控制零速或低船速的船舶横摇和/或纵摇运动的方法技术

本发明专利技术了公开了一种通过至少一个稳定鳍来控制零速或低船速的船舶横摇运动的方法。该方法包括以下步骤：当横摇运动开始时，开始稳定鳍的运动；根据横摇速度施加稳定鳍的运动规律；并且当横摇运动结束时结束稳定鳍的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制零速或低船速的船舶横摇和/或纵摇运动的方法
本专利技术涉及一种控制零速或低船速的船舶横摇和/或纵摇运动的方法。特别地，本专利技术涉及一种用于确定鳍的位置以减小以零速锚定或以低速航行的船舶的横摇和/或纵摇角度的方法。
技术介绍
通过转动鳍(fins)来减小零速或低船速船舶的横摇运动(rollmotion)，以便产生能够制动(braking)船舶横摇运动的横摇运动。事实上，众所周知，零速或低船速的力是由鳍或其他装置的转动速度产生的。代表的现有技术有专利EP2669177B1，其涉及一种用于控制稳定鳍的方法，用于稳定不移动和锚定的船舶的减摇，包括以下步骤：检测船舶横摇的至少一个识别值；根据检测值估算预期的船舶横摇振动；根据预期的横摇确定稳定鳍的运动轨迹；并根据轨迹控制稳定鳍的运动。专利EP2669177B1的方法可通过正弦波对船舶横摇振动进行建模，并根据海的减稳力矩(destabilizingmoment)的评估和鳍的稳定力矩(stabilizingmoment)确定稳定鳍的运动轨迹。特别地，专利EP2669177B1的方法可通过逐渐选择最适当类型的轨迹来评估以何种速度移动鳍以便具有稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通过至少一个稳定鳍控制零速或低船速的船舶的横摇运动的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当横摇运动开始时，开始稳定鳍的运动；b、根据横摇速度施加稳定鳍的运动规律；c、当横摇运动结束时结束稳定鳍的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.20 IT 1020160000942831.通过至少一个稳定鳍控制零速或低船速的船舶的横摇运动的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当横摇运动开始时，开始稳定鳍的运动；b、根据横摇速度施加稳定鳍的运动规律；c、当横摇运动结束时结束稳定鳍的运动。2.根据前述权利要求所述的控制船舶的横摇运动的方法，其特征在于，所述稳定鳍的运动在所述稳定鳍到达的任何位置附近停止。3.根据前述权利要求所述的控制船舶的横摇运动的方法，其特征在于，所述稳定鳍以与所述横摇速度成比例的速度移动，以能够产生平缓且与所述横摇运动相反的稳定运动。4.根据前述权利要求所述的控制船舶的横摇运动的方法，其特征在于，零横摇速度后，所述稳定鳍立即停止并保持到达的位置，无论到达的位置在哪。5.根据前述权利要求所述的控制船舶的横摇运动的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：圣蒂诺·库鲁皮，
申请(专利权)人：PSC工程有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT