一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法技术

本发明专利技术涉及一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，主要用于电机线圈的绕线，为了解决现有技术中绕线效率低、容易出错的问题，提出了一种技术方案为：一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，该电机线圈自动绕线设备包括线圈架、进线机构、机架、夹断机构和绕线机构；绕线机构包括夹持、绕制铜线的绕线装置和用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置；绕线装置包括绕线机械臂、旋转轮、升降模块和平移模块；绕线模固定装置包括旋转电机、轴承、二号旋转连接组件、线圈套筒和锁紧机构。本发明专利技术中利用绕线装置中绕线机械臂的升降以及绕线模固定装置的旋转往复来进行绕线，将绕线的步骤简化成两个单一的往复过程，有效地提高了生产效率。

An Automatic Winding Equipment and Method for Motor Coil

The invention relates to an automatic winding device and a winding method for motor coils, which are mainly used for winding motor coils. In order to solve the problems of low winding efficiency and error-prone in the existing technology, a technical scheme is proposed as follows: an automatic winding device for motor coils and a winding method. The automatic winding device for motor coils includes a coil rack, a wire feeding mechanism, a frame and a clamping and breaking mechanism. And winding mechanism; winding mechanism includes clamping, winding copper wire device and winding die fixing device for clamping and rotating winding die; winding device includes winding manipulator arm, rotating wheel, lifting module and translation module; winding die fixing device includes rotating motor, bearing, No. 2 rotating connection module, coil sleeve and locking mechanism. In the invention, the winding process is simplified into two single reciprocating processes by using the lifting of the winding manipulator arm in the winding device and the rotating reciprocating of the fixing device of the winding die, thus effectively improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法
本专利技术涉及一种绕线设备及绕线方法，具体涉及一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。
技术介绍
在电机线圈的制造过程中，一般通过人工操作绕线机进行绕线。然而人工操作效率低、耗时长、工作枯燥重复且产品质量受工人操作熟练度的影响，尤其是人工对绕线匝数进行计数时，由于绕线时电机需要不间断的正转反转，人工记数经常发生错误，严重影响生产效率。如公开日为2013年10月9日，公开号为CN102355097B的中国专利中公布了一种电机线圈绕线装置以及电机线圈制造方法，该专利技术采用人工操作绕线机的方式进行绕线，工作效率较低且容易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作方便并且可以实现自动绕线的电机线圈自动绕线设备及绕线方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该电机线圈自动绕线设备包括线圈架、进线机构、夹断机构和机架，所述线圈架上设有数个固定桩；所述夹断机构中设有切割铜线的钢丝钳；其特征在于,还包括绕线机构；所述绕线机构包括夹持、绕制铜线的绕线装置和用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置；所述绕线装置的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机线圈自动绕线设备，包括线圈架（1）、进线机构（2）、机架（5）和夹断机构（6），所述线圈架（1）上设有数个固定桩（11）；所述夹断机构（6）中设有用于切割铜线的钢丝钳；其特征在于,还包括绕线机构；所述绕线机构包括用于夹持、绕制铜线的绕线装置（3），以及，用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置（4）；所述绕线装置（3）的动作与绕线模固定装置（4）的动作配合。

【技术特征摘要】
1.一种电机线圈自动绕线设备，包括线圈架（1）、进线机构（2）、机架（5）和夹断机构（6），所述线圈架（1）上设有数个固定桩（11）；所述夹断机构（6）中设有用于切割铜线的钢丝钳；其特征在于,还包括绕线机构；所述绕线机构包括用于夹持、绕制铜线的绕线装置（3），以及，用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置（4）；所述绕线装置（3）的动作与绕线模固定装置（4）的动作配合。2.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述进线机构（2）包括滑轮固定板（21）、伸缩滑轮（22）和数个导向滑轮（23）；所述滑轮固定板（21）固定在机架（5）上；所述伸缩滑轮（22）和导向滑轮（23）均固定在滑轮固定板（21）上。3.根据权利要求2所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述滑轮固定板（21）的一端设有进线口（211）；所述进线口（211）为圆台形通孔；所述进线口（211）中还设有软质内衬（212），所述软质内衬（212）的中心具有线孔。4.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述绕线装置（3）包括绕线机械臂（31）、旋转轮（32）、升降模块（33）和平移模块（34）；所述平移模块（34）包括移动板（341）、上导向杆（342）、下导向轨（343）和平移气缸（344）；所述移动板（341）的上端设有通孔；所述上导向杆（342）穿过移动板（341）上的通孔，该上导向杆（342）的两端固定在机架上；所述导向轨（343）固定在机架（5）上；所述平移气缸（344）固定在机架（5）上；所述升降模块（33）包括升降气缸（331）和底盘（332）；所述升降气缸（331）固定在机架（5）上；所述底盘（332）固定在升降气缸（331）上；所述旋转轮（32）包括一号旋转连接组件（321）、旋转盘（322）、旋转臂（323）、连接臂（324）；所述一号旋转连接组件（321）固定在底盘（332）上；所述旋转盘（322）固定在一号旋转连接组件（321）上；所述旋转臂（323）固定在旋转盘（322）上；所述连接臂（324）固定在旋转臂（323）上；所述绕线机械臂（31）包括进线嘴（311）、绕线导向滑轮（312）、绕线嘴（313）和绕线臂（314）；所述进线嘴（311）固定在连接臂（324）上；所述绕线臂（314）固定在连接臂（324）上；所述绕线导向滑轮（312）固定在绕线臂（314）上；所述绕线臂（314）的下端设有圆台形通孔；所述绕线嘴（313）固定在绕线臂（314）的圆台形通孔中；所述进线嘴（311）和绕线嘴（313）的中心处均设有线孔。5.根据权利要求4所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述移动板（341）的下端设有导向条；所述下导向轨（343）上设有导向槽，所述导向槽与导向条配合；所述底盘（332）上设有升降导向条；所述移动板（341）上设有升降导向槽；所述升降导向槽与升降导向条配合。6.根据权利要求4所述的电机线圈自动绕线设备，其特征在于，所述绕线模固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春富，沈宇功，朱中杰，李永兵，王寿根，
申请(专利权)人：京马电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33