一种用于视觉定位抓取的直线送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械送料技术领域，具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；弹簧板两端分别与基座和底座相连；基座底面设有衔铁，底座顶面设有电磁线圈，振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板；基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；散料平台设于基座的一端，进料平台设于散料平台上端。本实用新型专利技术利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉定位抓取的直线送料装置
本技术涉及机械送料
，具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置。
技术介绍
随着现代科技的发展，工业自动化进一步加深，送料装置得到越来越广泛的应用。而传统的物料输送装置面临诸多问题，如出现物料不易分散，物料之间重叠等问题，从而影响送料工艺的效率和效果。而且，由于送料过程物料表面容易污染，传统的物料输送装置不能很好地剔除不良物料，影响到物料的质量。因此，需要一种能解决上述问题的送料装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于视觉定位抓取的直线送料装置。为实现上述目的，本技术采用如下方案。一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端，且进料平台的高度可调节。进一步地，所述进料平台设有微型消磁器。进一步地，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有分光板。进一步地，所述LED光源与钢化玻璃板之间设有平行膜。进一步地，所述LED光源设有光源控制器。进一步地，所述底座下端设有可调节高度的减震橡胶脚。进一步地，所述基座下方设有储料斗。本技术的有益效果：提供一种用于视觉定位抓取的直线送料装置，利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,如图1所示，包括基座13，弹簧板5，振动控制器，进料平台8，散料平台9和底座11；所述弹簧板5两端分别与基座13和底座11相连；所述基座13底面设有衔铁6，所述底座11顶面设有电磁线圈7，所述振动控制器与电磁线圈7电性连接，并使电磁线圈7与衔铁6不断吸合以压缩弹簧板5；所述基座13设有LED光源4，LED光源4上方设有钢化玻璃板1；所述散料平台9设于基座13的一端，所述进料平台8设于散料平台9上端，且进料平台8的高度可调节。本直线送料装置配合视觉定位装置和抓取装置使用。使用时，使钢化玻璃板1水平后，将物料从如图1所示左侧的进料平台8进入，再将物料从进料平台8送至散料平台9，此时由于进料平台8与散料平台9之间存在高度差，从而利用进料平台8与散料平台9的高度差，使物料从进料平台8散落并撞击散料平台9，以使物料散开并传送至钢化玻璃板1。同时通过振动控制器控制电磁线圈7电压变化，使得电磁线圈7与衔铁6不断吸合断开。当电磁线圈7吸合衔铁6时，带动基座13向下挤压弹簧板5，当电磁线圈7断开衔铁6时，基座13受到弹簧板5的作用恢复原来位置，以此使物料在散料平台9碰撞散开后，随着振动均匀地平铺在钢化玻璃1表面，并向右运动。而在钢化玻璃板1下方的LED光源4给视觉定位装置提供合适的亮度，使物料被视觉定位装置识别，视觉定位装置对物料进行分析处理，将合格的物料与不合格的物料划分，利用抓取装置抓取合格的物料送至下一道工序。本技术利用进料平台8与散料平台9的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散，同时LED光源4提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料，从而既能有效保障了物料的质量，还能提高送料工艺的效率，节约生产成本，而且可以通过振动控制器调节送料装置振动的幅度及频率，能适应不同重量的物料；而通过调节进料平台8高度来控制使物料的散落程度，以使符合实际生产需要。同时采用钢化玻璃板1能提高装置的耐久性，而且容易清理残留在表面的物料，避免下次传送不同的物料时受到污染。本实施例中，所述进料平台8设有微型消磁器12。若传送的物料是金属等带有弱磁性的物料，可以利用进料平台8上的微型消磁器12消除弱磁性，使物料充分分散。本实施例中，所述LED光源4与钢化玻璃板1之间设有分光板3，使LED光源的光线分散均匀；所述LED光源4与钢化玻璃板1之间设有平行膜2，能够使光线平行，减少衍射对视觉的影响，从而使得更容易被识别。本实施例中，所述LED光源4设有光源控制器，通过光源控制器可以调节LED光源4的亮度，以适应不同亮度的环境。本实施例中，所述底座下端设有可调节高度的减震橡胶脚，能够减轻震动对其他部件的影响，提高视觉识别的精度，同时也可以通过调节减震橡胶脚使钢化玻璃板水平，使得装置适用于不同水平的环境。本实施例中，所述基座13下方设有储料斗，可以通过振动的方式将不合格的物料或重叠的物料传送至储料斗中，方便去除不合格的物料和重叠的物料。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端,且进料平台的高度可调节。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，包括基座，弹簧板，振动控制器，进料平台，散料平台和底座；所述弹簧板两端分别与基座和底座相连；所述基座底面设有衔铁，所述底座顶面设有电磁线圈，所述振动控制器与电磁线圈电性连接，并使电磁线圈与衔铁吸合以压缩弹簧板；所述基座设有LED光源，LED光源上方设有钢化玻璃板；所述散料平台设于基座的一端，所述进料平台设于散料平台上端,且进料平台的高度可调节。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,其特征在于，所述进料平台设有微型消磁器。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，朱龙飞，姚伟克，李嘉鸿，林枫，苏绚，
申请(专利权)人：东莞市三合三智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44