用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置，该摄像机装置具有相关的用于对图像进行分析处理的控制装置。
技术介绍
独立承担越来越多任务的机动车的发展不断增加。已经公开了尽可能自动行驶的、即自动行驶或巡航行驶的机动车，其中驾驶员仅需为了在紧急情况下自己接管对车辆的控制而位于车辆中，或者机动车还在驾驶员不存在时完全自主地参与交通。这种尽可能或完全自动行驶的机动车能够例如被用作一种出租车或类似的用于运输人员的车辆。在目前常见的出租车或类似的被设计为传统机动车且具有驾驶员的车辆中，通常的情况下，出租车为了实现出租状态而行驶。如果乘客位于路边且看到驶近的出租车，则他通常招手示意，即给出姿势，驾驶员看到该姿势然后停下出租车以便接载人员。也这种方式也可以呼叫位于例如红绿灯处的出租车。在自动行驶的机动车的情况下，该机动车如所述那样不载有驾驶员，则没有人来识别呼叫姿势。但即使在传统的具有驾驶员的出租车中也时常存在如下问题：驾驶员没有看到位于路边招手示意的人员，因此没有了解到停车愿望且从而不能接载该人员。US2015/0279131A1公开了，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，其特征在于，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 DE 102016217770.21.一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，其特征在于，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装置(3)还对图像进行分析处理以获取人员(4)的视向，其中，如果该视向与所限定的视线相符，则控制机动车(1)在人员(4)附近停车。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过控制装置(3)来对所获取的手部运动进行分类，其中根据该分类对手部运动加以考虑或不予理会。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过机动车方面的麦克风来获取人员(4)的呼叫声或口哨声并在控制装置(3)方面对其加以分析，在控制行驶运行时对所述呼叫声或口哨声加以考虑。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过控制装置(3)来获取人员(4)的实施手部运动的手(5)的手指(7)数目或显示在图像中的第二只手...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·安塔勒，M·米尔肯，A·坦海泽，J·克拉默，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE