一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，包括冲床本体、基座、设在基座上的送料平台，其中：基座设有第一方向丝杆，第一方向丝杆的两侧对称设有两根第一滑动导杆；送料平台与第一方向丝杆螺纹连接，送料平台具有多个条形承载板、移动拖板、以及垂直于第一方向丝杆的第二方向丝杆；移动拖板与第二方向丝杆螺纹连接，并由第二方向丝杆驱动而沿第二方向丝杆往复移动；移动拖板上设有多个用于从挠性板材的上下两侧对挠性板材进行夹持的夹钳，多个夹钳在垂直第二方向丝杆的方向并排设置。本实用新型专利技术通过夹钳完成对挠性板材的夹持，并采用相互垂直的两个方向丝杠，驱动控制挠性板材位置的连续切换，以完成连续冲压过程，效率高。

An Automatic Feeding Stamping Equipment for Flexible Sheet Metal Stamping

The utility model provides an automatic feeding punching equipment for stamping flexible sheet metal, which comprises a punch body, a base and a feeding platform on the base. The base is provided with a first direction screw, and two first sliding guides are symmetrically arranged on both sides of the first direction screw; the feeding platform is connected with the first direction screw thread, and the feeding platform has a plurality of strip bearing plates and a feeding platform. The moving trawler and the second direction screw rod perpendicular to the first direction screw rod; the moving trawler is threaded with the second direction screw rod and driven by the second direction screw rod to move back and forth along the second direction screw rod; the moving trawler is provided with a plurality of clamps for clamping the flexible plate from the upper and lower sides of the flexible plate, and a plurality of clamps are arranged side by side in the direction perpendicular to the second direction screw rod. Place. The utility model clamps the flexible sheet metal through clamps, drives and controls the continuous switching of the position of the flexible sheet metal by using two vertical direction screw, so as to complete the continuous stamping process with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备
本技术涉及机械冲压
，具体涉及一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备。
技术介绍
目前冲床冲压挠性板材时(例如利用挠性马口铁板材冲压成形金属易拉罐)，多采用传统的一个人拿着冲件在冲床上进行对位后，再用脚踩踏板开关进行冲压出来罐，一次只能冲压一个罐，不能连续进行冲压，工作效率主要由操作人员的熟练程度决定，在冲压过程中存在操作不慎导致工人受伤此类安全事故的隐患。随着劳动成本的不断增加，自动化制造逐渐成为制造业的目标，也出现了一些冲床送料装置，例如中国专利文献2009102317956公开了一种冲床送料机构，包括送料平台，送料平台的上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向丝杆副、纵向导向装置、横向电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装置。横向电机工作，通过横向丝杆副驱动活动支架完成X向运动，纵向电机工作，通过纵向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动。该现有技术中的冲床是针对钢板的例如左右两侧来进行夹持，不适用于挠性板材的冲压。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，其通过夹钳完成对挠性板材的夹持，并且采用相互垂直的两个方向丝杠，驱动控制挠性板材位置的连续切换，以完成整个冲压的过程。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，包括冲床本体、靠近冲床本体的冲头一侧设置的基座、设在基座上的送料平台，其中：基座设有第一方向丝杆，第一方向丝杆的两侧对称设有两根第一滑动导杆；送料平台与第一方向丝杆螺纹连接，并由第一方向丝杆驱动而在两根第一滑动导杆的导向下往复移动；送料平台具有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、位于条形承载板下方的移动拖板、以及垂直于第一方向丝杆的第二方向丝杆；移动拖板与第二方向丝杆螺纹连接，并由第二方向丝杆驱动而沿第二方向丝杆往复移动；移动拖板上设有多个用于从挠性板材的上下两侧对挠性板材进行夹持的夹钳，多个夹钳在垂直第二方向丝杆的方向上并排设置。由上述方案可知，送料平台与第一方向丝杆螺纹连接，第一方向丝杆的转动，驱使送料平台在基座上移动，通过两根第一滑动导杆的导向作用，可以实现送料平台的平稳运动，完成送料平台一个方向的移动；在送料平台设置有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、移动拖板和与第一方向丝杆之间垂直的第二方向丝杆，在第一方向丝杆的驱使下，移动拖板随着送料平台的移动而移动，例如第一方向丝杆驱使送料平台(包括移动拖板)沿着X轴方向运动，在第二方向丝杆的驱使下，移动拖板完成了另一个方向的移动，第二方向丝杆和第一方向丝杆垂直，例如第二方形丝杠驱使移动拖板沿着Y轴方向运动，从而完成移动拖板在平面内一定范围任意位置的切换，具体的，第二方向丝杆驱动移动拖板朝向或者远离冲床本体的冲头移动。优选的，基座设有第一伺服驱动电机，第一方向丝杆通过联轴器一连接至第一伺服驱动电机；送料平台在远离冲床本体的一侧设有第二伺服驱动电机，第二方向丝杆通过联轴器二连接至第二伺服驱动电机；第一方向丝杆和第二方向丝杆采用伺服驱动电机，可以更加精确的控制丝杆的转动，进一步实现对各个挠性板材的位置切换。进一步的，在移动拖板上设有多个从挠性板材的上下两侧对挠性板材进行夹持的夹钳，例如设置两个夹钳，且两个夹钳沿着垂直第二方向丝杆的长度方向并排设置，以方便操作人员更换或添加挠性板材等操作，其中，夹钳设置于移动拖板的上方，在相邻的条形承载板之间有一定的间隙，夹钳设置于上述间隙中，优选的，夹钳的夹持面接近重合或者完全重合冲床本体的冲头的冲压面，挠性板材的主要部分均接触送料平台上的条形承载板，并在夹钳的稳定夹持作用下，不会发生挠性板材和送料平台位置的相对变化；多个条形承载板的上表面在相同的平面，并且夹钳的夹持面和条形承载板的承载面平齐，也即保证了挠性板材和冲床本体的冲头的冲压面接近重合或者完全重合。本技术中夹钳和移动拖板之间可以采用例如焊接的方式固定连接，也可以采用例如多个螺栓固定的方式连接，优选采用拆卸式的方式进行夹钳的固定，这样可以根据挠性板材的大小调整夹钳的安装位置，适应更多的冲压工况。作为本技术的另一种具体实施方式，夹钳包括固定夹钳座、设在固定夹钳座上的活动夹钳臂、以及驱使活动夹钳臂转动的夹持驱动装置，固定夹钳座和活动夹钳臂上设有相配合的两个夹爪，夹持驱动装置驱使两个夹爪夹紧或者放松。优选的，夹爪的夹持面具有内陷的凹槽，以在满足夹持稳定性的基础上，适应挠性板材的边框结构，再优选的，夹爪的夹持面为锯齿状，提高了夹钳夹持的作用力，且固定夹钳座的夹持面(这里的夹持面具体是指固定夹钳座上的夹爪的夹持面)与条形承载板的承载面平齐。其中，夹持驱动装置例如为气缸，即夹钳为气动夹钳。为了更好的确定挠性板材的位置，作为本技术的又一种具体实施方式，送料平台的一侧设有多个用于限制挠性板材初始摆放位置的限位部，多个限位部沿着第二方向丝杆的长度方向间隔设置。优选的，限位部包括限位柱、匚形限位板和/或条形限位板。本技术中，为了进一步提高移动拖板运动的稳定性，作为本技术的再一种具体实施方式，在送料平台设有两根第二滑动导杆，两根第二滑动导杆对称设在第二方向丝杆的两侧，并和移动拖板滑动连接。再或者在送料平台设有与第二方向丝杆平行的滑槽，且第二方向丝杆驱动移动拖板沿着滑槽滑动，其中，移动拖板的两侧边缘和送料平台之间例如采用燕尾槽的方式滑动连接。作为本技术的还一种具体实施方式，在第一滑动导杆设有用于限制送料平台位置的限位块，作为机械限位，进一步提高整体结构的稳定性能。本技术的有益之处在于：1、通过夹钳完成对挠性板材的夹持，采用第一方向丝杆和第二方向丝杆，驱动移动拖板上的挠性板材进行位置的连续切换，以完成整个冲压的送料过程；2、夹钳的夹持稳固性强，配合限位部实现挠性板材的稳定定位，提高冲压过程的稳定性，保证冲压对模的精准度，进一步提高了冲压效率；3、整个冲压过程无人员靠近，实现人机分离，降低生产过程的安全隐患。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术冲压设备实施例1的整体结构示意图；图2是本技术冲压设备实施例1的夹钳的结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，如图1-2所示，包括冲床本体1、基座2和送料平台3。其中，基座2靠近冲床本体1的冲头11一侧设置，在基座2上设有第一方向丝杆21和用于驱动第一方向丝杆21的第一伺服驱动电机22，第一方向丝杆21的两侧设有对称的两根第一滑动导杆23，两根第一滑动导杆23通过例如轴承座的方式固定在基座2上，为了进一步提高整体结构的稳定性能，在第一滑动导杆23上设有机械限位块，以限制送料平台3的极限位置；其中，第一方向丝杆21通过联轴器一(图中未示)连接至第一伺服驱动电机22。送料平台3由第一方向丝杆21驱动，并在两根第一滑动导杆23的导向作用下可移动地设在基座2上，在送料平台3设有条形承载板38、移动拖板31、第二方向丝杆32和第二伺服驱动电机33，其中，多个条形承载板38相互平行且间隔设置，移动拖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，包括冲床本体、靠近所述冲床本体的冲头一侧设置的基座、设在所述基座上的送料平台，其特征在于：所述基座设有第一方向丝杆，所述第一方向丝杆的两侧对称设有两根第一滑动导杆；所述送料平台与所述第一方向丝杆螺纹连接，并由所述第一方向丝杆驱动而在两根所述第一滑动导杆的导向下往复移动；所述送料平台具有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、位于所述条形承载板下方的移动拖板、以及垂直于所述第一方向丝杆的第二方向丝杆；所述移动拖板与所述第二方向丝杆螺纹连接，并由所述第二方向丝杆驱动而沿所述第二方向丝杆往复移动；所述移动拖板上设有多个用于从所述挠性板材的上下两侧对所述挠性板材进行夹持的夹钳，多个所述夹钳在垂直所述第二方向丝杆的方向上并排设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，包括冲床本体、靠近所述冲床本体的冲头一侧设置的基座、设在所述基座上的送料平台，其特征在于：所述基座设有第一方向丝杆，所述第一方向丝杆的两侧对称设有两根第一滑动导杆；所述送料平台与所述第一方向丝杆螺纹连接，并由所述第一方向丝杆驱动而在两根所述第一滑动导杆的导向下往复移动；所述送料平台具有多个相互平行且间隔设置的条形承载板、位于所述条形承载板下方的移动拖板、以及垂直于所述第一方向丝杆的第二方向丝杆；所述移动拖板与所述第二方向丝杆螺纹连接，并由所述第二方向丝杆驱动而沿所述第二方向丝杆往复移动；所述移动拖板上设有多个用于从所述挠性板材的上下两侧对所述挠性板材进行夹持的夹钳，多个所述夹钳在垂直所述第二方向丝杆的方向上并排设置。2.如权利要求1所述用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，其特征在于，所述夹钳包括固定夹钳座、设在所述固定夹钳座上的活动夹钳臂、以及驱使所述活动夹钳臂转动的夹持驱动装置，所述固定夹钳座和所述活动夹钳臂上设有相配合的两个夹爪，所述夹持驱动装置驱使两个所述夹爪夹紧或者放松。3.如权利要求2所述用于挠性板材冲压的自动送料式冲压设备，其特征在于，所述夹爪的夹持面具有内陷的凹槽。4.如权利要求2所述用于挠性板材冲压的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋道林，梁彬，刘同才，吴裕其，吴建廷，肖国乾，
申请(专利权)人：湛江市欢乐家食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44