一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，安装底板设置有伺服电机，伺服电机连接有主动轮，伺服电机的旁侧设置有转动轴，转动轴设置有从动轮，转动轴两端设置有蜗杆，伺服电机的外侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，传动轴设置有蜗轮，第一活动座设置有两个，两个第一活动座连接于传动轴两端，第一活动座设置有偏心轴承，第一活动座与第二活动座连接有载物板，载物板设置有LED铝基板，载物板的上部设置有导光板。结构紧凑且设计合理，物料振动分散效率高。

A Linear Circulating Feeding Device for Visual Location Grabbing

The utility model relates to the technical field of feeding device, in particular to a linear circular feeding device used for visual positioning and grasping, which comprises a bottom plate installed with a servo motor, a servo motor connected with a driving wheel, a rotating shaft arranged with a driven wheel, a worm at both ends of the rotating shaft, and a servo motor connected with a driving wheel. There is a first support seat and a second support seat. The outer side of the first support seat and the second support seat are respectively provided with a first movable seat and a second movable seat. The first support seat is provided with two movable seats. The first support seat is connected with a transmission shaft, the transmission shaft is provided with a worm wheel, the first movable seat is provided with two movable seats, the first movable seat is connected with two ends of the transmission shaft, and the first movable seat is provided with two movable seats. The eccentric bearing, the first movable seat and the second movable seat are connected with a load plate, the load plate is provided with an LED aluminum substrate, and the upper part of the load plate is provided with a light guide plate. The structure is compact and the design is reasonable, and the material vibration dispersion efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置
本技术涉及送料装置
，尤其涉及一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置。
技术介绍
随着现代科技的快速发展，工业自动化的深入普及，送料装置也得到越来越广泛的应用。送料装置专门用于粒料、粉料、片状料、带状料等物料的输送，而传统的送料装置也存在诸多问题，不仅体积庞大，占地面积大，送料动作笨拙缓慢，传动效率低，而且送料过程中物料之间经常堆叠在一起而不易分散，从而影响取料装置逐个取放物料操作，降低取料效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，结构紧凑且设计合理，动作连贯顺畅，传动效率高，物料振动分散效率高，分散均匀效果好。为实现上述目的，本技术的一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，所述安装底板设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述伺服电机的旁侧设置有转动轴，所述转动轴设置有与主动轮啮合的从动轮，所述转动轴的两端均设置有蜗杆，所述伺服电机的外部两侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述伺服电机的旁侧设置有转动轴，所述转动轴设置有与主动轮啮合的从动轮，所述转动轴的两端均设置有蜗杆，所述伺服电机的外部两侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，所述第一支撑座与第二支撑座结构相同，所述第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，所述传动轴设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一活动座与第二活动座结构相同，所述第一活动座设置有两个，两个第一活动座分别连接于传动轴的两端，所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述伺服电机的旁侧设置有转动轴，所述转动轴设置有与主动轮啮合的从动轮，所述转动轴的两端均设置有蜗杆，所述伺服电机的外部两侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，所述第一支撑座与第二支撑座结构相同，所述第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，所述传动轴设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一活动座与第二活动座结构相同，所述第一活动座设置有两个，两个第一活动座分别连接于传动轴的两端，所述第一活动座内设置有与传动轴连接的偏心轴承，所述第一活动座与第二活动座均连接有载物板，所述载物板内设置有LED铝基板，所述载物...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙飞，李莉，姚伟克，李嘉鸿，林枫，苏绚，
申请(专利权)人：东莞市三合三智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44