一种液压支架制造技术

本发明专利技术公开了一种液压支架，包括：低位放顶煤液压支架，所述低位放顶煤液压支架包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、护帮板、护帮千斤顶、前部输送机推移千斤顶、后部输送机拉移千斤顶，以及放煤机构的尾梁、尾梁千斤顶、插板、插板千斤顶；及电液控制系统，该电液控制系统包括：支架控制器，电液阀组，立柱压力传感器，推移千斤顶行程传感器，尾梁千斤顶行程传感器，插板千斤顶传感器，立柱，各千斤顶传感器的信号线。本发明专利技术在保留电液控制和低位放顶煤液压支架优点的基础上，增加了检测控制插板伸出长度、调节放煤口大小的功能，可提高放煤控制效果，为放顶煤的电液控制增加一个可调变量，增加放顶煤的控制方式。

A Hydraulic Support

The invention discloses a hydraulic support, which comprises a low-level caving coal hydraulic support, which comprises a jacking beam, a pillar, a base, a shield beam, a guard plate, a guard jack, a front conveyor push jack, a rear conveyor pull jack, and a tail beam jack, a tail beam jack, a slot plate Jack and an electro-hydraulic control system of a coal caving mechanism. The electro-hydraulic control system includes bracket controller, electro-hydraulic valve group, column pressure sensor, push jack travel sensor, tail beam jack travel sensor, insert Jack sensor, column and signal lines of Jack sensors. On the basis of retaining the advantages of electro-hydraulic control and low-level caving hydraulic support, the invention adds the functions of detecting and controlling the extension length of the plug board and adjusting the size of the caving port, which can improve the caving control effect, add an adjustable variable for the electro-hydraulic control of caving coal, and increase the control mode of caving coal.

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架
本专利技术涉及煤矿综采放顶煤工艺及其支护设备
，尤其涉及一种液压支架。
技术介绍
目前，煤矿地质条件复杂，需要各种液压支架，如常村煤矿地质条件中等，开采深度980m左右，压力较大，先后使用ZF5500/18/28、ZF6400/17.5/28、ZF7000/18/28液压支架，在一定程度上不能满足使用要求，由于现有的ZF5500/18/28、ZF6400/17.5/28、ZF7000/18/28液压支架，都存在开采深度980m左右时，承受压力低的现象。同时的放顶煤液压支架插板千斤顶的传感器采用接近开关，只能检测插板的伸缩，不能检测和控制插板的伸出长度，即不能调节放煤口大小，这样就不能很好适应不同煤层对放顶煤工艺的要求；在放煤过程中有顶梁前倾问题存在，顶梁无倾斜传感器，不能保证支架顶梁的水平状态，影响支架支护的稳定性。因此，有必要提供一种液压支架，以解决上述现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种液压支架。本专利技术提供一种液压支架，采用如下技术方案：一种液压支架，包括：低位放顶煤液压支架，所述低位放顶煤液压支架包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、护帮板、护帮千斤顶、前部输送机推移千斤顶、后部输送机拉移千斤顶，以及放煤机构的尾梁、尾梁千斤顶、插板、插板千斤顶；及电液控制系统，该电液控制系统包括：支架控制器3，电液阀组6，立柱压力传感器，推移千斤顶行程传感器7，尾梁千斤顶行程传感器5，插板千斤顶传感器，立柱，各千斤顶传感器的信号线，所述信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，各千斤顶液压缸的液压管路，所述液压缸的液压管路与电液阀组6的进出液连接口对应连接；所述插板千斤顶传感器为能检测和控制插板伸出长度的行程传感器4，顶梁上安装有倾斜传感器1。如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述支架控制器3、电液阀组5之间，通过扩展的电磁阀驱动器10相连接，支架控制器3具有防淋水外壳。如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述支架本体为两柱掩护式液压支架；经电液阀组6、电磁阀驱动器10与平衡千斤顶连接的支架控制器3的输出插口F2，与连接倾斜传感器1的支架控制器3的信号输入端B2相关。如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述支架本体为四柱支撑掩护式液压支架；立柱压力传感器分前、后立柱压力传感器2、8；两个压力传感器2、8经电液阀组6、电磁阀驱动器10与前、后立柱连接的支架控制器3的输出插口F2，与连接倾斜传感器1的支架控制器3的信号输入端B2相关。如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述放煤机构是插板式放煤机构，为大插板式或者小插板式。如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述放煤机构是摆动式放煤机构。与相关技术相比，本专利技术具有如下技术效果：①本专利技术在保留电液控制和低位放顶煤液压支架优点的基础上，增加了检测控制插板伸出长度、调节放煤口大小的功能，可提高放煤控制效果，为放顶煤的电液控制增加一个可调变量，增加放顶煤的控制方式，更好地适应不同工作面顶煤条件对放顶煤工艺的要求。②顶梁安装倾斜传感器，可以通过电液控制系统的控制，保证支架顶梁的水平状态，避免顶煤冒放造成支架前倾，提高支架支护的稳定性，更好适应顶板环境。有利于综放工作面实现安全高产高效。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为本专利技术实施例2的结构示意图；图3为本专利技术电液控制综采放顶煤液压支架另一种结构的示意图主视图；图4是支架电液控制系统的方框图；图5是电液控制系统支架控制器、电磁阀驱动器、电液阀组间的接线图；图6是电液控制放顶煤液压支架的全工作面电液控制系统配置和连接图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。实施例1：在图1、2中示出本专利技术支架由支架本体和电液控制系统组成。支架本体是两柱掩护式低位放顶煤液压支架，由顶梁、立柱、底座、掩护梁、平衡千斤顶、前连秆、后连秆、护帮板及护帮板千斤顶、侧护板及侧护板推移千斤顶、前部输送机推移千斤顶、后部输送机拉移千斤顶、抬底座千斤顶，以及放煤机构的尾梁、尾梁千斤顶、插板及插板千斤顶等构成。在支架的顶梁上、立柱的前方安装有倾斜传感器1，立柱的液压缸下腔阀板上安装有压力传感器2，底座的操作架上安装有电液阀组6，支架控制器3安装在电液阀组6主控阀的上面，尾梁千斤顶液压缸上安装有尾梁行程传感器5，插板千斤顶液压缸上安装有插板行程传感器4。在前部输送机推移千斤顶的液压缸上安装有推溜行程传感器7。支架控制器3、电液阀组6、五个传感器以及连接电缆等组成支架的电液控制系统。在图4中示出电液控制系统的组成。该系统以一台支架控制器3为核心，包括作为支架控制器扩展的一个电磁阀驱动器、作为支架控制器外围设备的五个传感器和一套电液阀组6。一个压力传感器2测量立柱下腔的液压力，一个倾斜传感器1测量顶梁的倾斜度，三个行程传感器7、5、4分别测量推移千斤顶、尾梁千斤顶和插板千斤顶的行程。电液阀组6是控制系统的执行部件，为9单元、18功能的电液换向阀组。9个单元对应控制功能是：收、伸护帮板；采煤喷雾、抬底座；收、伸侧护板；收、伸平衡千斤顶；移架、推溜；降、升立柱；拉后溜、移架喷雾；降、升尾梁；收、伸插板。其中：推溜，即推移前部输送机；拉后溜，即拉移后部输送机。本支架电液控制系统所用设备和组件的型号、结构、原理如下：①支架控制器3：又称主控制器，型号为pm3.1/sg/c。它是一台微型专用控制计算机。存储器容量FLASH512K、RAM512K，软件包括系统程序和应用程序。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，为现场应用程序修改和调整提供方便。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮，16字的LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。控制器有输入口、输出口及通信口，与之对应连接的是布置在控制器后面插座9)上的输入插口B2、C1、D1、D2、B1，输出插口F2、E1及通信插口F1、A1、A2。插口C2、E2在此空闲不用，需用专用堵头封上。②电液阀组6：型号OHE-210351，为单元组合结构，共集成九个单元，每个单元有两个液动主控阀、与之对应的两个电磁先导阀和两个电磁线圈，主控阀、先导阀全是二位三通阀。同一单元的两个主控阀控制同一液压缸时，分别控制其伸和缩。该支架选配九个单元的电液阀组，共可以实现18顶控制功能，故称18功能电液换向阀组。电液阀组的电磁先导阀杆的动作除了靠电磁线圈通电产生的吸力，还可以直接按压其推杆。推杆的外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，直接按压推杆使先导阀动作。图5中示出电液阀组6的正面布置，图中：S1～S9为电磁线圈插口12，与电液阀组的第1至第9单元对应；1～18为先导阀杆按钮13的编号，与电液阀组第1单元-上、第1单元-下至第9单元-上、第9单元-下的先导阀及电磁线圈对应。③电磁阀驱动器10：型号mcv/8/d，接在支架控制器3与电磁阀组6之间，是支架控制器3的一个扩展附件，它引入来自支架控制器3)的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈直接通/断的任务。如图5所示，电磁阀驱动器有1个输入插口D14、8个输出插口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压支架，其特征在于，包括：低位放顶煤液压支架，所述低位放顶煤液压支架包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、护帮板、护帮千斤顶、前部输送机推移千斤顶、后部输送机拉移千斤顶，以及放煤机构的尾梁、尾梁千斤顶、插板、插板千斤顶；及电液控制系统，该电液控制系统包括：支架控制器(3)，电液阀组(6)，立柱压力传感器，推移千斤顶行程传感器(7)，尾梁千斤顶行程传感器(5)，插板千斤顶传感器，立柱，各千斤顶传感器的信号线，所述信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，各千斤顶液压缸的液压管路，所述液压缸的液压管路与电液阀组(6)的进出液连接口对应连接；所述插板千斤顶传感器为能检测和控制插板伸出长度的行程传感器(4)，顶梁上安装有倾斜传感器(1)。

【技术特征摘要】
1.一种液压支架，其特征在于，包括：低位放顶煤液压支架，所述低位放顶煤液压支架包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、护帮板、护帮千斤顶、前部输送机推移千斤顶、后部输送机拉移千斤顶，以及放煤机构的尾梁、尾梁千斤顶、插板、插板千斤顶；及电液控制系统，该电液控制系统包括：支架控制器(3)，电液阀组(6)，立柱压力传感器，推移千斤顶行程传感器(7)，尾梁千斤顶行程传感器(5)，插板千斤顶传感器，立柱，各千斤顶传感器的信号线，所述信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，各千斤顶液压缸的液压管路，所述液压缸的液压管路与电液阀组(6)的进出液连接口对应连接；所述插板千斤顶传感器为能检测和控制插板伸出长度的行程传感器(4)，顶梁上安装有倾斜传感器(1)。2.如权利要求1所述的一种液压支架，其特征在于，所述支架控制器(3)、电液阀组(5)之间，通过扩展的电磁阀驱动器(10)相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿华，刘永，李琳，杨绪军，郭安华，巩春启，冯超辉，常仁强，田强，刘广重，
申请(专利权)人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61