一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法技术

本发明专利技术公开了属于配电网调度自动化领域的一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。该方法包括步骤：对电网混合量测数据的融合；以及利用基于最小二乘和一乘之和的抗差状态估计算法，对融合后的量测数据状态估计求解。算例分析表明，本发明专利技术提出基于最小二乘和一乘之和的抗差状态估计，提高收敛性和抗差性，采用DBN克服了BP网络由于随机初始化权值而容易陷入局部最优以及训练时间长的缺点；可以很好地融合RTU、PMU量测数据，并且具有很好的抗差性，非常适宜于实际工程应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法
本专利技术属于配电网调度自动化领域，特别涉及一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。
技术介绍
作为数据滤波器的电力系统状态估计SE(stateestimation)从含有误差甚至错误数据的电力系统实时数据中获得状态信息的最佳估计值。随着输电网智能化水平的不断发展，作为实时分析电力系统的基础，SE的重要性被提高了一个新的高度。传统输电网SE使用的实时数据主要来自于采集与监视控制系统SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)提供的远程终端单元RTU(RemoteTerminalUnit)；现阶段，除了RTU，电力系统同步相量测量数据PMU(PowerManagementUnit)也可以为SE提供量测数据。在以上三类数据中，RTU覆盖率好，但是数据精度低，且采样周期长；PMU数据的精度较高，但覆盖率较差。目前，基于RTU的SE方法得到了广泛应用，在多数情况下其估计性能可满足要求，但仍存在如下问题：(1)对某些强相关的一致性不良数据，单纯基于RTU数据的SE无法有效辨识；(2)在某些配电网中，单纯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：电网混合量测数据的融合；步骤B：利用基于最小二乘和一乘之和的抗差状态估计算法，对融合后的量测数据进行状态估计求解。

【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：电网混合量测数据的融合；步骤B：利用基于最小二乘和一乘之和的抗差状态估计算法，对融合后的量测数据进行状态估计求解。2.根据权利要求1所述一种基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法，其特征在于，所述步骤A包括：步骤A1:确定混合量测的基准时刻，一段时间序列的PMU量测zm与RTU量测zn的相关系数ρmn为：其中，C为互协方差函数，t1为当前RTU的时刻，由于RTU量测没有时标，所以t1无法确定；t2为当前PMU序列的截止时刻，τ为当前PMU的时间序列长度；ρmn(t1,t2-τ)是一系列按时间顺序排列的RTU量测和PMU量测的相关系数矩阵，其中相关系数最大的列向量所对应的PMU量测时刻即为混合量测系统的基准量测时刻；在Cmn(t1,t2-τ)＝E{zm(t1)[zn(t2)]T}-μmμnT中，μm与μn分别为PMU和RTU这段时间内量测的均值；因此，RTU量测与PMU量测的最大相关系数表示为：ρmn(t1,t2-τ0)＝max[ρmn(t1,t2-τ)]，其中，τ0表示最大相关系数的那一列所对应的时间序列，t2-τ0表示PMU和RTU的基准量测时刻；步骤A2:生成量测数据伪量测，对齐一段数据后，用zm和zn分别表示PMU量测向量和RTU量测向量；其采样周期分别为Tm和Tn，Tn＝rTm，即在连续的两个zn的采样点之间，zm采样r次；根据未来的伪量测值能预知，在有线性内插和线性外推两种方法代替原来直接用最近时刻的量测值作为伪量测的方法；如果量测数据多到可以获得数据的变化情况，那么外推法的精度是很好的；生成RTU伪量测的外推法公式如下：其中，zn,j代表tj时刻的RTU量测向量，zn,j-1代表tj-1时刻的RTU量测向量，zn,k代表tj时刻与tj+1时刻之间任意tk时刻的RTU量测向量；实践中，未来的伪量测值一般是可用的，在这种情况下，通过对连续的伪量测进行线性内插，也能够获得中间的伪量测值；生成RTU伪量测的内插法公式如下：其中，zn,j+1代表tj+1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳波，沈玉兰，陈浩，姚远，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京,11