自动检验分选平面度及厚度设备制造技术

自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，工作平台上设有放置工件的堆料工位，工作平台上安装有检测机构和分选机构，所述检测机构包括检测工位以及设置在检测工位上方的激光扫描装置，激光扫描装置连接有检测控制器，机架上还安装有送料机构，通过送料机构将堆料工位上的工件放入检测工位，同时将检测工位上的工件放入分选机构，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣过程中均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。

Automatic inspection and sorting of flatness and thickness equipment

Automatic inspection and sorting flatness and thickness equipment, including rack, the rack is equipped with a working platform, a stacking station for placing workpieces on the working platform, and a detection mechanism and sorting mechanism are installed on the working platform. The detection mechanism includes a detection station and a laser scanning device set above the detection station. The laser scanning device is connected with a detection controller, and the rack is equipped with a detection device. A feeding mechanism is also installed to put the workpiece on the stacking station into the testing station through the feeding mechanism, and the workpiece on the testing station into the sorting mechanism. The structure can automatically detect and process the thickness and flatness of the workpiece at the same time. There is no need for manual operation in the process of conveying and sorting, and the whole process of workpiece detection is completely separated from human intervention. Smooth, improve the work efficiency of powder metallurgy, release the labor force to the greatest extent, and then reduce the investment cost of production enterprises.

【技术实现步骤摘要】
自动检验分选平面度及厚度设备
本技术涉及粉末冶金领域，具体是自动检验分选平面度及厚度设备。
技术介绍
在粉末冶金车间有时需要对工件的规格进行检测，而工件一般为规则的长方体结构，目前对其使用的检测方法比较传统，一般是由质检人员利用千分尺等测量工具对每个产品的高度进行尺寸测量，这种尺寸测量方法检测误差较大，操作也比较繁琐，尤其是检测大批量工件时，不利于提高产品的检测效率，同时也不利于释放检测人员的劳动力和降低其劳动强度。因此在现今的粉末冶金检测尺寸方式上，采用检测通止规的方法(如专利号：CN201520108566.6所示，将厚度标定板与标准产品模型的顶面接触，并利用定位螺母固定好作为产品厚度检测的标准，被检的工件能够从通止规的一侧顺利通过到下一侧，即表明该产品厚度合格，但是该方法当被检的工件厚度低于标准时，被检的工件仍然能够从通止规的一侧顺利通过到下一侧，因此该方式检测误差依旧较大，而且被检的工件通过人工一个个通过检测，效率十分低效，不能做到要求误差极少的标准需要，另外，通止规的方法只能检测工件的厚度是否符合标准，当工件需要检测顶面的平面度时，需要将工件转移到另一个治具上，通过光照是否能够穿过治具与工件之间的缝隙判断工件的平面度是否符合标准，该方式大大降低工件检测的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的自动检验分选平面度及厚度设备，其作用是能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化输送、检测以及分拣处理。自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，工作平台上设有放置工件的堆料工位，工作平台上安装有检测机构和分选机构，所述检测机构包括检测工位以及设置在检测工位上方的激光扫描装置，激光扫描装置连接有检测控制器，机架上还安装有送料机构，通过送料机构将堆料工位上的工件放入检测工位，同时将检测工位上的工件放入分选机构，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。检测时，通过激光扫描装置对工件的表面进行扫描，通过检测激光投射的距离缩短的长度判断工件的厚度是否合符标准，而且能够通过激光投射到工件的各个位置所缩短的长度判断工件的平面度是否符合平整标准，检测方便快捷，大大提高工作效率。所述堆料工位包括储存工件用的堆料架，堆料架的一侧横向固定有推料驱动气缸，推料驱动气缸的活塞杆上安装有推块，堆料架与检测工位之间设有待检测工位，堆料架底部的工件通过推料驱动气缸推送至待检测工位上，结构简单，能够最大限度简化堆料工位结构，推料驱动气缸驱动活塞杆往堆料架方向运动，通过推块将堆料架最底部的工件推出到推动待检测工位上，然后收缩活塞杆，使堆料架上的工件能够通过重力下落至最底部，待推料驱动气缸下一轮推料。所述分选机构包括倾斜放置的分选工位和两条以上的分拣道口，分选工位的一端上固定安装有转轴，分选工位通过转轴驱动转动，并与分拣道口一一相对接。当检测控制器判断工件是否合符标准后，送料机构将检测工位的工件送到驱动分选工位上，分选工位根据检测控制器的数据转动到对应的分拣道口上，将工件分拣。当分拣要求较低时，分选机构只需要设置两条的分拣道口，两条的分拣道口分别为合格产品和不合格产品，但当工件针对厚度和平面度进行精细分拣时，分拣道口设置有四条，四条的分拣道口分别为合格产品、厚度不合格产品、平面度不合格产品以及厚度和平面度均不合格产品，该分类便于工厂针对不同不合格的产品进行不同的二次加工，减少残次品的数量，减少浪费，降低生产成本。所述送料机构包括设置在安装在工作平台上的固定座，固定座上安装有可水平滑动的横梁，横梁的两端分别固定安装有送料机械手和出料机械手，送料机械手在待检测工位和检测工位之间来回往复运动，出料机械手在检测工位和分选工位之间来回往复运动，结构简单，占用空间少，使送料和出料的工序能够同步进行，增加检测密度，提高检测效率，避免送料机构的滑动距离增大造成浪费时间，而且减少送料机构损耗。所述送料机械手和出料机械手上安装有取料装置，取料装置包括磁铁结构、吸盘结构或者夹具结构，能够根据工件的重量、材料以及形状采用不同的取料装置，保证检测工作的效率。激光扫描装置包括与工作平台连接支臂，支臂的延伸端安装有激光发射头，激光发射头设置在检测工位的上方，结构简单，能够使检测工位为基准，判断工件的厚度和平面度。所述机架上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与堆料工位、送料机构以及分选机构连接，通过PLC控制器控制，使堆料工位、送料机构以及分选机构之间能够有序工作，提高检测工作的效率。所述送料机械手和出料机械手通过横梁等距滑动，使机械手能够对放置在待检测工位或检测工位的工件保持精准的送料和取料工作，避免送料机械手和出料机械手能够独立滑动，在长期使用后会出现误差等情况，造成送料或取料失败。本技术的有益效果是：本技术自动检验分选平面度及厚度设备，该结构能够对工件的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3至图5是本技术的工作过程结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图2所示，自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架1，所述机架1上设有工作平台2，工作平台2上设有放置工件的堆料工位3，工作平台2上安装有检测机构4和分选机构5；所述检测机构4包括检测工位401以及设置在检测工位401上方的激光扫描装置402，激光扫描装置402连接有检测控制器6，机架上还安装有送料机构7，通过送料机构7将堆料工位3上的工件8放入检测工位401，同时将检测工位401上的工件8放入分选机构5，该结构能够对工件8的厚度和平面度同时进行自动化检测处理，在输送以及分拣均无需人工操作，完全脱离了人为干预，使工件的检测整个过程十分流畅，提高了粉末冶金的工作效率，最大程度地释放了劳动力，进而降低了生产企业的投资成本。检测时，通过激光扫描装置402对工件8的表面进行扫描，通过检测激光投射的距离缩短的长度判断工件8的厚度是否符合标准，而且能够通过激光投射到工件8的各个位置所缩短的长度判断工件8的平面度是否符合平整标准，检测方便快捷，大大提高工作效率。所述堆料工位3包括储存工件8用的堆料架301，堆料架301的一侧横向固定有推料驱动气缸302，推料驱动气缸302的活塞杆上安装有推块303，堆料架301与检测工位401之间设有待检测工位9，堆料架301底部的工件8通过推料驱动气缸302推送至待检测工位9上，结构简单，能够最大限度简化堆料工位3结构，推料驱动气缸302驱动活塞杆往堆料架301方向运动，通过推块303将堆料架301最底部的工件8推出到推动待检测工位上，然后收缩活塞杆，使堆料架301上的工件8能够通过重力下落至最底部，待推料驱动气缸302下一轮推料。所述分选机构5包括倾斜放置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作平台(2)，工作平台(2)上设有放置工件的堆料工位(3)，其特征在于：工作平台(2)上安装有检测机构(4)和分选机构(5)；所述检测机构(4)包括检测工位(401)以及设置在检测工位(401)上方的激光扫描装置(402)，激光扫描装置(402)连接有检测控制器(6)，机架上还安装有送料机构(7)，通过送料机构(7)将堆料工位(3)上的工件(8)放入检测工位(401)，同时将检测工位(401)上的工件(8)放入分选机构(5)。

【技术特征摘要】
1.自动检验分选平面度及厚度设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作平台(2)，工作平台(2)上设有放置工件的堆料工位(3)，其特征在于：工作平台(2)上安装有检测机构(4)和分选机构(5)；所述检测机构(4)包括检测工位(401)以及设置在检测工位(401)上方的激光扫描装置(402)，激光扫描装置(402)连接有检测控制器(6)，机架上还安装有送料机构(7)，通过送料机构(7)将堆料工位(3)上的工件(8)放入检测工位(401)，同时将检测工位(401)上的工件(8)放入分选机构(5)。2.根据权利要求1所述自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述堆料工位(3)包括储存工件(8)用的堆料架(301)，堆料架(301)的一侧横向固定有推料驱动气缸(302)，推料驱动气缸(302)的活塞杆上安装有推块(303)，堆料架(301)与检测工位(401)之间设有待检测工位(9)，堆料架(301)底部的工件(8)通过推料驱动气缸(302)推送至待检测工位(9)上。3.根据权利要求1所述自动检验分选平面度及厚度设备，其特征在于：所述分选机构(5)包括倾斜放置的分选工位(501)和两条以上的分拣道口(502)，分选工位(501)的一端上固定安装有转轴(503)，分选工位(501)通过转轴(503)驱动转动，并与分拣道口(502)一一相对接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙礼光，陈定高，吴庆鹏，肖春平，黄伟浩，
申请(专利权)人：广东盈峰材料技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44