The invention relates to a drilling device with cleaning function for high altitude operation, which comprises a main body, a drill pipe and four rotors. The main body is cylindrical in shape, and the main body is vertically arranged. The rotors are circumferentially uniformly arranged on the main body with the axis of the main body as the center. The main body is provided with a driving device, which is connected with the rotors, and the rotors are connected to the main body. The distance between the bottom of the body is less than the distance between the top of the body and the bottom of the body. The drill pipe is coaxially arranged with the main body. The main body is provided with a drilling mechanism and four adsorption mechanisms. The adsorption mechanism corresponds to the rotor one by one. The drilling mechanism is connected with the drill pipe transmission. The clean drilling device for high altitude operation is passed through the adsorption mechanism. It realizes the function of high-altitude drilling, avoids manual climbing drilling, and improves the safety. Besides, it also realizes the function of collecting debris through drilling mechanism, and achieves the effect of cleaning debris.
【技术实现步骤摘要】
一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。现有的手枪钻在向上打孔时，会使打孔产生的碎屑直接掉落至手枪钻和加工人员身上，而碎屑通常温度较高，易导致加工人员受伤，一些较小的碎屑还易进入到手枪钻内部，导致手枪钻损坏，不仅如此，当打孔位置在天花板等较高位置时，由于属于高空作业，会存在一定的钻孔风险，降低了钻孔的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置，包括主体、钻杆和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述旋翼到主体底部的距...
【技术保护点】
1.一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置，包括主体(1)、钻杆(2)和四个旋翼(3)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述主体(1)竖向设置，所述旋翼(3)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(3)传动连接，所述旋翼(3)到主体(1)底部的距离小于主体(1)顶部到主体(1)底部的距离，所述钻杆(2)与主体(1)同轴设置，所述钻杆(2)设置在主体(1)内，其特征在于，所述主体(1)内设有钻孔机构和四个吸附机构，所述吸附机构与旋翼(3)一一对应，所述钻孔机构与钻杆(2)传动连接；所述钻孔机构包括驱动组件和两个传动...
【技术特征摘要】
1.一种便于高空作业的具有清洁功能的钻孔装置，包括主体(1)、钻杆(2)和四个旋翼(3)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述主体(1)竖向设置，所述旋翼(3)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(3)传动连接，所述旋翼(3)到主体(1)底部的距离小于主体(1)顶部到主体(1)底部的距离，所述钻杆(2)与主体(1)同轴设置，所述钻杆(2)设置在主体(1)内，其特征在于，所述主体(1)内设有钻孔机构和四个吸附机构，所述吸附机构与旋翼(3)一一对应，所述钻孔机构与钻杆(2)传动连接；所述钻孔机构包括驱动组件和两个传动组件，所述驱动组件包括第一电机(4)、底板(5)、驱动盘(6)、传动盘(7)、清洁罩(8)、两个传动杆(9)和两个限位块(28)，所述底板(5)水平设置在主体(1)内的底部，所述第一电机(4)固定在底板(5)的顶部，所述驱动盘(6)安装在第一电机(4)上，所述驱动盘(6)与钻杆(2)同轴设置，所述传动盘(7)设置在驱动盘(6)的上方，所述驱动盘(6)和传动盘(7)同轴设置，所述钻杆(2)的底端安装在传动盘(7)上，所述钻杆(2)的顶端设置在主体(1)内，所述钻杆(2)设置在传动盘(7)的顶部，所述主体(1)的顶部设有开口，所述清洁罩(8)设置在开口内，所述开口与清洁罩(8)匹配，所述清洁罩(8)的竖向截面形状为U形，所述清洁罩(8)的U形截面的开口朝上设置，所述清洁罩(8)的顶部套设在钻杆(2)上，所述清洁罩(8)的顶部与主体(1)的顶部处于同一平面，两个传动杆(9)分别竖向设置在钻杆(2)的两侧，所述限位块(28)与传动杆(9)一一对应，所述传动杆(9)的底端固定在驱动盘(6)的顶部，所述限位块(28)固定在传动杆(9)的顶端，所述传动盘(7)套设在传动杆(9)上，所述限位块(28)设置在清洁罩(8)的下方，所述传动组件与传动杆(9)一一对应；所述吸附机构包括黏连组件和两个吸附组件，所述黏连组件包括升降管(10)、加热板(11)、传动管(12)、第一丝杆(13)、第二电机(14)和两个升降单元，所述升降管(10)竖向设置，所述主体(1)的顶部套设在升降管(10)上，所述升降管(10)的顶端与主体(1)的顶部处于同一平面，所述加热板(11)水平设置在升降管(10)内，所述升降管(10)套设在加热板(11)上，所述升降管(10)内设有热熔胶，所述热熔胶设置在加热板(11)的上方，所述传动管(12)与升降管(10)同轴设置，所述传动杆(9)的顶端固定在加热板(11)的底部，所述第一丝杆(13)与传动管(12)同轴设置，所述第二电机(14)设置在传动管(12)的下方，所述第二电机(14)固定在升降管(10)的内壁上，所述第二电机(14)与第一丝杆(13)的底端传动连接，所述传动管(12)套设在第一丝杆(13)上，所述传动管(12)的与第一丝杆(13)的连接处设有与第一丝杆(13)匹配的螺纹，两个升降单元分别设置在升降管(10)的两侧，所述升降单元与升降管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：广州百士臣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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