)的输出轴贯穿并伸入到支架(13)的内部且与绕线轮(9)的轴心处固定连接,所述绕线轮(9)上设置有钢缆(8),钢缆(8)的下端分别与两条吊绳(7)的中部连接,两条吊绳(7)分别通过两个绳扣(6)对称安装在取样机构(5)的两侧,其中每个吊绳(7)的两端分别固定设置在同一侧的两个绳扣(6)上,所述取样机构(5)包括实心金属臂(29)以及轻质挖铲(26),绳扣(6)设置在实心金属臂(29)的两侧,所述实心金属臂(29)的右侧固定安装有第一铰接件(28),轻质挖铲(26)的尾部固定安装有第二铰接件(24),所述第二铰接件(24)上设置有第一安装孔(23)以及第二安装孔(25),轻质挖铲(26)通过第一安装孔(23)与连杆(32)的前端固定连接,轻质挖铲(26)通过第二安装孔(25)与实心金属臂(29)的左端相互铰接,所述连杆(32)的尾部的中间位置与防水电缸(30)的推杆端部固定连接,所述防水电缸(30)的缸筒尾部与第一铰接件(28)相互铰接,所述连杆(32)的尾部的左右两侧分别与一根弧形摆杆(31)的一端相互铰接,两条弧形摆杆(31)的另一端分别与实心金属臂(29)的两侧面相互铰接,所述实...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩煦阳,王科,王妍,崔双双,
申请(专利权)人:韩煦阳,
类型:发明
国别省市:河南,41
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