一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统技术方案

本发明专利技术提供一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统，包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构，上料机构用于将银亮钢棒上料至探伤机构，探伤机构用于将上料来的银亮钢棒通过涡流探伤机自动进行探伤检测，退磁机构用于将探伤检测后的银亮钢棒进行退磁处理，输料机构用于将退磁处理后的银亮钢棒进行传送至与下料机构相对，下料机构用于根据涡流探伤检测结果分类下料至合格集料架或损伤集料架进行收集。本申请能对金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒进行自动探伤检测，并能根据探伤检测结果对银亮钢棒进行智能下料分类，有效避免了剥皮后生产的银亮钢棒的质量安全隐患。

An Intelligent Blanking System for Automatic Flaw Detection of Silver Bright Steel Bar

The invention provides an intelligent feeding system for automatic flaw detection of silver bright steel bars, including sequentially connected feeding mechanism, flaw detection mechanism, demagnetization mechanism, feeding mechanism and feeding mechanism. The feeding mechanism is used for feeding silver bright steel bars to flaw detection mechanism, and the flaw detection mechanism is used for automatic flaw detection of silver bright steel bars by eddy current flaw detection machine. The demagnetization mechanism is used for the flaw detection after flaw detection. The silver bright steel rod is demagnetized, and the feeding mechanism is used to transfer the silver bright steel rod after demagnetization to the blanking mechanism. The blanking mechanism is used to classify the blanking to the qualified or damaged aggregate frame according to the results of eddy current testing. This application can automatically detect and classify the silver bright steel bars produced by the stripper after stripping. It can also classify the silver bright steel bars intelligently according to the detection results, thus effectively avoiding the hidden quality and safety hazards of the silver bright steel bars produced after stripping.

【技术实现步骤摘要】
一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统
本专利技术涉及银亮钢棒下料
，具体涉及一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统。
技术介绍
金属棒材剥皮技术是一种高效的加工技术，主要用于对直径在10～30毫米等长圆形金属材料的外皮加工，可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷，达到较高的精度和粗糙度，对较长的材料加工优势尤其明显，可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。特别适用于光亮材、银亮钢的生产，广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。而本专利技术的专利技术人经过研究发现，现有经金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒，目前并没有对其进行剥皮后的探伤检测，因而存在着质量安全隐患。
技术实现思路
针对现有经金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒，目前并没有对其进行剥皮后的探伤检测，因而存在着质量安全隐患的技术问题，本专利技术提供一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统，该系统可自动对剥皮后的银亮钢棒进行自动探伤检测，并可根据检测结果对银亮钢棒进行下料分类。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统，包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构；其中，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架的底部固定有进料驱动电机，所述上料支架的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组，所述进料驱动电机的电机轴与任意一个上料传送轮组传动连接；所述探伤机构包括探伤支架，所述探伤支架上固定有涡流探伤机，所述涡流探伤机具有探伤行进料道，所述探伤行进料道与上料传送轮组相对；所述退磁机构包括退磁支架，所述退磁支架的底部固定有退磁驱动电机，所述退磁支架的顶部固定有退磁机及位于退磁机两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组，所述退磁驱动电机的电机轴与任意一个退磁传送轮组传动连接，所述退磁机具有退磁行进料道，所述退磁行进料道与其两侧的退磁传送轮组相对，所述退磁机进料侧的退磁传送轮组与探伤行进料道相对；所述输料机构包括输料支架，所述输料支架与退磁机出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机，所述输料支架的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座和导料支撑座，每组所述输料支撑座上转动连接有输料支撑轴，所述输料支撑轴上固定套接有输送轮，所述输料支撑轴的一端伸出输料支架的第一侧边，所述输料驱动电机的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴的一端之间以及相邻输料支撑轴的一端之间顺序传动连接，每组所述导料支撑座上转动连接有导料支撑轴，所述导料支撑轴所处的水平位置低于输料支撑轴所处的水平位置，所述导料支撑轴上沿轴向固定连接有倾斜导料板，所述倾斜导料板的低端伸出输料支架的第二侧边，所述导料支撑轴上沿径向还平行固定有两个支撑块，所述输料支架的顶部末端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆自由端铰接有沿输料支架顶部长度方向设置的支撑杆，所述两个支撑块远离导料支撑轴的一端固定夹持在支撑杆上；所述下料机构包括下料支架和顶升气缸，所述下料支架上并列间隔设置有合格集料架和损伤集料架，所述损伤集料架更靠近输料机构布置，所述合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆，所述连动杆上间隔固定有多个倾斜下料条，所述倾斜下料条的低端延伸至合格集料架上方，所述倾斜下料条的高端延伸至靠近倾斜导料板的低端并可对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受，所述连动杆上固定连接有传动杆，所述顶升气缸固定设置在合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上并与传动杆朝向损伤集料架的一端铰接，所述涡流探伤机、输料驱动电机、伸缩气缸和顶升气缸与PLC控制器电连接。与现有技术相比，本专利技术提供的银亮钢棒自动探伤智能下料系统在使用时，首先接通进料驱动电机、退磁驱动电机和输料驱动电机的外部电源让电机转动，通过电机轴带动上料传送轮组、退磁传送轮组和所有输送轮转动，从而使得从上料机构进入的银亮钢棒经上料传送轮组转动传送后，上料至涡流探伤机的探伤行进料道中先进行自动探伤检测，之后通过退磁传送轮组转动传送至退磁机的退磁行进料道中进行退磁处理，然后通过输料支架上的所有输送轮转动输送预定距离至与下料机构相对，此时PLC控制器控制输料驱动电机暂停并控制伸缩气缸启动，通过伸缩气缸的活塞杆带动支撑杆朝着输料支架始端移动，并经支撑块带动倾斜导料板转动至竖直向上后将输送轮上的银亮钢棒抬起，抬起的银亮钢棒沿着倾斜导料板的斜边滚动，同时PLC控制器也会根据涡流探伤机的检测结果控制顶升气缸是否启动，具体为：当涡流探伤机检测到银亮钢棒没有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸不启动，此时倾斜下料条的高端将对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受，并在倾斜下料条上滚动后从倾斜下料条的低端滑落到合格集料架进行收集；而当涡流探伤机检测到银亮钢棒有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸启动，顶升气缸的活塞杆带动传动杆向上移动，通过传动杆带动连动杆和倾斜下料条转动，使倾斜下料条的高端远离倾斜导料板的低端，此时从倾斜导料板低端滚落下来的银亮钢棒将直接滑落到损伤集料架进行收集；最后PLC控制器控制控制伸缩气缸和顶升气缸复位并再次启动输料驱动电机转动，以进行下一次下料操作。因此，本申请能对金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒进行自动探伤检测，并能根据探伤检测结果对银亮钢棒进行智能下料分类，有效避免了剥皮后生产的银亮钢棒的质量安全隐患。进一步，所述上料支架、探伤支架和退磁支架为一体结构。进一步，每个所述上料传送轮组和退磁传送轮组均包括两个轴承座，所述轴承座上固定安装有轴承，所述轴承的轴承孔中固定连接有传动轴，所述传动轴的中部固定套接有传送轮，所述传动轴的一端伸出支架的一侧边。进一步，所述传动轴伸出支架侧边的一端及进料驱动电机和退磁驱动电机的电机轴自由端均设有传动齿轮，所述电机轴和传动轴的传动齿轮上啮合有传动链条。进一步，所述传送轮和输送轮为设有中心孔的凹形圆柱形轮。进一步，所述探伤机构和退磁机构之间还设有与PLC控制器电连接的喷涂机构，所述喷涂机构适于对有缺陷的银亮钢棒的缺陷位置进行喷涂标识。进一步，所述喷涂机构采用彩色喷涂机。进一步，所述输料支架的第一侧边固定连接有对输料支撑轴一端进行遮拦的侧挡。进一步，所述倾斜导料板未导料时其倾斜边朝向输料支架的始端，所述两个支撑块未导料时其远离导料支撑轴的一端倾斜朝向输料支架的末端与支撑杆固定。进一步，所述合格集料架和损伤集料架包括与下料支架固定连接的底板，所述底板的一端倾斜固定有第一斜板，所述底板的另一端倾斜固定有第二斜板，所述第一斜板和第二斜板的上端与下料支架固定连接，与所述第一斜板和第二斜板上端固定连接的下料支架之间固定有托带。附图说明图1是本专利技术提供的银亮钢棒自动探伤智能下料系统的原理示意图。图2是本专利技术提供的上料机构、探伤机构和退磁机构的结构示意图。图3是图2中A处的放大结构示意图。图4是本专利技术提供的输料机构的结构示意图。图5是图4中B处的放大结构示意图。图6是本专利技术提供的下料机构的结构示意图。图中，1、上料机构；11、上料支架；12、进料驱动电机；13、上料传送轮组；131、轴承座；132、轴承；133、传动轴；134、传送轮；14、传动齿轮；15、传动链条；2、探伤机构；21、探伤支架；22、涡流探伤机；221、探伤行进料道；3、退磁机构；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统，其特征在于，包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构；其中，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架的底部固定有进料驱动电机，所述上料支架的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组，所述进料驱动电机的电机轴与任意一个上料传送轮组传动连接；所述探伤机构包括探伤支架，所述探伤支架上固定有涡流探伤机，所述涡流探伤机具有探伤行进料道，所述探伤行进料道与上料传送轮组相对；所述退磁机构包括退磁支架，所述退磁支架的底部固定有退磁驱动电机，所述退磁支架的顶部固定有退磁机及位于退磁机两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组，所述退磁驱动电机的电机轴与任意一个退磁传送轮组传动连接，所述退磁机具有退磁行进料道，所述退磁行进料道与其两侧的退磁传送轮组相对，所述退磁机进料侧的退磁传送轮组与探伤行进料道相对；所述输料机构包括输料支架，所述输料支架与退磁机出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机，所述输料支架的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座和导料支撑座，每组所述输料支撑座上转动连接有输料支撑轴，所述输料支撑轴上固定套接有输送轮，所述输料支撑轴的一端伸出输料支架的第一侧边，所述输料驱动电机的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴的一端之间以及相邻输料支撑轴的一端之间顺序传动连接，每组所述导料支撑座上转动连接有导料支撑轴，所述导料支撑轴所处的水平位置低于输料支撑轴所处的水平位置，所述导料支撑轴上沿轴向固定连接有倾斜导料板，所述倾斜导料板的低端伸出输料支架的第二侧边，所述导料支撑轴上沿径向还平行固定有两个支撑块，所述输料支架的顶部末端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆自由端铰接有沿输料支架顶部长度方向设置的支撑杆，所述两个支撑块远离导料支撑轴的一端固定夹持在支撑杆上；所述下料机构包括下料支架和顶升气缸，所述下料支架上并列间隔设置有合格集料架和损伤集料架，所述损伤集料架更靠近输料机构布置，所述合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆，所述连动杆上间隔固定有多个倾斜下料条，所述倾斜下料条的低端延伸至合格集料架上方，所述倾斜下料条的高端延伸至靠近倾斜导料板的低端并可对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受，所述连动杆上固定连接有传动杆，所述顶升气缸固定设置在合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上并与传动杆朝向损伤集料架的一端铰接，所述涡流探伤机、输料驱动电机、伸缩气缸和顶升气缸与PLC控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种银亮钢棒自动探伤智能下料系统，其特征在于，包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构；其中，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架的底部固定有进料驱动电机，所述上料支架的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组，所述进料驱动电机的电机轴与任意一个上料传送轮组传动连接；所述探伤机构包括探伤支架，所述探伤支架上固定有涡流探伤机，所述涡流探伤机具有探伤行进料道，所述探伤行进料道与上料传送轮组相对；所述退磁机构包括退磁支架，所述退磁支架的底部固定有退磁驱动电机，所述退磁支架的顶部固定有退磁机及位于退磁机两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组，所述退磁驱动电机的电机轴与任意一个退磁传送轮组传动连接，所述退磁机具有退磁行进料道，所述退磁行进料道与其两侧的退磁传送轮组相对，所述退磁机进料侧的退磁传送轮组与探伤行进料道相对；所述输料机构包括输料支架，所述输料支架与退磁机出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机，所述输料支架的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座和导料支撑座，每组所述输料支撑座上转动连接有输料支撑轴，所述输料支撑轴上固定套接有输送轮，所述输料支撑轴的一端伸出输料支架的第一侧边，所述输料驱动电机的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴的一端之间以及相邻输料支撑轴的一端之间顺序传动连接，每组所述导料支撑座上转动连接有导料支撑轴，所述导料支撑轴所处的水平位置低于输料支撑轴所处的水平位置，所述导料支撑轴上沿轴向固定连接有倾斜导料板，所述倾斜导料板的低端伸出输料支架的第二侧边，所述导料支撑轴上沿径向还平行固定有两个支撑块，所述输料支架的顶部末端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆自由端铰接有沿输料支架顶部长度方向设置的支撑杆，所述两个支撑块远离导料支撑轴的一端固定夹持在支撑杆上；所述下料机构包括下料支架和顶升气缸，所述下料支架上并列间隔设置有合格集料架和损伤集料架，所述损伤集料架更靠近输料机构布置，所述合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆，所述连动杆上间隔固定有多个倾斜下料条，所述倾斜下料条的低端延伸至合格集料架上方，所述倾斜下料条的高端延伸至靠近倾斜导料板的低端并可对从...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宜，
申请(专利权)人：重庆市诚润机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50