用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。

Mobile Hydraulic Buffer Landing Platform for Rocket Recovery

The invention relates to a vehicle-mounted movable hydraulic buffer landing platform for rocket recovery, which includes a mobile hydraulic flat car, a leveling system console, a buffer platform hydraulic cylinder, a landing platform, a power cabin and a manipulator platform. Two mobile hydraulic flat cars equipped with positioning systems, driven by a power cabin and controlled by a leveling system console are used as rocket receiving platforms. The platform is equipped with hydraulic cylinders of buffer platform, and the platform of manipulator is equipped with hydraulic cylinders of buffer platform. The platform of manipulator includes telescopic leg, driving hydraulic cylinder, manipulator and mechanical claw. The platform of manipulator is equipped with landing platform. The device integrates movement, attitude adjustment, recovery and multi-layer shock absorption. It can reduce the enormous force caused by the rigid contact between rocket and receiver, effectively prevent the occurrence of rocket damage accidents. Through the recovery of rocket by receiving platform, the launching cost can be greatly reduced, and the environment can be protected.

【技术实现步骤摘要】
用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台
本专利技术涉及航空航天
，具体涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台。
技术介绍
研究可重复运载火箭的发射和回收，主要的目的就是为了降低发射成本。众所周知，一直以来航天发射成本居高不下，运输1kg的物体上天，成本大约是1至2万美元，主要是因为运载火箭是一次性使用的原因。运载火箭第一级回收成功，可节约成本80％，如果第二级也回收，可降低成本99％，但是第二级回收的技术比较困难。运载火箭的成本，运载火箭的燃料成本大约只是发射成本的1/200，火箭的导航控制系统、燃料储箱和火箭发动机等部分是主要支出项。如果火箭可以重复使用，那么就可以大大降低发射成本。制造和回收能够可重复运载的火箭，是未来航天的趋势。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决火箭回收重复利用的问题，提供一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，它可以灵活的将火箭回收以便重复利用。本专利技术提供一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、液压悬架、缓冲平台液压缸、缓冲平台、着陆台、着陆台液压缸、控制器、动力舱和机械手平台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，其特征在于，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、液压悬架、缓冲平台液压缸、缓冲平台、着陆台、着陆台液压缸B、控制器、动力舱和机械手平台，所述调平系统控制台设于所述移动式液压平板车的底部前端，所述控制器和所述动力舱设于移动式液压平板车的底部中部；所述液压悬架的第一端与所述移动式液压平板车的底部固连，所述液压悬架的第二端与车轮的转轴固连；所述移动式液压平板车的数量为两台，并排组合为回收平台，所述回收平台的上表面与所述缓冲平台液压缸的第一端相连，所述缓冲平台液压缸的第二端与所述缓冲平台相连；所述机械手平台包括伸缩支撑腿、机械手臂、对所述伸缩支撑腿...

【技术特征摘要】
1.一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，其特征在于，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、液压悬架、缓冲平台液压缸、缓冲平台、着陆台、着陆台液压缸B、控制器、动力舱和机械手平台，所述调平系统控制台设于所述移动式液压平板车的底部前端，所述控制器和所述动力舱设于移动式液压平板车的底部中部；所述液压悬架的第一端与所述移动式液压平板车的底部固连，所述液压悬架的第二端与车轮的转轴固连；所述移动式液压平板车的数量为两台，并排组合为回收平台，所述回收平台的上表面与所述缓冲平台液压缸的第一端相连，所述缓冲平台液压缸的第二端与所述缓冲平台相连；所述机械手平台包括伸缩支撑腿、机械手臂、对所述伸缩支撑腿和所述机械手臂进行连接的驱动液压缸，以及设于所述机械手臂末端的机械手爪，所述机械手平台通过所述伸缩支撑腿支撑于所述缓冲平台的上部，以保证回收过程中所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，任文斌，王留根，刘航，杜冲冲，
申请(专利权)人：燕山大学，秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13