【技术实现步骤摘要】
地理要素增强现实方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种地理要素增强现实方法及装置。
技术介绍
增强现实技术，是一种在影像(一般为视频)上有目的地叠加显示文字、图形、图像或三维模型等信息的技术，这种技术能够把虚拟事物套在现实世界的表象上进行显示、甚至交互。目前针对室内的应用场景，基于穿戴设备、智能终端或固定平台的摄像机等设备，已经有比较成熟实用的增强现实技术应用案例，例如：倒车影像辅助线、直播间或短视频里可互动的虚拟饰物、体育赛事直播的国别图标和虚拟吉祥物，以及增强现实的电子游戏(如PokemonGO)等；但是现有的增强现实技术，缺乏地图学上对地理要素的抽象和表达。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地理要素增强现实方法及装置，以改善现有技术中缺乏地图学上对地理要素的抽象和表达的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，在本专利技术实施例提供了一种地理要素增强现实方法，所述方法包括：获得待处理图像及所述待处理图像对应的方位元素；获得表征地理要素的第一坐标集；将所述第一坐标集转换到摄影测量坐标系，得到第二坐标集；...
【技术保护点】
1.一种地理要素增强现实方法，其特征在于，所述方法包括：获得待处理图像及所述待处理图像对应的方位元素；获得表征地理要素的第一坐标集；将所述第一坐标集转换到摄影测量坐标系，得到第二坐标集；依据中心投影关系，将所述第二坐标集转换为第三坐标集；依据所述方位元素，将所述第三坐标集转换到像平面坐标系，得到第四坐标集，并从所述第四坐标集中确定出目标坐标集；将所述目标坐标集转换到像素坐标系，得到目标像素坐标集，并依据所述目标像素坐标集对所述待处理图像进行渲染，得到增强现实图像。
【技术特征摘要】
1.一种地理要素增强现实方法，其特征在于，所述方法包括：获得待处理图像及所述待处理图像对应的方位元素；获得表征地理要素的第一坐标集；将所述第一坐标集转换到摄影测量坐标系，得到第二坐标集；依据中心投影关系，将所述第二坐标集转换为第三坐标集；依据所述方位元素，将所述第三坐标集转换到像平面坐标系，得到第四坐标集，并从所述第四坐标集中确定出目标坐标集；将所述目标坐标集转换到像素坐标系，得到目标像素坐标集，并依据所述目标像素坐标集对所述待处理图像进行渲染，得到增强现实图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位元素包括外方位元素和内方位元素，所述依据所述方位元素，将所述第三坐标集转换到像平面坐标系，得到第四坐标集的步骤，包括：按照所述外方位元素，将所述第三坐标集转换到像空间坐标系中，得到中间坐标集；按照所述内方位元素，将所述中间坐标集转换到像平面坐标系中，得到第四坐标集。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像包括主纵线，所述从所述第四坐标集中确定出目标坐标集的步骤，包括：将所述第二坐标集转换到投影平面内，得到投影坐标集，其中，所述投影坐标集包括多个投影坐标，所述投影平面包括摄影方向线；将所述投影坐标集内的多个投影坐标均投影到所述摄影方向线上，得到每个投影坐标在所述摄影方向线上的第一投影次序；将所述第四坐标集内的多个第四坐标均投影到所述主纵线上，得到每个第四坐标在所述主纵线上的第二投影次序；将目标第四坐标的第二投影次序与目标投影坐标的第一投影次序进行对比，并在所述第一投影次序与所述第二投影次序一致时，将所述目标第四坐标加入目标坐标集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像包括主纵线，所述从所述第四坐标集中确定出目标坐标集的步骤，包括：将所述第二坐标集转换到投影平面内，得到投影坐标集，其中，所述投影坐标集包括多个投影坐标，所述投影平面包括摄影方向线；将所述投影坐标集内的多个投影坐标均投影到所述摄影方向线上，得到包含每个投影坐标的投影次序的第一链表；将所述第四坐标集内的多个第四坐标均投影到所述主纵线上，得到包含每个第四坐标的投影次序的第二链表；将所述第一链表和所述第二链表进行对比，从所述第二链表中确定出所有与投影坐标的投影次序一致的第四坐标的投影次序，并将所述第四坐标加入目标坐标集。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二坐标集包括多个第二坐标，所述将所述第二坐标集转换到投影平面内，得到投影坐标集的步骤，包括：将每个光...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夯，饶丹，郭有威，李懿珂，王陈，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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