一种机器人狙击手的探测与处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人狙击手的探测与处理装置。该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，该模块获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并提取目标的相对距离、径向速度、角度信息；信号处理模块包括复合处理模块、跟踪模块、信息传输模块，复合处理模块将来自信号探测模块的数据进行数据关联和数据融合实现信息互补，得出目标的位置；跟踪模块对目标的位置进行跟踪和轨迹预测，更新目标的状态；信息传输模块将目标信息传输至移动终端；移动终端选择人工干预或自动发射的发射模式。本发明专利技术能够对隐蔽的威胁性目标进行全天候自动定位、自动跟踪、自动击发，具有高度智能化优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人狙击手的探测与处理装置
本专利技术涉及机器人狙击手
，特别是一种机器人狙击手的探测与处理装置。
技术介绍
狙击手是如今地面作战行动中不可或缺的重要角色。在军事作战、监狱安保、反恐行动中，狙击常常是战斗行动决定性的关键因素。而产生一名优秀的狙击手需要高昂的培训成本、较长的训练周期，这在很大程度上制约了军队和特警部队狙击手的编制数量，在快速扩军或部队人员损失较为严重时，更是成为人力资源上的瓶颈。为了解决这一瓶颈，采用智能化的机器人狙击手十分必要。2013年底，美国TrackingPoint公司公布了一款配置微型火控计算机的新型远程狙击枪，为狙击手提供“标签锁定”以及“制导扳机”等智能化技术，实现远距离首发精确命中。这款智能狙击枪还配置了Wifi天线和IOS软件系统，狙击手可以使用iPhone或iPad等移动智能终端作为观测和瞄准装置，该狙击枪打击精度很高，但是要把它作为作战武器，还存在以下几点明显不足：(1)狙击手只能通过眼力观察敌方目标，无法捕捉到隐蔽目标从而实施打击。(2)敌方可以通过狙击步枪的WIFI连接入侵并利用其软件漏洞，改变瞄准计算中的变量，让狙击步枪无端错失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人狙击手的探测与处理装置，其特征在于：该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，信号探测模块用于获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并进行滤波、放大处理以提取目标的相对距离、径向速度、角度信息；信号处理模块包括复合处理模块、跟踪模块、信息传输模块，复合处理模块将来自信号探测模块的数据进行数据关联和数据融合实现信息互补，得出目标的位置；跟踪模块用于对目标的位置进行跟踪和轨迹预测，更新目标的状态；信息传输模块将目标信息传输至移动终端，移动终端用于选择发射模式，其中发射模式包括人工干预和自动发射两种模式，前者由终端处工作...

【技术特征摘要】
1.一种机器人狙击手的探测与处理装置，其特征在于：该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，信号探测模块用于获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并进行滤波、放大处理以提取目标的相对距离、径向速度、角度信息；信号处理模块包括复合处理模块、跟踪模块、信息传输模块，复合处理模块将来自信号探测模块的数据进行数据关联和数据融合实现信息互补，得出目标的位置；跟踪模块用于对目标的位置进行跟踪和轨迹预测，更新目标的状态；信息传输模块将目标信息传输至移动终端，移动终端用于选择发射模式，其中发射模式包括人工干预和自动发射两种模式，前者由终端处工作人员判断并决定目标是否需要被射击，后者由机器人狙击手自行确定目标位置后击发。2.根据权利要求1所述的机器人狙击手的探测与处理装置，其特征在于：所述红外探测器包括红外探头和红外信号处理芯片，通过红外探头中菲涅尔透镜将人体的红外辐射信号增强，然后聚集到热释电元件上转化成电信号，该电信号再通过低通滤波电路，滤除高频干扰噪声，滤波后信号送入红外信号处理芯片进行处理，从而输出红外判决信号。3.根据权利要求1所述的机器人狙击手的探测与处理装置，其特征在于：所述超宽谱生物雷达探测器包括超宽谱生物雷达和数字信号处理芯片，超宽谱生...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖泽龙，孙青，许建中，吴礼，王文涛，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32