涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，其中，该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。本发明专利技术实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。

Glue coating control method, device and PLC of glue coating workstation

The invention provides a glue-coating control method, device and a glue-coating workstation PLC, in which the method includes: collecting the type of workpiece and the type of feeding truck at the upper inlet; judging whether the type of workpiece and the type of feeding truck match the current production task; among them, the current production task is obtained according to the priority of the preset production task; and if so, according to the current production task. In order to make the robot take the workpiece from the upper inlet for gluing, a gluing instruction is sent to the robot corresponding to the upper inlet. The invention matches the workpiece, the material truck and the current production task in real time, and determines the current production task by the priority of the production task, thus improving the diversity and flexibility of the glue coating control mode of the production line, and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC
本专利技术涉及涂胶控制
，尤其是涉及一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)。
技术介绍
目前生产线中，常常在线体中间穿插机器人涂胶工艺或者在各个分总成、门槛板、顶盖横梁、后围板等小件使用人工涂胶，只能在固定地方对固定工件进行固定工艺涂胶，涂胶控制方式较为单一；在线体中间穿插机器人涂胶工艺的方式，考虑到整车焊点的布局及机器人的工作量，机器人需要带有多种工具，焊枪、抓手、涂胶枪等，在涂胶过程中，机器人抓焊枪焊接完成后，再切换抓手将工件抓起前往固定涂胶枪的位置进行涂胶，或者先抓件涂胶然后再进行上件，工作量比较大且容易出错。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，以提高生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高生产效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种涂胶控制方法，该方法应用于涂胶工作站的PLC，涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，采集上料口上的工件类型和料车类型的步骤，包括：通过RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)读写器读取设置在工件和料车上的RFID标签，得到工件类型和料车类型。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配的步骤，包括：如果工件类型或料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当前的生产任务，具体通过下述方式获得：接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；任务信息中包括多个生产任务；根据任务信息和生产信息，为生产任务进行排序，生成各个生产任务的优先级；按照优先级，确定当前的生成任务。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令的步骤，包括：根据当前的生产任务，确定生成任务对应的工件的上料口位置；根据上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；分别向第一机器人和第二机器人发送对应的涂胶指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至ITPLC(InformationTechnologyProgrammableLogicController，信息技术可编程逻辑控制器)。第二方面，本专利技术实施例还提供一种涂胶控制装置，该装置设置于涂胶工作站的PLC，涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；该装置包括：采集模块，用于采集上料口上的工件类型和料车类型；验证模块，用于判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；控制模块，用于如果当工件类型和料车类型与当前的生产任务相匹配，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，通过RFID读写器读取设置在工件和料车上的RFID标签，得到工件类型和料车类型。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括：检测模块，用于判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至ITPLC。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种涂胶工作站的PLC，包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述任一项的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，采集到上料口上的工件类型和料车类型后，判断该工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；如果匹配，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶；其中，该当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得。该方式中，通过实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种涂胶控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种涂胶控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种涂胶工作站的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种涂胶控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种涂胶控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种涂胶工作站的PLC的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。机器人在完成涂胶工艺时，需要带有多种工具，例如焊枪、抓手、涂胶枪等，也需要增加相应停放架用于盛放这些工具；停放架会在拥挤的线体中间或者外部占用额外的空间；带有多种工具进行交叉作业时，机器人干涉区、工装夹具的干涉以及机器人服务程序的切换都需要耗费很多时间处理，这对调试工程师和后期维护工程师的业务能力要求非常高。另外，大型工件的涂胶需要一个工件对应一个抓手，小工件则需要将抓手设计成适应多种车型。对于较多车型的项目，生产线就会出现抓手尺寸较大或者夹具密集，这大大增加了工装夹具以及车身干涉的可能性；固定位置对固定工件进行涂胶的方式，如果发生上错工件或者工件碰坏的情况，将会导致该工序以后的所有工艺都不能执行，需要手动操作机器人下件，重新涂胶并上件，这会严重影响生产节拍和后续计划；并且固定位置对固定工件涂胶的方式需要固定工艺方向，如果后期增加车型，项目改造的柔性较低，往往需要花费很大的工作量去改动软硬件以及机械设计，增加项目周期，浪费人力、物力、财力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶控制方法，其特征在于，所述方法应用于涂胶工作站的PLC，所述涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；所述方法包括：采集所述上料口上的工件类型和料车类型；判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，所述当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使所述机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶控制方法，其特征在于，所述方法应用于涂胶工作站的PLC，所述涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；所述方法包括：采集所述上料口上的工件类型和料车类型；判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，所述当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使所述机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述上料口上的工件类型和料车类型的步骤，包括：通过RFID读写器读取设置在所述工件和所述料车上的RFID标签，得到所述工件类型和所述料车类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配的步骤，包括：如果所述工件类型或所述料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的生产任务，具体通过下述方式获得：接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；所述任务信息中包括多个生产任务；根据所述任务信息和所述生产信息，为所述生产任务进行排序，生成各个所述生产任务的优先级；按照所述优先级，确定当前的生成任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令的步骤，包括：根据所述当前的生产任务，确定所述生成任务对应的工件的上料口位置；根据所述上料口位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峥楠，李绪超，张尧，黄天聪，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33