The invention discloses a compressor speed control method and device. The method includes: obtaining the shaft error reflecting the deviation of the actual position and the push position of the compressor rotor; filtering the shaft error to obtain the compensation amount of the shaft error after at least filtering part of the shaft error fluctuation; and inputting the compensation amount of the shaft error into the phase-locked loop for compressor control as the input amount. The output angular velocity of the phase-locked loop regulator is obtained by using the phase-locked loop regulator, the output angular velocity of the phase-locked loop regulator is input to the speed loop regulator of the compressor control as input, and the output torque of the speed loop regulator is obtained. The real-time angular velocity of the compressor control is corrected by using the output angular velocity of the phase-locked loop regulator. The compressor is controlled by the revised real-time angular velocity and the output torque of the speed loop regulator. The application of the invention can improve the effectiveness of speed fluctuation suppression of compressors.
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机转速控制方法和装置
本专利技术属于电机控制
,具体地说,是涉及压缩机控制技术,更具体地说,是涉及一种压缩机转速控制方法和装置。
技术介绍
空调器使用的压缩机在运行时,受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响,使得压缩机的负荷转矩极其不稳定,容易引起较大的转速波动,压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定,造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音,不能满足相关噪音标准要求,影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。现有技术虽然也存在着压缩机转速控制的方法,但是,对转速波动抑制效果不够理想,不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压缩机转速控制方法和装置,提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。为实现上述专利技术目的,本专利技术提供的方法采用下述技术方案予以实现:一种压缩机转速控制方法,所述方法包括:获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ;对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′;将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器,获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL;将所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器,获得所述速度环调节器的输出力矩;利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正,根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。进一步的,所述对所述轴误差Δ ...
【技术保护点】
1.一种压缩机转速控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ;对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′;将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器,获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL;将所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器,获得所述速度环调节器的输出力矩;利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正,根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。
【技术特征摘要】
1.一种压缩机转速控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ;对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′;将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器,获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL;将所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器,获得所述速度环调节器的输出力矩;利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正,根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述轴误差Δθ作滤波处理,获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′,具体包括:对所述轴误差Δθ作滤波处理,至少滤除Δθ中的一次谐波成分,获得至少滤除一次谐波成分的轴误差补偿量Δθ′。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述轴误差Δθ作滤波处理,还包括滤除Δθ中的二次谐波成分,获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的轴误差补偿量Δθ′。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,采用下述过程获得滤除一次谐波成分的轴误差补偿量Δθ′:将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开,得到轴误差关于机械角θm的函数表达式;从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分,采用积分器滤除所述一次谐波成分,获得滤除结果;将所述滤除结果作傅里叶逆变换,获得角速度补偿量P_out;将所述角速度补偿量P_out转换为角度,获得所述轴误差补偿量Δθ′。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分,具体包括:采用低通滤波法或者积分法,从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分。6.一种压缩机转速控制装置,其特征在于,所述装置包括:轴误差获取单元,用于获取反映压缩机转子的实...
【专利技术属性】
技术研发人员:史为品,刘金龙,许国景,刘聚科,程永甫,
申请(专利权)人:青岛海尔空调器有限总公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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