弹筒拉拔倒药机制造技术

本发明专利技术公开了一种弹筒拉拔倒药机，涉及弹筒拆卸倒药技术领域，包括驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒发射药时朝向斜下方，控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。解决现有技术中存在的人工拉拔效率低下的技术问题。

Cartridge puller

The invention discloses a cartridge pulling and pouring machine, which relates to the technical field of cartridge disassembly and pouring, including a driving mechanism, which moves back and forth along a preset path; a clamping mechanism, which can automatically clamp and release cartridges and dump cartridges in a preset position by means of a driving mechanism, and a guiding mechanism, which guides the clamping mechanism and makes the clamping mechanism clamp place. When the cartridge is released, the cartridge is set horizontally. When the cartridge is released, the cartridge is directed downward, and when the propellant is dumped, the control mechanism is used to control the movement or stop of the driving mechanism. To solve the technical problem of low efficiency of manual drawing in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
弹筒拉拔倒药机
本专利技术涉及弹筒拆卸倒药
，特别是一种弹筒拉拔倒药机。
技术介绍
报废弹药需要进行销毁处理，其中的一步工序为将弹筒拆卸然后将发射药倒出，在拆卸过程中，以往都是人工借助于简单的工具进行，没有一种装置能够实现自动拉拔拆卸，所谓拉拔也就是将弹筒带有退壳槽的一端与弹头的一端进行拉拔拆卸，拆卸完毕后可将内部的发射药倒出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种弹筒拉拔倒药机，解决现有技术中存在的人工拉拔效率低下的技术问题。为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案是提供一种弹筒拉拔倒药机，包括驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒弹筒内发射药时朝向斜下方；控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。优选的，所述驱动机构为液压缸。优选的，所述夹持机构包括铰支座、与铰支座固定连接的心轴、滑动设于心轴上的拉爪座、一端转动连接所述拉爪座且拉爪面相对设置的两个拉爪、设于拉爪座内部小孔内的第一压簧和连接第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弹筒拉拔倒药机，其特征在于:包括:驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒弹筒内发射药时朝向斜下方；控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。

【技术特征摘要】
1.弹筒拉拔倒药机，其特征在于:包括:驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒弹筒内发射药时朝向斜下方；控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。2.如权利要求1所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述驱动机构为液压缸。3.如权利要求2所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述夹持机构包括铰支座、与铰支座固定连接的心轴、滑动设于心轴上的拉爪座、一端转动连接所述拉爪座且拉爪面相对设置的两个拉爪、设于拉爪座内部小孔内的第一压簧和连接第一压簧外侧的钢球、设于心轴上的凸部、设于所述拉爪座和铰支座之间的第二压簧，所述第二压簧的推力大于第一压簧的推力，所述钢球在第一压簧的推动下推动两个拉爪张开，所述第二压簧通过推顶拉爪座使拉爪碰触凸部实现闭合。4.如权利要求3所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述夹持机构还包括回拉拉爪座使拉爪脱离碰触凸部从而使拉爪在钢球的推动下张开的回拉机构，所述回拉机构借助于预设位置处的挡杆动作，两个所述拉爪的夹持端为斜坡状的弧形夹板，所述弧形夹板用于卡住弹筒的退壳槽。5.如权利要求4所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述回拉机构为中部与铰支座转动连接的杠杆，所述杠杆一端为用于与挡杆碰触的上扬段，另一端为借助于连杆拉动拉爪座的下沉段。6.如权利要求5所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述导向机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩凯，唐香珺，赵芳，闫云斌，董海瑞，张翼飞，张莹莹，刘亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13