一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统，涉及到勾线设备与勾线计数系统领域。本实用新型专利技术通过位置感应装置，导线检测装置与勾线动作检测装置的配合工作实现勾线计数，可实现两种操作模式，可一次脚踏开关产生设定连续的勾线动作并自动计数，熟练的操作人员只需将将注意力集中到勾线和转动环状芯体的操作；也可一次脚踏开关控制一次勾线动作并自动计数，计数到达设定值时自动锁钩，不熟练的操作人员也可以不用一边计数一边勾线。本实用新型专利技术基于现有半自动人工磁环勾线机进行升级改造，具备稳定高精度全自动地进行勾线计数，可防止在计数达到时工作人员的误操作，释放勾线人员注意力使其集中于勾线以提高工作效率，极大的提高了半自动勾线的效率以及磁环产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统
本技术涉及磁环的勾线设备与勾线计数系统领域，具体为一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统。
技术介绍
在电子元器件行业中，磁环是一种高精度防空钩半自动磁环勾线机环状的导磁体，是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。磁环的制作过程主要是将漆包线绕制在环状线管上，需要反复经过将线头穿过环状线管中心孔，以及将漆包线沿环状线管外侧包绕两个动作。目前，磁环的加工方法主要包括全自动勾线机、半自动勾线机与人工手动绕线。其中，传统人工手动绕线的效率较低且质量不高；全自动绕线机在圈数较多的磁环生产上效率和质量都较高，在圈数较少的磁环生产上成本较高，且由于磁环重新装夹的频率高，实际在效率上的提升并不多。因此，对于圈数较少的磁环生产，常常使用半自动勾线机的加工方法。现有的半自动勾线机，由于是机械加手动的工作方法，因此经常出现空钩的现象，从而影响其圈数准确，导致需要在后工位中加上圈数检测等防错手段，这又将导致生产成本的增加。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术针对的现有半自动磁环勾线机进行改进，通过传感器的综合应用与网络的应用，提供了一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统。一种防空钩半自动磁环勾线机，包括勾线平台、勾线装置、导线检测装置、勾线动作检测装置与检测处理装置，所述勾线平台用于固定放置环状芯体，勾线装置，所述勾线装置用于勾住导线并穿过环状芯体，所述勾线装置包括线钩、驱动机构和脚踏开关，所述驱动机构驱动连接于所述线钩，以驱动所述线钩运动，所述脚踏开关电性连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启停，所述导线检测装置用于检测设定直径区间内的物体，所述勾线动作检测装置用于检测所述线钩的靠近与远离状态，所述线钩、导线检测装置与勾线动作检测装置安装于所述勾线平台的下方，所述导线检测装置与勾线动作检测装置分别电性连接于所述检测处理装置，以将检测电信号处理为检测结果。作为优选的，所述导线检测装置包括阵列式红外发射器与阵列式红外传感器，所述红外发射器与红外传感器正对布置于所述勾线平台下方的两侧，所述勾线动作检测装置包括接近开关传感器。进一步有，该勾线机还包括位置感应装置，所述位置感应装置设置于所述勾线平台，用于感应环状芯体是否被放置于勾线平台。再进一步有，该勾线机还包括蜂鸣器，所述检测处理装置包括单片机，所述导线检测装置、勾线动作检测装置和位置感应装置分别电性连接于所述单片机输入端，所述蜂鸣器电性连接于所述单片机的输出端。更进一步有，所述检测处理装置还包括网络接口，所述网络接口电性连接于所述单片机。更进一步有，还包括显示器，所述显示器电性连接于所述单片机的输出端，以显示检测结果。一种勾线计数系统，可应用于上述防空钩半自动磁环勾线机，包括：导线检测模块，用于检测穿过检测区域的物体的宽度，并输出宽度结果，若宽度在0.3毫米至3毫米的区间内输出开信号，若宽度不在0.3毫米至3毫米的区间内输出关信号；勾线动作检测模块，用于检测线钩的接近动作，获取线钩接近行程的窗口时间，该窗口时间为线钩从离开所述导线检测模块的设置区域，到再次接近所述导线检测模块的设置区域之间的时间；数据处理模块，用于根据所述开关量信号与窗口时间对勾线动作进行计数，在窗口时间内存在开信号，则对勾线动作次数累计加1次。作为优选的，该系统还包括：磁环位置检测模块，用于检测环状芯体是否安装在指定位置，并输出开关量信号控制导线检测模块的启停。进一步有，该系统还包括：网络模块，用于下载磁环的绕线参数；存储模块，用于存储磁环的绕线参数；勾线次数控制模块，用于根据绕线参数设置一次连续勾线动作的次数；勾线频率控制模块，用于设定一次连续钩勾动作中，每次勾线的间隔时间；第一锁钩模块，用于一次连续勾线动作的累计勾线次数达到设定次数时，锁止线钩的动作。进一步有，该系统还包括：网络模块，用于下载磁环的绕线参数；存储模块，用于存储磁环的绕线参数；次数校对模块，用于累计绕线次数与设定绕线次数的比较，并得出校对结果；报警模块，用于根据校对结果报警，当累计绕线次数等于设定绕线次数时，发出声音报警信号；第二锁钩模块，用于根据校对结果锁钩，当累计绕线次数等于设定绕线次数时，锁止线钩的动作。本技术采用上述技术方案，提供了一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统：1）本技术通过导线检测装置与勾线动作检测装置的配合工作，可实现在对现有半自动人工磁环勾线机进行升级改造，导线的检测计数可以在设定的区间内，允许不同直径的导线检测，并且仅当线钩离开勾线区域才进行导线的检测，可以防止线钩本身已经其他异物对最终计数造成影响，以实现精确而又全自动的计数，使勾线人员可集中精力勾线以提高工作效率，并且可保障勾线的良品率。2）本技术的系统可实现两种操作模式，一是，一次脚踏开关产生设定连续的勾线动作并自动计数，熟练的操作人员只需将将注意力集中到勾线和转动环状芯体的操作；二是，一次脚踏开关控制一次勾线动作并自动计数，计数到达设定值时自动锁钩，不熟练的操作人员也可以不用一边计数一边勾线，并且防止勾线次数超出设定值，两种模式均极大的提高了半自动勾线的效率以及不良品率。3）本技术设置了位置检测装置，用于检测环状芯体是否在位，对于为装芯体时关停脚踏开关效用，导线检测与勾线动作检测等，降低能耗也防止误操作。4）本技术设置了锁钩模块，可在系统上控制勾线系统停止，并令脚踏开关失效，防止在计数达到时工作人员的误操作。5）本技术可实现勾线机的联网，蜂鸣器与显示器，无论是上传检测数据或下载工作任务都十分方便，能实现对计数超过时对工作人员进行提醒，方便工作人员直观地观察计数状态。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述勾线机整体结构示意图；图2是本技术所述勾线机局部剖面结构示意图；图3是本技术所述计数系统电路结构示意图；图4是本技术所述计数系统流程示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图1-4说明本技术的具体实施方式。一种防空钩半自动磁环勾线机，包括机架1、勾线平台2、勾线装置、导线检测装置9、勾线动作检测装置10与检测处理装置。所述勾线平台2固定连接于机架1上端，平台的边缘上设置有穿线用的缺口，缺口的位置上相对应安装有C形结构的固定座3，以方便人工将被勾住穿过环心的导线沿外围从芯体下方拨至芯体的上方。固定座3上设置有与环状芯体相配合的凹槽结构，在方便对环状芯体手动旋转拨动的同时，还可防止芯体在水平方向上窜动。所述勾线装置，包括线钩8、驱动机构与脚踏开关13。所述驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，包括勾线平台、勾线装置、导线检测装置、勾线动作检测装置与检测处理装置，所述勾线平台用于固定放置环状芯体，勾线装置，所述勾线装置用于勾住导线并穿过环状芯体，所述勾线装置包括线钩、驱动机构和脚踏开关，所述驱动机构驱动连接于所述线钩，以驱动所述线钩运动，所述脚踏开关电性连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启停，所述导线检测装置用于检测设定直径区间内的物体，所述勾线动作检测装置用于检测所述线钩的靠近与远离状态，所述线钩、导线检测装置与勾线动作检测装置安装于所述勾线平台的下方，所述导线检测装置与勾线动作检测装置分别电性连接于所述检测处理装置，以将检测电信号处理为检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，包括勾线平台、勾线装置、导线检测装置、勾线动作检测装置与检测处理装置，所述勾线平台用于固定放置环状芯体，勾线装置，所述勾线装置用于勾住导线并穿过环状芯体，所述勾线装置包括线钩、驱动机构和脚踏开关，所述驱动机构驱动连接于所述线钩，以驱动所述线钩运动，所述脚踏开关电性连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启停，所述导线检测装置用于检测设定直径区间内的物体，所述勾线动作检测装置用于检测所述线钩的靠近与远离状态，所述线钩、导线检测装置与勾线动作检测装置安装于所述勾线平台的下方，所述导线检测装置与勾线动作检测装置分别电性连接于所述检测处理装置，以将检测电信号处理为检测结果。2.根据权利要求1所述的一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，所述导线检测装置包括阵列式红外发射器与阵列式红外传感器，所述红外发射器与红外传感器正对布置于所述勾线平台下方的两侧，所述勾线动作检测装置包括接近开关传感器。3.根据权利要求2所述的一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，还包括位置感应装置，所述位置感应装置设置于所述勾线平台，用于感应环状芯体是否被放置于勾线平台。4.根据权利要求3所述的一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述检测处理装置包括单片机，所述导线检测装置、勾线动作检测装置和位置感应装置分别电性连接于所述单片机输入端，所述蜂鸣器电性连接于所述单片机的输出端。5.根据权利要求4所述的一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，所述检测处理装置还包括网络接口，所述网络接口电性连接于所述单片机。6.根据权利要求4所述的一种防空钩半自动磁环勾线机，其特征在于，还包括显示器，所述显示器电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文英，郑心阳，黎锡标，
申请(专利权)人：广州市番禺致丰微电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44