一种玻璃厚度检测及分BIN装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃厚度检测及分BIN装置，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点。本实用新型专利技术提供的玻璃厚度检测及分BIN装置，提高了生产效率和生产安全性。

A Glass Thickness Detection and BIN Distribution Device

The utility model discloses a glass thickness detection and sub-BIN device, which comprises a detection platform mechanism, a gantry handling mechanism, a feeding transfer mechanism, a sub-BIN mechanism and a feeding pipeline mechanism. The detection platform mechanism, a gantry handling mechanism, a feeding transfer mechanism and a sub-BIN mechanism have a number of workstations, and can operate multiple products at the same time. The gantry handling mechanism grasps the products. After that, it is placed in the testing platform mechanism, which detects the thickness of the product, the cutting transfer mechanism steers the product after the testing platform mechanism, the sub-BIN mechanism grabs the product after the calibration of the cutting transfer mechanism, and puts it into the designated position of the cutting pipeline mechanism according to the thickness range, and the cutting pipeline mechanism will have different thickness. The range of products is transported to different receiving points. The glass thickness detection and BIN dividing device provided by the utility model improves the production efficiency and production safety.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃厚度检测及分BIN装置
本技术涉及玻璃生产设备
，具体地说，涉及一种玻璃厚度检测及分BIN装置。
技术介绍
现有的玻璃厚度检测及分BIN装置，采用机械单一流水线的形式对玻璃厚度进行检测，并且在此过程中需要人工参与，玻璃从进料到检测完成出料的过程中，工作过程中是单一玻璃进行流通进行检测，每次上料一片到机器中，检测速度慢，并且检测台只能放置一片玻璃，检测效率低，导致工作效率低，无法达到现在的生产需要。并且在机器运行过程中人工的参与传递物料，易形成人身安全问题，为了避免工伤事件的发生，在机器运行中，需要避免人工参与。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃厚度检测及分BIN装置，提高生产效率和生产安全性。本技术公开的一种玻璃厚度检测及分BIN装置所采用的技术方案是:一种玻璃厚度检测及分BIN装置，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点；所述检测台机构包括底座，所述底座上方安装有直线电机和直线导轨，所述直线导轨上安装有检测头，所述检测头通过直线电机带动可在直线导轨上移动，所述底座固定有若干治具，所述治具上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具上的产品，所述检测头通过直线电机带动下对各个治具上的产品厚度进行检测。作为优选方案，还包括上料中转校正机构，所述上料中转校正机构包括通过支撑柱隔开且相互平行的第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板在X轴方向设有电机带动的X轴同步带，所述第二底板在Y轴方向设有电机带动的Y轴同步带，所述第一底板上设有若干校正平台，所述校正平台设有X轴校正杆和Y轴校正杆，所述X轴校正杆与X轴同步带连接，所述Y轴校正杆与Y轴同步带连接。作为优选方案，所述龙门搬运机构包括龙门架，所述龙门架上安装有龙门直线模组，所述龙门直线模组下方固定有龙门连接板，所述龙门连接板的两端各安装有滑台气缸，所述每个滑台气缸连接一块支撑板，所述支撑板安装有若干弹簧吸嘴。作为优选方案，所述下料中转机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组上安装有第一支撑架且第一直线模组可带第一支撑架移动，所述第一支撑架上方安装有若干第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上面固定有第一中转平台板，所述第一中转平台板开设有真空孔，所述第二直线模组上安装有第二支撑架且第二直线模组可带第二支撑架移动，所述第二支撑架设于第一直线模组上方且与第一支撑架等高，所述第二支撑架上设有若干第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上面固定有第二中转平台板，所述第二中转平台板开设有真空孔。作为优选方案，所述分BIN机构包括在用作支撑的分BIN支架，所述分BIN支架的两侧上方各固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组之间设有一个双轴转向减速器，所述双轴转向减速器两边通过联轴器和连杆与分BIN支架两侧的X轴直线模组连接，所述双轴转向减速器安装有伺服电机并通过伺服电机提供动力，所述X轴直线模组上安装有Y轴直线模组且Y轴直线模组可在X轴直线模组上移动，所述Y轴直线模组上安装有若干分BIN吸头且分BIN吸头可在Y轴直线模组上移动，所述分BIN吸头下方设有若干个吸嘴。作为优选方案，所述下料流水线机构包括若干并排的输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上方的两侧设有挡板，所述挡板之间设有皮带轮组件，所述机架内设有电机，所述机架侧边设有皮带传动机构，所述皮带传动机构连接电机的旋转轴与皮带轮组件的主动轮。作为优选方案，还包括取料机械手机构、料蓝分层机构、料蓝搬运机构、料蓝夹紧机构和料蓝升降机构，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件用于将装满玻璃的料蓝送入至料蓝夹紧机构，所述料蓝分层机构用于将放入进料组件的最底层以上的料蓝全夹起，使进料组件一次送一个料蓝至料蓝夹紧机构，所述料蓝夹紧机构将送至的料蓝紧固，避免后续机构抓取玻璃时料蓝晃动，所述取料机械手机构收机构用于将料蓝夹紧机构上料蓝的玻璃取走放入到龙门搬运机构下方，所述料蓝升降机构用于将夹紧机构上取完玻璃的空料蓝运送至出料组件，所述出料组件将空料蓝输送出装置；所述取料机械手机构包括取料机架及固定于取料机架上的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组固定在取料机架上，所述Y轴直线模组通过模组支撑板横装在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组固定于Y轴直线模组上，所述Z轴直线模组上固定有R轴气缸，所述R轴气缸下方固定有旋转电机，所述旋转电机的轴上固定有吸嘴板，所述吸嘴板上固定有吸盘。作为优选方案，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件包括进料导轨，所述进料导轨套设有进料料蓝托板，所述进料料蓝托板侧边设有顶板和设于顶板对侧的顶紧气缸，所述进料导轨侧边设有进料无杆气缸，所述进料无杆气缸与进料料蓝托板连接，所述进料无杆气缸用于带动进料料蓝托板在进料导轨上移动，所述进料无杆气缸的两端固定有进料油压缓冲器；所述出料组件包括出料导轨，所述出料导轨上套设有出料料蓝托板，所述出料料蓝托板侧边连接有出料无杆气缸，所述出料无杆气缸用于带动出料料蓝托板在出料导轨上移动，所述出料无杆气缸的两端固定有出料油压缓冲器，所述出料料蓝托板上设有抽屉导轨，所述出料料蓝托板上设有连接板且连接板可在抽屉导轨上移动。作为优选方案，所述料蓝分层机构包括分层机架，所述分层机架上部固定有贯穿轴式电机，所述贯穿轴式电机的螺杆一端固定有直线轴承安装板，所直线轴承安装板上安装有四个直线轴承，所述每个直线轴承都套有一根导向杆，所述导向杆的一端连接有升降板，所述直线轴承板上安装有四个轴承座，所述轴承座内安装滚珠轴承，所述轴承座连接有提升夹爪连杆，所述两侧的提升夹爪连杆之间分别连接了横连杆，所述直线轴承安装板下面安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸通过鱼眼接头、连接杆与两边的横连杆相连，从而控制两边的提升夹爪连杆的旋转。作为优选方案，所述料蓝夹紧机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座垂直方向固定有第一垂直升降组件，所述第一垂直升降组件连接有第一夹紧板，所述第二支撑座垂直方向固定有第二垂直组件，所述第二垂直组件连接有第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别固定有紧固气缸；所述料蓝升降机构包括固定板和固定于固定板上的升降直线模组，所述升降直线模组连接有升降托板，升降直线模组可带动升降托板上下移动。本技术公开的玻璃厚度检测及分BIN装置的有益效果是：将需要检测的产品放在龙门搬运机构下方。龙门搬运机构将产品抓取后放入到检测台机构。检测台机构对产品的厚度进行检测，再通过龙门搬运机构将产品从检测台机构抓取后放入到下料中转机构，下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行朝向的调整。分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，按照检测台机构检测的厚度，将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点，通过流水线机构对不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点；所述检测台机构包括底座，所述底座上方安装有直线电机和直线导轨，所述直线导轨上安装有检测头，所述检测头通过直线电机带动可在直线导轨上移动，所述底座固定有若干治具，所述治具上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具上的产品，所述检测头通过直线电机带动下对各个治具上的产品厚度进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点；所述检测台机构包括底座，所述底座上方安装有直线电机和直线导轨，所述直线导轨上安装有检测头，所述检测头通过直线电机带动可在直线导轨上移动，所述底座固定有若干治具，所述治具上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具上的产品，所述检测头通过直线电机带动下对各个治具上的产品厚度进行检测。2.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，还包括上料中转校正机构，所述上料中转校正机构包括通过支撑柱隔开且相互平行的第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板在X轴方向设有电机带动的X轴同步带，所述第二底板在Y轴方向设有电机带动的Y轴同步带，所述第一底板上设有若干校正平台，所述校正平台设有X轴校正杆和Y轴校正杆，所述X轴校正杆与X轴同步带连接，所述Y轴校正杆与Y轴同步带连接。3.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述龙门搬运机构包括龙门架，所述龙门架上安装有龙门直线模组，所述龙门直线模组下方固定有龙门连接板，所述龙门连接板的两端各安装有滑台气缸，所述每个滑台气缸连接一块支撑板，所述支撑板安装有若干弹簧吸嘴。4.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述下料中转机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组上安装有第一支撑架且第一直线模组可带第一支撑架移动，所述第一支撑架上方安装有若干第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上面固定有第一中转平台板，所述第一中转平台板开设有真空孔，所述第二直线模组上安装有第二支撑架且第二直线模组可带第二支撑架移动，所述第二支撑架设于第一直线模组上方且与第一支撑架等高，所述第二支撑架上设有若干第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上面固定有第二中转平台板，所述第二中转平台板开设有真空孔。5.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述分BIN机构包括在用作支撑的分BIN支架，所述分BIN支架的两侧上方各固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组之间设有一个双轴转向减速器，所述双轴转向减速器两边通过联轴器和连杆与分BIN支架两侧的X轴直线模组连接，所述双轴转向减速器安装有伺服电机并通过伺服电机提供动力，所述X轴直线模组上安装有Y轴直线模组且Y轴直线模组可在X轴直线模组上移动，所述Y轴直线模组上安装有若干分BIN吸头且分BIN吸头可在Y轴直线模组上移动，所述分BIN吸头下方设有若干个吸嘴。6.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述下料流水线机构包括若干并排的输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上方的两侧设有挡板，所述挡板之间设有皮带轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许平江，杨英姿，王登，郑宗伟，杨国璋，魏灿，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44