绕组线制造装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绕组线制造装置及其控制方法。一种用于绕组线制造装置的控制方法，绕组线制造装置包括基部、夹具、弯曲顶件和控制器，所述方法包括：检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。

【技术实现步骤摘要】
绕组线制造装置及其控制方法
本专利技术涉及绕组线制造装置及其控制方法。
技术介绍
如日本专利申请公开No.2011-10528号(JP2011-10528A)中所公开的，一般的绕组线制造装置被配置成通过重复以下工艺来制造例如沿边线圈：在矩形导线的厚度方向上将已被送出的矩形导线夹在基部的夹持面与夹具的夹持面之间；通过使用弯曲顶件在将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部；并且使矩形导线沿边弯曲。
技术实现思路
油被施加到矩形导线的表面上，使得矩形导线可以平滑地被沿边弯曲。然而，矩形导线表面上的油量可能由于诸如矩形导线的传输条件、矩形导线的温度升高、矩形导线的保存状态、矩形导线的封装状态等因素而变化。因此，在一般的绕组线制造装置中，例如，在通过使用弯曲顶件将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部时，基部的夹持面与矩形导线之间以及夹具的夹持面与矩形导线之间的摩擦力变化。此时，如果基部的夹持面与矩形导线之间以及夹具的夹持面与矩形导线之间的摩擦力增大，则变得难以将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中，并且变得难以精确地使矩形导线沿边弯曲。也就是说，在一般的绕组线制造装置中，沿边弯曲的精确度受到矩形导线表面上的油量的影响。鉴于上述问题而产生本专利技术。本专利技术实现了无论矩形导线表面上的油量如何均能够以高的精确度使矩形导线沿边弯曲的绕组线制造装置及其控制方法。因此，根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于绕组线制造装置的控制方法。该绕组线制造装置包括基部、夹具和弯曲顶件。基部具有第一夹持面，该第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的一个表面接触。夹具包括轴部和凸缘部，凸缘部被固定到轴部并具有第二夹持面，该第二夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的另一表面接触，夹具在矩形导线的厚度方向上能够移动，并且夹具被构造成将矩形导线夹在基部的第一夹持面与凸缘部的第二夹持面之间。弯曲顶件被构造成：通过在将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部而使矩形导线沿边弯曲。该控制方法包括以下过程，即，检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。根据如上所述的控制方法，即使在由于这次使矩形导线沿边弯曲时矩形导线表面上的油量而导致难以将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间的情况下，弯曲顶件也使得容易地将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中，并且在下次使矩形导线沿边弯曲时，矩形导线可以被有利地压向夹具的轴部。因此，无论矩形导线表面上的油量如何，均可以使矩形导线精确地沿边弯曲。此外，在上述控制方法中，在第三过程中，当弯曲扭矩的最大值变得大于预定值时，可以在绕组线制造装置的控制期间立即减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。此外，在第三过程中，当弯曲扭矩的最大值变得大于预定值时，可以在对绕组线制造装置多次执行控制之后减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。此外，上述控制方法还可以包括以下过程，即，第四过程，在减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷之后确定是否已经连续预定次数地确定了弯曲扭矩的最大值等于或小于预定值；以及第五过程，当已经连续预定次数地确定了弯曲扭矩的最大值等于或小于预定值时，将由夹具施加到矩形导线的夹持负荷返回到预先设置的初始值。此外，该控制方法还可以包括以下过程，即，第六过程，当尚未连续预定次数地确定弯曲扭矩的最大值等于或小于预定值时，抑制调整由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。与在这次使矩形导线沿边弯曲相比，如上所述的控制方法使得可以在下次使矩形导线沿边弯曲时较为有效地抑制矩形导线的膨胀。此外，上述控制方法可以包括以下过程，即，第七过程，计算使矩形导线沿边弯曲多次时的弯曲扭矩的最大值的平均值。同样，在第二过程中，可以确定所计算的弯曲扭矩的最大值的平均值是否等于或小于预定值。此外，根据上述控制方法，即使例如在使矩形导线沿边弯曲一定次数之后所计算的弯曲扭矩的最大值偶尔超过预定值的情况下，对由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的控制并不立即反映所计算的弯曲扭矩的最大值。因此，易于控制夹持负载。此外，根据本专利技术的第二方面，提供了一种绕组线制造装置，该绕组线制造装置包括基部、夹具、弯曲顶件和控制器。基部包括第一夹持面，该第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的一个表面接触。夹具包括轴部和凸缘部，该凸缘部被固定到轴部并包括第二夹持面，该第二夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的另一表面接触，夹具在矩形导线的厚度方向上能够移动，并且夹具被构造成将矩形导线夹在基部的第一夹持面与凸缘部的第二夹持面之间。弯曲顶件被构造成通过在将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部而使矩形导线沿边弯曲。控制器被配置成：当通过从沿边弯曲时检测到的施加到弯曲顶件的弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值大于预先设置的预定值时，减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。此外，根据上述绕组线制造装置，即使在由于这次使矩形导线沿边弯曲时矩形导线表面上的油量而导致难以将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间的情况下，弯曲顶件也使得容易地将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中，并且例如在使矩形导线下一次沿边弯曲时，矩形导线可以被有利地压向夹具的轴部。因此，无论矩形导线表面上的油量如何，均可以使矩形导线精确地沿边弯曲。根据本专利技术的绕组线制造装置及其控制方法能够以高的精确度使矩形导线沿边弯曲，而不考虑矩形导线表面上的油量。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是示意性地示出通过使用根据本专利技术的第一实施方式的绕组线制造装置尚未使矩形导线沿边弯曲的状态的侧视图；图2是示意性地示出通过使用根据本专利技术的第一实施方式的绕组线制造装置尚未使矩形导线沿边弯曲的状态的俯视图；图3是示意性地示出通过使用根据本专利技术的第一实施方式的绕组线制造装置已使矩形导线沿边弯曲的状态的侧视图；图4是示意性地示出通过使用根据本专利技术的第一实施方式的绕组线制造装置已使矩形导线沿边弯曲的状态的俯视图；图5是根据本专利技术的第一实施方式的绕组线制造装置的控制系统的框图；图6是根据本专利技术的第一实施方式的用于绕组线制造装置的控制方法的流程图；图7是示意性地示出在绕组线制造装置的基部的夹持面与矩形导线之间以及在夹具的夹持面与矩形导线之间如何产生摩擦的图；图8是示出绕组线制造装置中的矩形导线的弯曲角度和摩擦力之间的关系的图；图9是示出在通过使用弯曲顶件使向其表面施加了油的矩形导线沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩与在通过使用弯曲顶件使未向其表面施加油的矩形导线沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩之间的差异的图；图10是由例示了矩形导线的弯曲次数与夹持负荷之间的关系的上段和例示了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绕组线制造装置的控制方法，所述绕组线制造装置包括：基部，包括第一夹持面，所述第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的一个表面接触，夹具，包括轴部和凸缘部，所述凸缘部被固定到所述轴部并且包括第二夹持面，所述第二夹持面在所述矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的另一表面接触，所述夹具在所述矩形导线的厚度方向上能够移动，并且所述夹具被构造成将所述矩形导线夹在所述基部的第一夹持面与所述凸缘部的第二夹持面之间，以及弯曲顶件，其被构造成通过在将所述矩形导线挤压到所述基部的第一夹持面与所述夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将所述矩形导线压向所述夹具的轴部而使所述矩形导线沿边弯曲，所述控制方法的特征在于包括：第一过程，检测在沿边弯曲时施加到所述弯曲顶件的弯曲扭矩；第二过程，确定通过从所述弯曲扭矩中去除启动所述弯曲顶件时的弯曲扭矩而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值；以及第三过程，当所述弯曲扭矩的最大值大于所述预定值时，减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。

【技术特征摘要】
2017.10.25 JP 2017-2061381.一种用于绕组线制造装置的控制方法，所述绕组线制造装置包括：基部，包括第一夹持面，所述第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的一个表面接触，夹具，包括轴部和凸缘部，所述凸缘部被固定到所述轴部并且包括第二夹持面，所述第二夹持面在所述矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的另一表面接触，所述夹具在所述矩形导线的厚度方向上能够移动，并且所述夹具被构造成将所述矩形导线夹在所述基部的第一夹持面与所述凸缘部的第二夹持面之间，以及弯曲顶件，其被构造成通过在将所述矩形导线挤压到所述基部的第一夹持面与所述夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将所述矩形导线压向所述夹具的轴部而使所述矩形导线沿边弯曲，所述控制方法的特征在于包括：第一过程，检测在沿边弯曲时施加到所述弯曲顶件的弯曲扭矩；第二过程，确定通过从所述弯曲扭矩中去除启动所述弯曲顶件时的弯曲扭矩而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值；以及第三过程，当所述弯曲扭矩的最大值大于所述预定值时，减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第三过程中，当所述弯曲扭矩的最大值变得大于所述预定值时，在所述绕组线制造装置的控制期间立即减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第三过程中，当所述弯曲扭矩的最大值变得大于所述预定值时，在对所述绕组线制造装置多次执行控制之后减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于还包括：第四过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾烈，神谷友贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP