一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，该模块化悬梁式龙门结构的通用设备包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块。各个部分均采用模块化，每个模块可单独置换而不影响其他模块，该模块化悬梁式龙门结构的通用设备具有通用性，应用范围广泛。在更换生产线过程中，通过更换不同功能的功能头可实现设备在功能上的快速切换，缩短更换生产线的时间；且功能头成本较小，降低了置换设备投入成本。在故障维修过程中，只需对故障模块进行更换，能快速处理故障且维修成本较低。

A General Equipment for Modular Suspension Gantry Structure

The invention discloses a general equipment of modular suspension gantry structure. The general equipment of modular suspension gantry structure includes main frame, double-drive longitudinal material transfer module, transverse material transfer module, modular functional head, the first material delivery module for conveying the fixture plate and the second material delivery module for conveying the tray plate. Each part is modular, each module can be replaced independently without affecting other modules. The universal equipment of modular cantilever gantry structure is universal and widely used. In the process of replacing the production line, by replacing the functional heads of different functions, the equipment can be switched quickly and the time of replacing the production line can be shortened, and the cost of functional heads is smaller, which reduces the cost of replacing equipment. In the process of fault maintenance, only the fault module needs to be replaced, which can deal with the fault quickly and the maintenance cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备
本专利技术涉及机械设备的
，特别涉及一种应用于3C电子组装行业的模块化悬梁式龙门结构的通用设备。
技术介绍
3C电子，即计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)的统称。3C电子行业发展迅速，3C电子行业自动化的应用、改造潜力巨大，有很大的提升空间。现有3C电子组装行业主要涉及CCD检测、激光打标、异形件贴装、等离子清洗、点胶喷胶、贴IC器件、组装等功能的自动化设备。当企业基于多功能需求更换生产线时，现有自动化设备不具有通用性，需要对整个设备进行置换，置换设备投入成本较高；且换线时间较长，影响生产效率。再者，设备如果出现故障需要进行维修时，需对整个设备进行停机维修处理或对整台设备进行置换，这样故障处理时间较长且维修成本较高。因此，有必要提供一种应用于3C电子组装行业的模块化的通用设备，各个部分均采用模块化。在更换生产线过程中，只需更换不同功能头模块而不需更换其他模块，即可实现设备在功能上的快速切换，缩短了更换生产线的时间；且功能头成本较小，降低了置换设备投入成本。在故障维修过程中，只需对故障模块进行更换，能快速处理故障且维修成本较低。为此，我们提出了一种应用于3C电子组装行业的模块化悬梁式龙门结构的通用设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，具有快速切换生产线、快速处理故障且成本降低的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块，所述双驱移料模块沿前后方向滑动设于所述主机架上，所述横向移料模块沿左右方向滑动设于所述双驱纵向移料模块上，所述功能头朝下并活动安装于所述横向移料模块上，所述第一送料模块位于所述主机架前端，所述第二送料模块位于所述主机架后端，所述功能头滑动于所述第一送料模块与所述第二送料模块的工作区之间。优选的，所述功能头为CCD检测工作头、激光打标工作头、异形件贴装工作头、等离子清洗工作头、点胶喷胶工作头、贴IC器件工作头或组装工作头。优选的，所述主机架包含连接架及驱动架，两所述驱动架沿竖直方向设置并分别连接于所述连接架两侧，所述驱动架包含基板、立柱、固定座、钣金板及第一拖链，所述固定座、所述立柱及所述基板由上至下依次叠放设置，所述固定座沿水平方向放置，每个所述固定座内设有一第一直线电机定子及第一直线电机动子，所述钣金板沿所述固定座放置方向固定于所述固定座上方，所述第一拖链安装于所述钣金板内，所述第一直线电机动子套设并滑动于所述第一直线电机定子上，所述第一拖链输出端与所述第一直线电机动子连接。优选的，所述主机架还包含下相机，所述下相机设于所述连接架上方的中间位置，所述下相机拍取口向上。优选的，所述双驱纵向移料模块包含横梁、第二直线电机定子、第二直线电机动子、第二拖链及第一滑块，所述横梁、第二直线电机定子均沿左右方向设置，所述第二直线电机定子设于所述横梁上，所述第二直线电机动子套设并滑动于所述第二直线电机定子上，所述第二拖链输出端连接于所述第二直线电机动子，所述第一滑块固定于所述横梁两端，所述第一滑块沿前后方向滑动于所述固定座上，所述第一直线电机动子设于所述横梁上。优选的，所述横向移料模块包含基准板、电机夹套及第二滑块，所述电机夹套套设固定于所述第二直线电机定子外侧，所述基准板沿竖直方向设置，所述电机夹套、所述第二滑块均设于所述基准板一侧，所述组装工作头设于所述基准板另一侧；所述双驱纵向移料模块还包含导轨，所述导轨沿左右方向固定设置于所述横梁上，所述第二滑块沿左右方向滑动于所述导轨上。优选的，所述组装工作头包含两个组装头、CCD相机及同轴光源，所述组装头、所述同轴光源均安装于所述基准板另一侧，所述CCD相机及所述同轴光源均设于两所述组装头之间，所述CCD相机拍取口及所述同轴光源出光口均向下。优选的，所述第一送料模块、所述第二送料模块为在线式送料机或离线式送料机。优选的，所述在线式送料机包含第一机架、送料底板、两组送料组件及两组顶料组件，所述送料底板设于所述第一机架顶部，所述送料组件设于所述送料底板上，所述顶料组件沿上下方向滑动设于所述第一机架上，两所述顶料组件位于两所述送料组件之间，所述送料组件及所述组顶料组件均包含三层送料层，所述tray盘移动于所述送料层上。优选的，所述离线式送料机包含第二机架、固定板、料盘下降组件、传送履带、升降组件及位移组件，所述固定板设于所述第二机架上，所述治具盘放置于所述料盘下降组件上方，所述传送履带沿水平方向传动设置，所述治具盘位于所述传送履带一端上方，所述升降组件位于所述传送履带另一端下方，所述升降组件将所述治具盘升至工作区，所述位移组件平行于所述传送履带设置，所述位移组件将所述工作区的所述治具盘沿水平方向滑动至所述料盘下降组件上方。现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术模块化悬梁式龙门结构的通用设备包括主机架、用于运送治具盘的第一送料模块、用于运送tray盘的第二送料模块、双驱纵向移料模块、横向移料模块及模块化的功能头，各个部分均采用模块化的设计思路，每个模块可以单独置换而不影响其他模块，在更换生产线过程中，通过更换不同的功能头模块可实现设备在功能上的快速切换，缩短更换生产线的时间；且功能头成本较小，降低了置换设备投入成本。在故障维修过程中，只需对故障模块进行更换，能快速处理故障且维修成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例为组装工作头的模块化悬梁式龙门结构的通用设备的组合立体图。图2为本专利技术实施例为组装工作头的模块化悬梁式龙门结构的通用设备的爆炸图。图3为本专利技术实施例主机架的组合立体图。图4为本专利技术实施例主机架的俯视图。图5为本专利技术实施例双驱纵向移料模块的组合立体图。图6为本专利技术实施例横向移料模块与功能头配合的组合立体图。图7为本专利技术实施例横向移料模块与功能头配合的左视图。图8为本专利技术实施例第一送料模块的组合立体图。图9为本专利技术实施例顶料组件的组合立体图。图10为本专利技术实施例第二送料模块的组合立体图。图11为本专利技术实施例料盘下降组件的组合立体图。图12为本专利技术实施例第二送料模块的主视图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。模块化设计是指在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，以满足市场的不同需求的设计方法。本专利技术提供了一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备100，采用模块化的设计思路，每个模块可以单独置换而不影响其他模块，通过更换功能头模块能实现功能的快速切换，且能通过更换任意故障模块对故障设备进行快速维修。下面对模块化悬梁式龙门结构的通用设备100的结构进行详细描述：图1为本专利技术实施例为组装工作头的模块化悬梁式龙门结构的通用设备100的组合立体图，图2为本专利技术实施例为组装工作头的模块化悬梁式龙门结构的通用设备100的爆炸图。请参阅图1、图2，本专利技术的模块化悬梁式龙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块，所述双驱移料模块沿前后方向滑动设于所述主机架上，所述横向移料模块沿左右方向滑动设于所述双驱纵向移料模块上，所述功能头朝下并可拆卸的设于所述横向移料模块上，所述第一送料模块滑动安装入所述主机架前端，所述第二送料模块滑动安装入所述主机架后端，所述功能头滑动于所述第一送料模块与所述第二送料模块的工作区之间。

【技术特征摘要】
1.一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，包括主机架、双驱纵向移料模块、横向移料模块、模块化的功能头、用于运送治具盘的第一送料模块及用于运送tray盘的第二送料模块，所述双驱移料模块沿前后方向滑动设于所述主机架上，所述横向移料模块沿左右方向滑动设于所述双驱纵向移料模块上，所述功能头朝下并可拆卸的设于所述横向移料模块上，所述第一送料模块滑动安装入所述主机架前端，所述第二送料模块滑动安装入所述主机架后端，所述功能头滑动于所述第一送料模块与所述第二送料模块的工作区之间。2.根据权利要求1所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述功能头为CCD检测工作头、激光打标工作头、异形件贴装工作头、等离子清洗工作头、点胶喷胶工作头、贴IC器件工作头或组装工作头。3.根据权利要求1所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述主机架包含连接架及驱动架，两所述驱动架沿竖直方向设置并分别连接于所述连接架两侧，所述驱动架包含基板、立柱、固定座、钣金板及第一拖链，所述固定座、所述立柱及所述基板由上至下依次叠放设置，所述固定座沿水平方向放置，每个所述固定座内设有一第一直线电机定子及第一直线电机动子，所述钣金板沿所述固定座放置方向固定于所述固定座上方，所述第一拖链安装于所述钣金板内，所述第一直线电机动子套设并滑动于所述第一直线电机定子上，所述第一拖链输出端与所述第一直线电机动子连接。4.根据权利要求3所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述主机架还包含下相机，所述下相机设于所述连接架上方的中间位置，所述下相机拍取口向上。5.根据权利要求3所述的模块化悬梁式龙门结构的通用设备，其特征在于，所述双驱纵向移料模块包含横梁、第二直线电机定子、第二直线电机动子、第二拖链及第一滑块，所述横梁、第二直线电机定子均沿左右方向设置，所述第二直线电机定子设于所述横梁上，所述第二直线电机动子套设并滑动于所述第二直线电机定子上，所述第二拖链输出端连接于所述第二直线电机动子，所述第一滑块固定于所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉如，
申请(专利权)人：东莞倍胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44