快速测量摄像机倾角与视场角的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置，包括摄像机固定台，用于固定摄像机的位置；成像目标测试板，在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应，用于根据同心圆图形来成像；高精度三轴调整架，用于调整测试板的位置；控制计算机，用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。

【技术实现步骤摘要】
快速测量摄像机倾角与视场角的装置
本技术涉及光电测试领域，尤其涉及测量摄像机倾角与视场角测试领域，具体是指一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置。
技术介绍
摄像机通常由光学系统、成像系统、控制系统组成，摄像机的倾角与视场角是摄像机系统的两个重要指标，分别表征了摄像机的成像视场方位以及成像角度范围。目前，对于摄像机成像倾角的测量，现有技术中尚未有过相关报道；而摄像机视场角常用的标定方法是将摄像机安装在转台上，对平行光管焦面处放置的星点孔成像，转动转台，使摄像机对星点孔的成像从一端的最边缘移动到另一端的最边缘。此时转台转动的角度即为摄像机的视场角，将摄像机旋转90度，采用相同的方法可以测量另一个方向的视场角。该方法与下式等效：现有的视场角测试方法中，还可以通过摄像机沿光轴移动的距离L1-L2以及对应视场的宽度差W1-W2获得摄像机的视场角：另外，摄像机的视场角可以通过固定待标定物的位置，将摄像机旋转一定的角度，对比旋转前后获取的标定图像的位置区别，计算摄像机的视场角度。上述几种方法都是假定摄像机的成像平面沿水平方向，不适用于安装后具有固定倾角的摄像机(例如：具有固定倾角的多目全景摄像机)，而且摄像机安装面一般是固定的，另一个方向的视场角的测量相对比较复杂，极大地影响测试的效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种简化操作步骤、提高测试效率、快速获取视场角的快速测量摄像机倾角与视场角的装置。为了实现上述目的，本技术的快速测量摄像机倾角与视场角的装置如下：该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其主要特点是，所述的系统包括：摄像机固定台、成像目标测试板、高精度三轴调整架、控制计算机，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的高精度三轴调整架与水平面垂直，与所述的成像目标测试板相连接，所述的控制计算机与所述的高精度三轴调整架相连接。较佳地，所述的成像目标测试板以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴有刻度标尺。较佳地，所述的成像目标测试板包含分别对应不同的视场角的同心圆图形贴组。较佳地，所述的同心圆图形贴组为以定位标识点为中心、半径为的图形贴组。较佳地，所述的成像目标测试板在摄像机中的成像刻度上下、左右对称，且处于摄像机视场的中心位置。较佳地，所述的成像目标测试板的边框与摄像机的图像边缘的尺寸相匹配一致。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置，采用摄像机对同心圆图形进行成像，操作简单方便，可重复性好，可快速获取结果。适用于有固定倾角摄像机的测试，采用三维调整架对成像目标测试板进行旋转和平移操作，可以同时获取摄像机的倾角以及视场角，缩短了测试时间，提高测试效率。附图说明图1为本技术的快速测量摄像机倾角与视场角的装置的无倾角时的结构示意图。图2为本技术的快速测量摄像机倾角与视场角的装置的有倾角时的结构示意图。图3为本技术的快速测量摄像机倾角与视场角的装置的成像目标测试板上的刻度标尺。图4为本技术的快速测量摄像机倾角与视场角的装置的成像目标测试板上的刻度标尺及同心圆。附图标记：1目标测试板2三轴调整架3同心圆图形4控制计算机5固定台6待测摄像机具体实施方式为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。该快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其主要特点是，所述的系统包括：摄像机固定台、成像目标测试板、高精度三轴调整架、控制计算机，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的高精度三轴调整架与水平面垂直，与所述的成像目标测试板相连接，所述的控制计算机与所述的高精度三轴调整架相连接。较佳地，所述的成像目标测试板以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴有刻度标尺。较佳地，所述的成像目标测试板包含分别对应不同的视场角的同心圆图形贴组。较佳地，所述的同心圆图形贴组为以定位标识点为中心、半径为的图形贴组。较佳地，所述的成像目标测试板在摄像机中的成像刻度上下、左右对称，且处于摄像机视场的中心位置。较佳地，所述的成像目标测试板的边框与摄像机的图像边缘的尺寸相匹配一致。本技术的具体实施方式中，装置包括摄像机固定台、成像目标测试板1，高精度三轴调整架以及控制计算机。固定待测摄像机与成像目标测试板1的初始化相对位置。通过成像目标测试板1中心的刻度标尺快速判断待测摄像机是否有倾角，若待测摄像机倾角为0(视场呈水平方向)，则使待测摄像机直接对成像目标测试板1上的特征同心圆图形进行成像。不同半径的同心圆代表不同视场角的大小，通过从控制计算机读取摄像机获取的同心圆图像，可以快速获取摄像机的视场角；若待测摄像机有固定倾角Q，通过三轴调整架调节成像目标测试板1的位置，使其与待测摄像机的成像方向平行，此时摄像机对成像目标测试板1上的同心圆及刻度标尺的成像呈一个标准的轴对称图形(即标尺上下、左右刻度完全相等)，然后通过控制计算机读取三轴调整架沿y轴转动的角度，即待测摄像机的倾角；通过控制计算机读取摄像机对成像目标测试板1上同心圆的成像图形直接获取待测摄像机的水平、垂直视场角。本技术提供了一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置。本技术提供了一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置。装置包括摄像机固定台5、成像目标测试板1，高精度三轴调整架2以及控制计算机4。控制计算机与三轴调整架相连，三轴调整架与成像目标测试板1相连；待测摄像机6放置于固定台，对可以移动的成像目标测试板1进行成像。摄像机固定台用于固定定标摄像机的位置。成像目标测试板1以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴上刻度标尺。成像目标测试板1用于卡入高精度三轴调整架进行固定。控制计算机用于调整三轴调整架的高度。标测试板上还包含标定好的同心圆图形贴，其中不同的同心圆半径对应不同的视场角。固定待测摄像机与成像目标测试板1的初始化相对位置。通过成像目标测试板1中心的刻度标尺快速判断待测摄像机是否有倾角，若待测摄像机倾角为0(视场呈水平方向)，则使待测摄像机直接对成像目标测试板1上的特征同心圆图形进行成像。不同半径的同心圆代表不同视场角的大小，通过从控制计算机读取摄像机获取的同心圆图像，可以快速获取摄像机的视场角；若待测摄像机有固定倾角Q，通过三轴调整架调节成像目标测试板1的位置，使其与待测摄像机的成像方向平行，此时摄像机对成像目标测试板1上的同心圆及刻度标尺的成像呈一个标准的轴对称图形(即标尺上下、左右刻度完全相等)，然后通过控制计算机读取三轴调整架沿y轴转动的角度，即待测摄像机的倾角；通过控制计算机读取摄像机对成像目标测试板1上同心圆的成像图形直接获取待测摄像机的水平、垂直视场角。所述控制待测摄像机的成像方向与成像目标测试板1的方向平行，通过将待测摄像机固定在固定台，控制计算机调整三轴调整架到初始位置。通过三轴调整架调整成像目标测试板1沿y轴方向转动，并调整摄像机平面与成像目标测试板1平行，从控制计算机读取转动角度Q，由于倾角Q的存在，待测摄像机镜头与成像目标测试板1的距离变化了L＝D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其特征在于，所述的装置包括：摄像机固定台、成像目标测试板、高精度三轴调整架、控制计算机，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的高精度三轴调整架与水平面垂直，与所述的成像目标测试板相连接，所述的控制计算机与所述的高精度三轴调整架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其特征在于，所述的装置包括：摄像机固定台、成像目标测试板、高精度三轴调整架、控制计算机，所述的成像目标测试板在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内，且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应，所述的高精度三轴调整架与水平面垂直，与所述的成像目标测试板相连接，所述的控制计算机与所述的高精度三轴调整架相连接。2.根据权利要求1所述的快速测量摄像机倾角与视场角的装置，其特征在于，所述的成像目标测试板以正中心为定位标识点，在横向和纵向分别贴有刻度标尺。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思婕，黄瑾，洪丽娟，王舒婕，王一川，王武，冯宗伟，王立，李明，曹志捷，周炯寅，姚晨，黄天，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31