The invention provides a control system of throttle clutch actuator, which is used to control the throttle clutch actuator. The throttle clutch actuator comprises an executive motor, a position detection device, a limit protection device and an actuator motion component. The throttle clutch actuator control system comprises a servo driver and a main control PLC, the servo driver is used to control the actuator motor, including a limit protection module and a motion control module, the limit protection module is used to send a stop instruction to the motion control module when the actuator moving parts touch the limit protection device, and the motion control module is used to control the motion control module. The actuator motor drives the actuator moving parts to stop running, and can control the actuator motor to drive the actuator moving parts to run in the opposite direction. The control system of the throttle clutch actuator of the invention can realize the integration of the throttle actuator and the clutch actuator, and the integration of the system is better.
【技术实现步骤摘要】
油门离合执行器控制系统
本专利技术涉及汽车制造领域，特别涉及用于发动机试验台的油门离合执行器控制系统。
技术介绍
发动机实验台是利用专用的试验和测试设备检验发动机性能、可靠性和耐久性的综合系统。实验过程中对驾驶员操作的模拟是重要环节，其中油门离合执行器是模拟过程的重点设备。油门执行器通过油门机械拉索控制油门踏板开度，踏板的开度决定节气阀开度，从而调节进入气缸的燃油量，最终实现对发动机输出功率的精确控制。现有的油门执行器控制系统通常包括控制器、电机驱动器、执行电机、位置检测装置、限位保护装置、机械传动系统及踏板连接装置，目前市场上兼备高精度和高速特性的执行器产品多为伺服电机式，但一般产品存在结构笨重安装调试不便捷，通用性差，扭矩值范围小且不可设置，行程限位保护功能弱，编码器为增量式需要开机回零等缺点。通用性差主要体现为，油门执行器与离合执行器不通用，控制器为专用控制器，不利于与系统的集成。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种油门离合执行器控制系统，可实现对油门执行器与离合执行器的整合，且系统的集成性较佳。本专利技术提出一种油门离合执行器控制系统，其用于...
【技术保护点】
1.油门离合执行器控制系统(100)，用于控制油门离合执行器(10)，所述油门离合执行器(10)包括执行电机(11)、位置检测装置(12)、限位保护装置(13)及执行器运动部件(14)，所述执行电机(11)用于驱动所述执行器运动部件(14)，所述位置检测装置(12)用于检测所述执行电机(11)的转轴的输出传动信息，所述限位保护装置(13)用于对所述执行器运动部件(14)进行限位，其特征在于，所述油门离合执行器控制系统(100)包括：伺服驱动器(20)，用于控制所述执行电机(11)，所述伺服驱动器(20)包括限位保护模块(21)和运动控制模块(22)，所述限位保护模块(21)...
【技术特征摘要】
1.油门离合执行器控制系统(100)，用于控制油门离合执行器(10)，所述油门离合执行器(10)包括执行电机(11)、位置检测装置(12)、限位保护装置(13)及执行器运动部件(14)，所述执行电机(11)用于驱动所述执行器运动部件(14)，所述位置检测装置(12)用于检测所述执行电机(11)的转轴的输出传动信息，所述限位保护装置(13)用于对所述执行器运动部件(14)进行限位，其特征在于，所述油门离合执行器控制系统(100)包括：伺服驱动器(20)，用于控制所述执行电机(11)，所述伺服驱动器(20)包括限位保护模块(21)和运动控制模块(22)，所述限位保护模块(21)用于当所述执行器运动部件(14)触碰到所述限位保护装置(13)时，发送停止指令给所述运动控制模块(22)，所述运动控制模块(22)控制所述执行电机(11)带动所述执行器运动部件(14)停止运行，并可控制所述执行电机(11)带动所述执行器运动部件(14)向反方向运行；以及主控PLC(30)，用于获取踏板标定信息，并根据踏板开度定位信息向所述伺服驱动器(20)下发运动控制指令。2.如权利要求1所述的油门离合执行器控制系统(100)，其特征在于，还包括手持标定终端(50)，所述手持标定终端(50)用于设置踏板标定信息，并将所述踏板标定信息传输给所述主控PLC(30)；所述主控PLC(30)包括踏板标定模块(31)和踏板开度定位模块(32)，所述踏板标定模块(31)用于获取来自所述手持标定终端(50)的踏板标定信息，所述踏板开度定位模块(32)用于处理所述主控PLC(30)发出的开度指令，并将该开度指令转换为所述执行电机(11)需运行的绝对位置信息，所述主控PLC(30)根据所述绝对位置信息向所述伺服驱动器(20)下发运动控制指令，所述伺服驱动器(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永强，王书光，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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