一种触控性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种触控性能测试装置，包括承载平台；测试仪器，所述测试仪器包括六轴机械臂；操作部，所述操作部包括横梁、至少一机械手、针型气缸、第一触头和第一电机，所述横梁第一表面与所述六轴机械臂活动连接，所述机械手与所述横梁第二表面活动连接，所述针型气缸设于所述机械手表面，所述针型气缸的活塞杆朝向所述机械手的自由端设置，所述第一触头连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂和第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。实施本实用新型专利技术的一种触控性能测试装置，可实现多点触控测试，并能实现多尺寸触摸屏触控测试。

A Touch Performance Testing Device

The utility model relates to a touch control performance testing device, including a loading platform; a testing instrument, which comprises a six-axis mechanical arm; an operating part, which comprises a cross beam, at least one manipulator, a needle-type cylinder, a first contact and a first motor. The first surface of the cross beam is movably connected with the six-axis mechanical arm, and the manipulator is active with the second surface of the cross beam. The needle-type cylinder is positioned on the surface of the mechanical watch, the piston rod of the needle-type cylinder is arranged towards the free end of the manipulator, the first contact is connected to the free end of the piston rod, the first motor is connected with the needle-type cylinder, the control unit is electrically connected with the six-axis mechanical arm and the first motor, respectively. The position sensor is electrically connected with the control unit. A touch performance testing device of the utility model can realize multi-point touch testing and multi-size touch screen touch testing.

【技术实现步骤摘要】
一种触控性能测试装置
本技术涉及面板测试领域，特别涉及一种触控性能测试装置。
技术介绍
目前触摸和交互市场已经相当成熟，触控应用也越来越广泛，且已经从单点触控向多点触控转化，多点触控技术能把任务分解为三个方面的工作，一是模拟多点触摸的动作，二是同时采集多点信号，三是对每路信号的意义进行判断，也就是手势识别，以实现触摸屏识别人的多个手指同时做的触控动作，相比仅支持单点触控的传统触摸屏，多点触控可识别使用者的多个手指触点，并根据不同的触点位置同时控制触摸屏显示多项内容。但目前的触摸屏测试装置只针对单点触控触摸屏，且测试项目较为单一，每次测试只能支持一个手指的触控，无法同时实现两个或两个以上手指的触控测试，另外，已经存在的触摸屏测试装置针对的触摸屏尺寸较为固定，无法实现小尺寸到大尺寸的全覆盖。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本技术的目的在于提供一种触控性能测试装置，该触控性能测试装置能同时实现两个或两个以上手指的触控测试，并能实现小尺寸到大尺寸触摸屏的全覆盖测试。本技术提供一种触控性能测试装置，包括承载平台，待测触摸屏放置在所述承载平台上；测试仪器，所述测试仪器设置在所述承载平台的一侧，所述测试仪器包括六轴机械臂；操作部，所述操作部包括横梁、至少一机械手、针型气缸、第一触头和第一电机，所述横梁第一表面与所述六轴机械臂活动连接，所述机械手与所述横梁第二表面活动连接，所述针型气缸设于所述机械手表面，所述针型气缸的活塞杆朝向所述机械手的自由端设置，所述第一触头连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂和第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。进一步地，所述操作部还包括第二触头，所述第二触头设于所述机械手侧面，所述第二触头平行于所述第一触头并朝向所述机械手的自由端设置。进一步地，所述操作部还包括第三触头，所述第三触头设于所述横梁第一表面的一侧短边边缘，所述第三触头朝向所述横梁第一表面的长度延伸方向设置。进一步地，所述操作部还包括力值传感器和第四触头，所述力值传感器设于所述横梁第一表面的另一侧短边边缘，所述力值传感器朝向所述横梁第一表面的长度延伸方向设置，所述力值传感器与所述控制单元电连接，所述第四触头设于所述力值传感器表面。进一步地，所述操作部还包括滑动件和第二电机，所述滑动件设有滑块和限位块，所述横梁第二表面设有滑动轨道，所述滑动件的滑块设于所述滑动轨道中，所述滑动件与所述第二电机连接，所述第二电机与所述控制单元电连接。进一步地，所述横梁第三表面设有限位部，所述滑动件的限位块随所述滑动件的移动而位于或脱离所述限位部。进一步地，所述操作部设有两个机械手，两个所述机械手分别通过所述滑动件与所述横梁的第二表面活动连接，两个所述机械手的距离为10-200mm。进一步地，所述第一触头、第二触头、第三触头和第四触头为半球型或圆柱型，所述第一触头、第二触头、第三触头和第四触头由黄铜或导电聚酰胺组成。进一步地，所述触控性能测试装置包括两个所述测试仪器，所述承载平台包括第一承载平台，所述第一承载平台包括第一夹具机构，所述第一夹具机构用于将待测触摸屏垂直于水平面放置，两个所述测试仪器位于所述第一承载平台的同一侧。进一步地，所述触控性能测试装置包括两个所述测试仪器，所述承载平台包括第二承载平台，所述第二承载平台包括第二夹具机构，所述第二夹具机构用于将待测触摸屏平行于水平面放置，两个所述测试仪器分别位于所述第二承载平台的两侧。由于上述技术方案，本技术具有如下有益效果：通过在机械手上设有多个第一触头，所述触控性能测试装置能够进行交替打点及并行划线触控测试；通过两台测试仪器的两个第二触头配合工作，所述触控性能测试装置能够进行小尺寸触摸屏的相对滑动触控测试；通过第二触头配合六轴机械臂的旋转及机械手在横梁第二表面的滑动，所述触控性能测试装置能够进行不同直径的画圆测试；通过两台测试仪器的两个第三触头配合工作，所述触控性能测试装置能够进行大尺寸触摸屏的相对滑动触控测试；通过在横梁上设置力值传感器和第四触头，所述触控性能测试装置能够进行灵敏度触控测试；通过设置第一承载平台和第二承载平台，可以满足不同尺寸触摸屏的触控测试。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术提供的一种触控性能测试装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种触控性能测试装置的结构示意图；图3是本技术提供的一种触控性能测试装置中测试仪器的结构示意图；图4是本技术提供的一种触控性能测试装置中测试仪器操作部的结构示意图；图5是本技术提供的一种触控性能测试装置的测试流程图。附图中：1-第一承载平台2-第二承载平台3-六轴机械臂4-横梁41-横梁第一表面42-横梁第二表面43-横梁第三表面5-滑动件6-机械手7-针型气缸8-力值传感器9-第一触头10-第二触头11-第三触头12-第四触头13-第一固定部14-第二固定部15-第一限位部16-第二限位部具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术实施例提供的一种触控性能测试装置，包括承载平台和测试仪器，所述测试仪器有两台，如附图1所示，当进行大尺寸触摸屏测试时，所述两台测试仪器放置于所述承载平台的同一侧，如附图2所示，当进行小尺寸触摸屏测试时，由于触摸屏尺寸的限制，所述两台测试仪器分别放置于所述承载平台的两侧，所述承载平台用于放置待测试的触摸屏，所述测试仪器用于测试触摸屏的触控性能；其中，所述承载平台包括第一承载平台1和第二承载平台2，所述第一承载平台1用于放置较大尺寸的触摸屏，包括底板、安装面板、第一夹具机构和固定杆，所述底板水平放置，其下表面四角安装有滚轮，用于在测试时灵活移动所述底板，底板下表面还设有第一刹紧装置，用于将所述底板移动至某一位置后再进行固定，防止测试时底板移位，从而影响测试准确性；在一些可能的实施方式中，所述安装面板竖直设于所述底板的上表面，所述安装面板前端固定连接有第一夹具机构，所述第一夹具机构用于将待测触摸屏垂直于水平面放置，垂直放置的原因在于，待测触摸屏尺寸较大，水平放置易导致触摸屏中间部位下陷，影响测试的准确性；在一些可能的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触控性能测试装置，其特征在于，包括：承载平台，待测触摸屏放置在所述承载平台上；测试仪器，所述测试仪器设置在所述承载平台的一侧，所述测试仪器包括：六轴机械臂(3)；操作部，所述操作部包括横梁(4)、机械手(6)、针型气缸(7)、第一触头(9)和第一电机，所述横梁第一表面(41)与所述六轴机械臂(3)活动连接，所述机械手(6)与所述横梁第二表面(42)活动连接，所述针型气缸(7)设于所述机械手(6)表面，所述针型气缸(7)的活塞杆朝向所述机械手(6)的自由端设置，所述第一触头(9)连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸(7)连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂(3)和所述第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种触控性能测试装置，其特征在于，包括：承载平台，待测触摸屏放置在所述承载平台上；测试仪器，所述测试仪器设置在所述承载平台的一侧，所述测试仪器包括：六轴机械臂(3)；操作部，所述操作部包括横梁(4)、机械手(6)、针型气缸(7)、第一触头(9)和第一电机，所述横梁第一表面(41)与所述六轴机械臂(3)活动连接，所述机械手(6)与所述横梁第二表面(42)活动连接，所述针型气缸(7)设于所述机械手(6)表面，所述针型气缸(7)的活塞杆朝向所述机械手(6)的自由端设置，所述第一触头(9)连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸(7)连接；控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂(3)和所述第一电机电连接；位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括第二触头(10)，所述第二触头(10)设于所述机械手(6)侧面，所述第二触头(10)平行于所述第一触头(9)并朝向所述机械手(6)的自由端设置。3.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括第三触头(11)，所述第三触头(11)设于所述横梁第一表面(41)的一侧短边边缘，所述第三触头(11)朝向所述横梁第一表面(41)的长度延伸方向设置。4.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括力值传感器(8)和第四触头(12)，所述力值传感器(8)设于所述横梁第一表面(41)的另一侧短边边缘，所述力值传感器(8)朝向所述横梁第一表面(41)的长度延伸方向设置，所述力值传感器(8)与所述控制单元电连接，所述第四触头(12)设于所述力值传感器(8)表面。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊，江铖，
申请(专利权)人：苏州市计量测试院，
类型：新型
国别省市：江苏,32