一种搜索侦测无人机的方法技术

本发明专利技术提出一种搜索侦测无人机的方法，用于对指定空域内的无人机进行搜索侦测，所述方法包括发射雷达模块、接收雷达模块和与接收雷达模块相连的分析模块；所述分析模块贮有无人机飞行时的无人机气流扰动特征数据；所述发射雷达为设定为向指定空域发射探测雷达波的发射雷达，所述分析模块经接收雷达模块获取指定空域的雷达反射波束，并从反射波束中分析指定空域的气流状况数据，当气流状况数据内含有与无人机气流扰动特征数据匹配的数据时，即认为指定空域有可能存在飞行状态的无人机；本发明专利技术可弥补传统无人机搜索的缺陷，准确地对指定空域的无人机飞行现象进行搜索侦测。

A Method of Searching and Detecting UAV

The invention provides a method for searching and detecting UAVs in designated airspace, which includes a transmitting radar module, a receiving radar module and an analysis module connected with the receiving radar module; the analysis module stores the UAV airflow disturbance characteristic data during flight; the transmitting radar is set to transmit to the designated airspace. A transmitting radar for detecting radar waves. The analysis module obtains the radar reflection beam of the designated airspace through the receiving radar module, and analyses the airflow data of the designated airspace from the reflected beam. When the airflow data contains data matched with the airflow disturbance characteristic data of the UAV, it is considered that there may be an UAV in the designated airspace in flight state; the present invention can compensate for transmission. The shortcomings of UAV search can accurately detect UAV flight phenomena in designated airspace.

【技术实现步骤摘要】
一种搜索侦测无人机的方法
本专利技术涉及雷达探测
，尤其是一种搜索侦测无人机的方法。
技术介绍
自我国逐步开放1000米以下低空空域以来，无人机、航模、热气球、孔明灯等“低、慢、小”飞行器越来越多，给经济社会发展带来便利的同时，也给不法分子带来了可趁之机，各种非法飞行给重要活动、重点区域造成严重的安全隐患。特别是近来频繁报道的“黑飞”造成众多航班紧急避让，严重扰乱了航班的正常飞行、起降。与此同时，也不排除个别不法分子可能利用无人机干些非法勾当或恐怖活动，无人机可以携带摄像机，也可运输爆炸物等物品，声音小、难以察觉，会给不法分子利用微型无人机窥视他人隐私和恐怖袭击等创造条件。“黑飞”事件还可能危及人民群众生命财产安全，扰乱社会治安。没有受过专业训练的、为了满足个人兴趣的、无常识无飞行法律法规意识的用户大量存在；民用无人机轻的两三公斤，重的几十公斤，在几十米、一百多米的空中掉下来，可能造成人员伤亡。若在公园等人多的地方“黑飞”，可能造成的危险是不言而喻的。目前搜索发现空中低慢小目标的方式主要有，无源的无线电频谱侦测搜索发现、传统的无源或有源的雷达搜索发现目标表面、声波识别搜索发现以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搜索侦测无人机的方法，用于对指定空域内的无人机进行搜索侦测，其特征在于：所述方法包括发射雷达模块、接收雷达模块和与接收雷达模块相连的分析模块；所述分析模块贮有无人机飞行时的无人机气流扰动特征数据；所述发射雷达为设定为向指定空域发射探测雷达波的发射雷达，所述分析模块经接收雷达模块获取指定空域的雷达反射波束，并从反射波束中分析指定空域的气流状况数据，当气流状况数据内含有与无人机气流扰动特征数据匹配的数据时，即认为指定空域有可能存在飞行状态的无人机。

【技术特征摘要】
1.一种搜索侦测无人机的方法，用于对指定空域内的无人机进行搜索侦测，其特征在于：所述方法包括发射雷达模块、接收雷达模块和与接收雷达模块相连的分析模块；所述分析模块贮有无人机飞行时的无人机气流扰动特征数据；所述发射雷达为设定为向指定空域发射探测雷达波的发射雷达，所述分析模块经接收雷达模块获取指定空域的雷达反射波束，并从反射波束中分析指定空域的气流状况数据，当气流状况数据内含有与无人机气流扰动特征数据匹配的数据时，即认为指定空域有可能存在飞行状态的无人机。2.根据权利要求1所述的一种搜索侦测无人机的方法，其特征在于：所述发射雷达模块与接收雷达模块的数量按一对一的比例或一对多的比例进行配置。3.根据权利要求1所述的一种搜索侦测无人机的方法，其特征在于：所述发射雷达模块或接收雷达模块为天气雷达的一部分，或是为多普勒雷达的一部分。4.根据权利要求1所述的一种搜索侦测无人机的方法，其特征在于：所述无人机包括固定翼无人机、多旋翼无人机或同时具备固定翼和多旋翼的无人机。5.根据权利要求4所述的一种搜索侦测无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣山，
申请(专利权)人：福建星图智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35