定位方法及终端设备技术

本发明专利技术适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；根据所述预测位置坐标确定预测区域，从所述预测区域中选取预设个数的粒子坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值，从选取到的粒子坐标中获取定位误差最小的粒子坐标作为当前帧的标签位置坐标。本发明专利技术能够减小标签的定位误差，提高对标签的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及终端设备
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种定位方法及终端设备。
技术介绍
无线定位技术是一种利用基于无线技术的电子标签，对特定目标的位置进行定位的技术。电子标签可以是固定于定位目标上能够进行WiFi通信、蓝牙通信或ZigBee通信等无线通信的电子装置，也可以是手机、机器人等移动设备上的无线通信模块。此外，也可以将移动设备整体看作电子标签。无线定位技术通过无线通信信号对电子标签与附近的固定基站进行测距，根据基站坐标和测距值计算出移动标签的位置，从而实现对特定目标的定位。无线定位技术可以按定位参数测量方式不同进行分类，可分为对无线信号传输时间的测量来定位的传输时间定位法(TOA，TimeOfArrival)、对信号来源角度测量进行定位的角度测量法和对信号强度测量来进行定位的信号强度测量发等。最小二乘法是无线定位系统位置计算的最常见方法。然而在所有参与计算的基站近似处于同一条直线的时候，使用最小二乘法计算出的标签的位置误差很大，而基站通常设于定位场景的边缘区域，这样在定位场景中的一些边缘区域难以实现对标签的有效定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；根据所述预测位置坐标确定预测区域，从所述预测区域中选取预设个数的粒子坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值，从选取到的粒子坐标中获取定位误差最小的粒子坐标作为当前帧的标签位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；根据所述预测位置坐标确定预测区域，从所述预测区域中选取预设个数的粒子坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值，从选取到的粒子坐标中获取定位误差最小的粒子坐标作为当前帧的标签位置坐标。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标包括：根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算标签的移动速度；根据上一帧标签的位置坐标和所述移动速度计算当前帧标签的预测位置坐标。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标包括：根据卡尔曼滤波算法和获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标。4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述预测位置坐标确定预测区域包括：根据定位参数计算距离阈值；所述定位参数包括标签的移动速度和两帧定位的间隔时间；根据所述距离阈值和所述预测位置坐标确定所述预测区域。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述预测区域为以所述预测位置坐标为圆心，以所述距离阈值为半径的圆形区域，或者以所述预测位置坐标为球心，以所述距离阈值为半径的球形区域。6.如权利要求1至5任一项所述的定位方法，其特征在于，所述根据获取到的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，赵勇胜，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44