一种弹簧座组件装配装置制造方法及图纸

一种弹簧座组件装配装置，包括安装架、顶升机构和至少一个装配机构；所述顶升机构通过顶升机构安装板固定在所述安装架的底板上；所述装配机构通过气缸安装块固定在所述安装架的顶板上；所述安装架的底板和顶板之间通过支撑柱连接。本实用新型专利技术的弹簧座组件装配装置，既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。

A Spring Seat Assembly Device

A spring seat assembly device includes a mounting frame, a lifting mechanism and at least one assembly mechanism; the lifting mechanism is fixed on the bottom plate of the mounting frame by a lifting mechanism mounting plate; the assembly mechanism is fixed on the top plate of the mounting frame by a cylinder mounting block; and the bottom plate and the top plate of the mounting frame are connected by a support column. The spring seat assembly device of the utility model can not only effectively assemble the spring seat assembly in a specific direction to the specific position of the spring seat assembly object, but also ensure that there is no blanking or multi-blanking of the spring seat assembly in the assembly process, and the combination effect between the spring seat assembly and the spring seat assembly object in the assembly process. Good results; high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧座组件装配装置
本技术涉及自动装配设备领域，具体涉及一种弹簧座组件装配装置。
技术介绍
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。目前对衬套和弹簧的装配还存在以下问题；1.弹簧座组件必须沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性难以控制；2.装配过程中可能会出现弹簧座组件没有下料或者多下料；3.装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果不够好；4.装配效率不够高。基于上述情况，本技术提出了一种弹簧座组件装配装置可有效解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹簧座组件装配装置。本技术的弹簧座组件装配装置，既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。本技术通过下述技术方案实现：一种弹簧座组件装配装置，包括安装架、顶升机构和至少一个装配机构；所述顶升机构通过顶升机构安装板固定在所述安装架的底板上；所述装配机构通过气缸安装块固定在所述安装架的顶板上；所述安装架的底板和顶板之间通过支撑柱连接；所述安装架为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。本技术所述弹簧座组件为衬套和弹簧沿轴向结合的结合体，所述弹簧座组件装配对象为需要所述弹簧座组件的安装客体，即待安装壳体，通常为电机壳体、压缩机壳体等。本技术能够同时将至少一个弹簧座组件安装至弹簧座组件装配对象的特定位置，且装配准确性高。作为一种优选方案，所述弹簧座组件装配装置包括4个装配机构。本技术能够同时将4个弹簧座组件安装至弹簧座组件装配对象的特定位置，且装配准确性高。作为一种优选方案，所述装配机构沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸、气缸安装块、三通和导向头；所述压紧气缸的活塞杆可依次穿过气缸安装块、三通和导向头，且所述活塞杆末端设有压头；所述三通的侧向通孔连接有进料组件。这样的结构可以保证弹簧座组件准确的安装至弹簧座组件装配对象的特定位置，且装配准确性高。作为一种更优选方案，所述进料组件沿弹簧座组件进料方向包括依次相连的前置阻料块和组件阻料块；所述组件阻料块一侧设有用于控制弹簧座组件进料的短行程气缸、传感器和控制模块。这样的结构可以保证弹簧座组件每次进料一个，依次连续进料。作为一种更优选方案，所述压头上设有将弹簧座组件挂住，防止其自然或轻微振动时掉落的凹槽。作为一种优选方案，所述顶升机构包括沿弹簧座组件出料和压紧方向依次设置的顶升机构安装板和顶升机构活动板，所述顶升机构活动板由穿过所述顶升机构安装板的顶升驱动气缸的活塞杆驱动其伸缩移动。这样的结构便于实际应用中调节顶升机构活动板的高度，从而调节其与所述压头之间的距离，适应不同装配需求。作为一种优选方案，所述顶升机构活动板上设有穿过所述顶升机构安装板的顶升机构活动板导向轴，用于保证顶升机构活动板平稳移动。作为一种更优选方案，所述顶升机构活动板导向轴为两根，其伸缩方向均与所述顶升驱动气缸伸缩方向相同，且对称分布于所述顶升驱动气缸的两侧。这样的结构更能保证顶升机构活动板平稳移动。作为一种优选方案，所述顶升机构通过顶升机构安装板固定在所述安装架的底板上，具体为：所述顶升机构穿过顶升机构安装孔，且所述顶升机构安装板和顶升机构活动板位于所述底板的上方，通过顶升机构安装板与所述底板通过螺钉连接。作为一种优选方案，所述装配机构通过气缸安装块固定在所述安装架的顶板上，具体为：所述装配机构穿过所述顶板上的装配机构安装孔后，通过气缸安装块与所述顶板通过螺钉连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术的弹簧座组件装配装置，既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。附图说明图1为本技术弹簧座组件装配装置的结构示意图；图2为本技术所述安装架的结构示意图；图3为本技术所述顶升机构的结构示意图；图4为本技术所述装配机构的结构示意图；图5为本技术所述进料组件的结构示意图；图6为本技术所述三通的结构示意图；图7为本技术所述衬套的结构示意图；图8为本技术所述弹簧的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。本技术所述PLC控制系统，ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。本技术所述传感器为工业控制中常用的传感器。实施例1：如图1至8所示，一种弹簧座组件装配装置，包括安装架01、顶升机构02和至少一个装配机构03；所述顶升机构02通过顶升机构安装板021固定在所述安装架01的底板011上；所述装配机构03通过气缸安装块032固定在所述安装架01的顶板012上；所述安装架01的底板011和顶板012之间通过支撑柱013连接；所述安装架01为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构02为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构03用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧座组件装配装置包括4个装配机构03。实施例2：如图1至8所示，一种弹簧座组件装配装置，包括安装架01、顶升机构02和至少一个装配机构03；所述顶升机构02通过顶升机构安装板021固定在所述安装架01的底板011上；所述装配机构03通过气缸安装块032固定在所述安装架01的顶板012上；所述安装架01的底板011和顶板012之间通过支撑柱013连接；所述安装架01为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构02为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构03用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧座组件装配装置包括4个装配机构03。进一步地，在另一个实施例中，所述装配机构03沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸031、气缸安装块032、三通033和导向头034；所述压紧气缸031的活塞杆0311可依次穿过气缸安装块032、三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧座组件装配装置，其特征在于：包括安装架(01)、顶升机构(02)和至少一个装配机构(03)；所述顶升机构(02)通过顶升机构安装板(021)固定在所述安装架(01)的底板(011)上；所述装配机构(03)通过气缸安装块(032)固定在所述安装架(01)的顶板(012)上；所述安装架(01)的底板(011)和顶板(012)之间通过支撑柱(013)连接；所述安装架(01)为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构(02)为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构(03)用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧座组件装配装置，其特征在于：包括安装架(01)、顶升机构(02)和至少一个装配机构(03)；所述顶升机构(02)通过顶升机构安装板(021)固定在所述安装架(01)的底板(011)上；所述装配机构(03)通过气缸安装块(032)固定在所述安装架(01)的顶板(012)上；所述安装架(01)的底板(011)和顶板(012)之间通过支撑柱(013)连接；所述安装架(01)为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构(02)为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构(03)用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。2.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配装置，其特征在于：所述弹簧座组件装配装置包括4个装配机构(03)。3.根据权利要求1或2所述的弹簧座组件装配装置，其特征在于：所述装配机构(03)沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸(031)、气缸安装块(032)、三通(033)和导向头(034)；所述压紧气缸(031)的活塞杆(0311)可依次穿过气缸安装块(032)、三通(033)和导向头(034)，且所述活塞杆(0311)末端设有压头(0312)；所述三通(033)的侧向通孔连接有进料组件(035)。4.根据权利要求3所述的弹簧座组件装配装置，其特征在于：所述进料组件(035)沿弹簧座组件进料方向包括依次相连的前置阻料块(0351)和组件阻料块(0352)；所述组件阻料块(0352)一侧设有用于控制弹簧座组件进料的短...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根林，费东明，徐建新，沈李铭，朱遥，周斌斌，
申请(专利权)人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33