输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。该方法可以很好地体现目标虚拟物体图像与输电铁塔模型图像的空间位置关系，增加了对输电铁塔模型图像添加的虚拟物体的真实感。

Augmented Reality Display Method, Device and Terminal Equipment for Transmission Tower Model

【技术实现步骤摘要】
输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置和终端设备
本申请涉及增强现实
，特别是涉及一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
增强现实技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(如视觉信息和声音信息等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。传统的增强现实技术中，终端设备如手机可以对扫描的真实物体比如用户头像添加帽子或围巾等虚拟物体，使得真实的头像和虚拟的帽子或围巾等在同一个画面显示。但是，传统的增强现实技术添加的帽子或围巾等虚拟物体在终端设备上显示的大小是固定的，不能很好地体现与真实的头像等的空间位置关系，导致虚拟物体的真实感较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术的传统的增强现实技术不能很好地体现与真实的头像等的空间位置关系，导致虚拟物体的真实感较低的问题，提供一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种输电铁塔模型的增强现实显示方法，所述法包括：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。在其中一个实施例中，在所述获取现实物体的缩放大小之前，所述方法还包括：获取所述输电铁塔模型图像；将所述输电铁塔模型图像输入预设的第一神经网络模型，并根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息；所述第一神经网络模型为根据多个所述输电铁塔模型图像进行训练得到的能够识别所述多个关键点的神经网络模型；获取所述两个关键点对应的所述输电铁塔模型上的两个现实关键点之间的第二尺寸信息，并根据所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息，确定所述输电铁塔模型的缩放大小。在其中一个实施例中，所述根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息，包括：根据所述第一神经网络模型和所述多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上的任意两个关键点；根据所述两个关键点的坐标位置，确定所述两个关键点之间的第一尺寸信息。在其中一个实施例中，所述根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像，包括：根据所述显示尺寸，调整所述初始虚拟物体图像在所述终端设备中的尺寸，得到所述目标虚拟物体图像；根据所述输电铁塔模型图像和所述目标虚拟物体图像，确定所述目标显示图像。在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述输电铁塔模型图像输入预设的第二神经网络模型，并根据所述第二实施例网络模型确定所述输电铁塔模型的结构类型；所述第二神经网络模型为根据多个所述输电铁塔模型图像进行训练得到的能够确定所述输电铁塔模型图像对应的所述输电铁塔模型的所述结构类型的神经网络网络模型；根据所述结构类型，确定所需显示的虚拟内容；所述虚拟内容包括所述目标虚拟物体图像。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取光源在真实场景中的方位信息；根据所述方位信息，确定所述真实场景中任一现实物体的光影信息；所述光影信息包括光照强度、入射方向、阴影位置和阴影长度；根据所述光影信息对所述目标虚拟物体图像进行光照渲染，得到渲染后的所述目标虚拟物体图像。在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过所述目标显示图像对应的显示界面获取输入的调整指令；根据所述调整指令，调整所述目标虚拟物体图像在所述显示界面中的位置。第二方面，本申请实施例提供一种输电铁塔模型的增强现实显示装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取输电铁塔模型的缩放大小；第一处理模块，用于获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；第一确定模块，用于根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。本实施例提供的输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质，终端设备可以获取输电铁塔模型的缩放大小；并根据获取的虚拟物体在真实环境中的尺寸信息和获取的缩放大小确定虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在终端设备中的显示尺寸；从而根据显示尺寸、输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和初始虚拟物体图像，得到输电铁塔模型图像和初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像的目标显示图像。由于目标虚拟物体图像为根据确定出的显示尺寸调整后的图像，该显示尺寸是根据输电铁塔模型的缩放大小和虚拟物体的尺寸信息确定的，也即目标虚拟物体图像的大小并不会一直不变，而是根据输电铁塔模型缩放后的输电铁塔模型图像的大小的改变而改变的，这样不会使得目标虚拟物体图像显得较为虚假，从而可以很好地体现目标虚拟物体图像与输电铁塔模型图像的空间位置关系，增加了对输电铁塔模型图像添加的虚拟物体的真实感。附图说明图1为一个实施例提供的终端设备结构示意图；图2为一个实施例提供的输电铁塔模型的增强现实显示方法流程示意图；图3A为另一个实施例提供的输电铁塔模型的增强现实显示方法流程示意图；图3B为一个实施例提供的输电铁塔模型的结构示意图；图4为又一个实施例提供的输电铁塔模型的增强现实显示方法流程示意图；图5为又一个实施例提供的输电铁塔模型的增强现实显示方法流程示意图；图6为又一个实施例提供的输电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电铁塔模型的增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。

【技术特征摘要】
1.一种输电铁塔模型的增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述输电铁塔模型的缩放大小；获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息，并根据所述缩放大小和所述尺寸信息，确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸；根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像；所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取现实物体的缩放大小之前，所述方法还包括：获取所述输电铁塔模型图像；将所述输电铁塔模型图像输入预设的第一神经网络模型，并根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息；所述第一神经网络模型为根据多个所述输电铁塔模型图像进行训练得到的能够识别所述多个关键点的神经网络模型；获取所述两个关键点对应的所述输电铁塔模型上的两个现实关键点之间的第二尺寸信息，并根据所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息，确定所述输电铁塔模型的缩放大小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息，包括：根据所述第一神经网络模型和所述多个关键点，确定所述输电铁塔模型图像上的任意两个关键点；根据所述两个关键点的坐标位置，确定所述两个关键点之间的第一尺寸信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像，确定目标显示图像，包括：根据所述显示尺寸，调整所述初始虚拟物体图像在所述终端设备中的尺寸，得到所述目标虚拟物体图像；根据所述输电铁塔模型图像和所述目标虚拟物体图像，确定所述目标显示图像。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柏锋，孙蓉蓉，吴石松，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，鼎信信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44